Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Подписаться на обновления

Робототехнические и мехатронные системы театральной машинерии	Волков, Андрей Николаевич	2007
Математическое и программное обеспечение автоматизированной маршрутизации внутрицеховых мобильных роботов химических производств	Засед Вера Валерьевна	2007
Исследование управляемых движений миниатюрных многозвенных роботов для действий в органиченных пространствах	Князьков Максим Михайлович	2007
Исследование и разработка системы приводов радиотелескопа РТ-7,5 на базе двигателей переменного тока	Ле Ван Тхань	2007
Разработка системы управления мобильных роботов с использованием нечетких моделей	Цюй Дуньюэ	2007
Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования	Зубарев Денис Владимирович	2006
Методы и средства повышения эффективности и безопасности функционирования мехатронного комплекса перегрузки ядерного топлива атомного реактора ВВЭР-1000	Коробкин Владимир Владимирович	2006
Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления	Макарова Наталья Юрьевна	2006
Автоматизированный синтез регуляторов следящих приводов манипуляторов с целью стабилизации динамических свойств промышленных роботов	Медведев Владимир Игоревич	2006
Роботы с манипуляционными системами переменной структуры	Павлов Алексей Николаевич	2006
Анализ и синтез робототехнических и мехатронных комплексов для крупнопанельного и монолитного строительства	Паршин Дмитрий Яковлевич	2006
Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН	Романенко Владимир Петрович	2006
Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами	Смирнов Карим Асенович	2006
Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением	Сохадзе Александр Георгиевич	2006
Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка	Таржанов Иван Владимирович	2006
Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ	Чистяков Анатолий Юрьевич	2006
Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования	Воробьев Константин Игоревич	2005
Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов	Ифанов Андрей Владимирович	2005
Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения	Карклин Алексей Владимирович	2005
Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов	Крусанов Виктор Сергеевич	2005
Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами	Макарычев Владимир Павлович	2005
Демонстрационные роботы для театральной сцены	Смородов Павел Владимирович	2005
Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики	Шаныгин Сергей Витальевич	2005
Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем	Захаров Алексей Вадимович	2004
Геометрическое исследование и синтез малых движений мобильных и стационарных роботов в сложноорганизованных средах	Притыкин Федор Николаевич	2004
Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами	Смирнов Аркадий Борисович	2004
Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры	Смородов Андрей Владимирович	2004
Улучшение динамических характеристик мехатронных модулей с пьезоэлектрическими двигателями ударного типа на основе адаптивных методов управления	Тихонов Андрей Олегович	2004
Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий	Ткачев Сергей Михайлович	2004
Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах	Шапошников Петр Викторович	2004
Приближенный метод расчета погрешностей отработки роботами программных траекторий	Аннаби Мохамед Хабиб	2003
Методы расчета и проектирования исполнительных устройств робототехнических систем на базе пружинных механизмов	Жавнер Милана Викторовна	2003
Управление роботами на основе быстроменяющейся информации	Заединов Руслан Вильданович	2003
Промышленные роботы с новыми типами пневмоприводов и вакуумными устройствами	Ле Дык Тхинь	2003
Создание и исследование мехатронного модуля имплантируемой системы вспомогательного кровообращения	Новикова Юлия Александровна	2003
Разработка сборочного робототехнологического комплекса с использованием метода замещения	Руабхи Насир	2003
Методы расчета и проектирования манипуляционных систем с импульсными двигателями	Сосоров Евгений Владимирович	2003
Методы расчета и проектирования антропоморфных демонстрационных роботов	Урмакшинова Елена Рониславовна	2003
Рациональной выбор параметров звеньев манипулятора робота на основе анализа статических и динамических характеристик	Али Ахмад Абдул Хуссайн	2002
Робототехнический комплекс для изготовления элементов дизайна помещений	Валюкевич Юрий Анатольевич	2002
Управление мобильным роботом в неопределенных условиях на основе нечеткой логики	Киселев Дмитрий Валериевич	2002
Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графов	Кузьмин Дмитрий Васильевич	2002
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов	Лесков Алексей Григорьевич	2002
Циклоидальные манипуляторы: перенос по пространственным кривым и при захватывании в движении	Мандаров Эрдэни Борисович	2002
Динамическая модель мобильного РТК как сложной мехатронной системы	Серебренный Владимир Валерьевич	2002
Расчет механических элементов комплексов слежения и наведения в составе мехатронной системы	Аббаси Домиан	2001
Логическое управление робототехническими системами на основе конечных автоматов	Гао Чжинин	2001
Повышение производительности отделочно-зачистных операций на основе дистанционно-автоматического управления технологическими роботами	Игнатов Дмитрий Алексеевич	2001
Автоматизированная система программирования траекторий технологических манипуляционных роботов для операций механообработки	Лысенко Олег Николаевич	2001
Управление по критерию эффективного использования энергетических ресурсов в мехатронных системах	Малафеев Сергей Иванович	2001