Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов Лесков Алексей Григорьевич

Данный автореферат диссертации должен поступить в библиотеки в ближайшее время
Уведомить о поступлении

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - 240 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Лесков Алексей Григорьевич. Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : диссертация ... доктора технических наук : 05.02.05, 05.13.01.- Москва, 2002.- 329 с.: ил. РГБ ОД, 71 03-5/48-0

Похожие диссертации на Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов

Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного роботаШведов, Вадим Валерьевич

Автоматизация вывода уравнений динамики исполнительных систем роботов на основе метода связных графовКузьмин Дмитрий Васильевич

Анализ многомасштабных структур и моделирование динамики их формирования на основе иерархического диффузионного подходаПостников, Евгений Борисович

Поддержка принятия решений и проектный анализ при контроле динамики судна на основе методов математического моделированияМиат Ниейн Мо

Разработка методов и средств математического моделирования и анализа структурно сложных систем на основе аппарата полиэдральной динамикиДегтярев, Константин Юрьевич

Моделирование и синтез операторов геометрического расчета и машинной графики в системах автоматизированного проектирования и автоматизации технологической подготовки производства Полозов Владимир Сергеевич

Повышение эффективности наукоемких производств на основе системного анализа, моделирования и оптимизации процессов менеджмента качестваКиселев Эдуард Валентинович

Развитие научных основ моделирования и анализа электромагнитных процессов для систем проектирования асинхронных двигателей с токопроводящим слоем ротораАнненков Андрей Николаевич

Разработка алгоритмов высокодетального моделирования объектов на основе анализа цифровых изображенийГорбачев Вадим Александрович

Методы и средства моделирования и анализа на основе F-сетейМолчанов, Алексей Юрьевич