Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Подписаться на обновления

Роботы и манипуляторы для погрузочно-разгрузочных работ	Жабнер, Виктор Леонидович
Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом	Инь Шуай	2021
Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы	Суханов Артём Николаевич	2021
Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений	Харьков Михаил Александрович	2021
Система планирования и исполнения задания мобильным колёсным роботом на основе метода опорных траекторий и кривых Безье третьего порядка в условиях склада машиностроительного предприятия	Алексеев Александр Александрович	2020
Многоагентная робототехническая система спасения при землетрясениях	Чжай Мэйсинь	2020
Повышение энергетической эффективности мехатронной системы управления движением робота-тренажёра вождения на базе платформы Стюарта с многопозиционным цифровым управлением электропневматическими следящими приводами на дискретных клапанах	Грешняков Павел Иванович	2019
Разработка методов эргатического управления погрузочным манипулятором-триподом	Захаров Евгений Николаевич	2019
Разработка мехатронной аддитивной установки для изготовления песчаных литейных форм и исследование путей повышения точности формируемых на ней изделий	Неткачев Александр Геннадьевич	2019
Модели и алгоритмы управления технологическим роботом автоматизированного комплекса гидроабразивной резки нефтепроводов	Абу Махфуз Ахмад Аталлах Салем	2018
Управление робототехнической системой в составе манипуляционного робота и захватного устройства при выполнении автоматического захвата и переноса объекта	Бажинова Ксения Владимировна	2018
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользащих режимов	Забихифар Сейедхассан	2018
Автономный электрогидравлический мехатронный модуль системы рулевого управления многоосных транспортных средств особо большой грузоподъемности	Козлова Анна Сергеевна	2018
Управление многопалым захватным устройством автономного робота при захвате и манипулировании деформируемыми объектами	Селиверстова Елена Владимировна	2018
Управление движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой"	Чжу Хуа	2018
Адаптивные электропневматические модули мехатронных систем управления технологическим оборудованием и роботами с пневмоприводом	Аль Гбури Висам Ессмат Абдул Латиф	2017
Вихревые вакуумные захватные устройства роботов и методика их проектирования	Блажнов Александр Андреевич	2017
Разработка и исследование автоматизированного технологического процесса и оборудования комплексного электролизного агрегата с регулируемой производительностью	Брунман Михаил Владимирович	2017
Децентрализованное управление группой квадрокоптеров	Галустян Нарек Каренович	2017
Мехатронный модуль точных перемещений двухкоординатного столика с биморфными пьезоэлектрическими актюаторами	Зиеп Фи Хоанг	2017
Мехатронная система с подвижным полем зрения для высокоскоростной съёмки быстродвижущихся объектов	Климов Даниил Дмитриевич	2017
Исследование диагностических и манипуляционно-исполнительных компонентов мехатронного комплекса дистанционного мониторинга высоковольтного оборудования	Чебрякова Юлия Сергеевна	2017
Управление движением гусеничных мобильных роботов в недетерминированных условиях	Амин Нихад Мохаммед	2016
Система навигации сервисного робота в среде с динамическими препятствиями	Герасимов Владимир Николаевич	2016
Мультисенсорная система автономной навигации для автоматического возвращения мобильного робота с использованием данных визуального одометра	Девятериков Егор Анатольевич	2016
Методы построения пространственных формаций в группах беспилотных летательных аппаратов типа квадрокоптеров	Иванов Донат Яковлевич	2016
Робастное управление безредукторными исполнительными системами роботов с параметрической неопределённостью на основе метода интервальных форм	Макарова Татьяна Александровна	2016
Разработка мехатронной системы на базе механизма с параллельной кинематикой с целью объединения функций коммутации и автоюстировки излучения оптических систем	Потанин Юрий Сергеевич	2016
Интеллектуальные информационные компоненты мехатронного комплекса карьерного экскаватора	Тихонов Юрий Васильевич	2016
Динамика и управление приводами адаптации к опорной поверхности шагающего робота с ортогональными движителями	Устинов Сергей Анатольевич	2016
Мехатронный привод для воздушно-тактового клапана двигателя внутреннего сгорания	Гуммель Андрей Артурович	2015
Адаптивное позиционно-траекторное управление роботизированным одновинтовым вертолетом с использованием нелинейной модели его движения	Кульченко Артем Евгеньевич	2015
3d система обнаружения пространственных объектов с помощью манипуляционного робота	Нгуен Ань Ван	2015
Методы энергоэффективного управления движением робототехнических внедорожных транспортных систем	Погосов Денис Борисович	2015
Мехатронная система управления полетом квадрокоптера и планирование траектории методами оптической одометрии	Сайфеддин Дахер	2015
Разработка и исследование автономных мобильных роботов с бортовыми акустическими системами на основе нейросетевых технологий	Сонных Максим Владимирович	2015
Обоснование структуры и кинематических параметров параллельно-последовательного манипулятора с гибкими звеньями	Толстунов Олег Глебович	2015
Повышение эффективности функционирования высоковольтных мехатронных модулей на основе диагностики технического состояния	Ярошенко Игорь Владимирович	2014
Методы построения манипуляторов с подвесом схвата на гибких звеньях	Алепко, Андрей Владимирович	2013
Исследование мехатронной системы двойного сцепления трансмиссии автомобиля	Зайцев, Александр Русланович	2013
Мехатронный комплекс стана прокатки прецизионных сплавов	Коняшин, Владимир Игоревич	2013
Система управления коллективом мобильных роботов	Рыжова, Татьяна Павловна	2013
Прикладные методы синергетического синтеза иерархического управления автономными мобильными роботами	Скляров Андрей Анатольевич	2013
Управление мобильной пожарной разведывательной робототехнической системой	Тачков, Александр Анатольевич	2013
Многопараметрическая мехатронная система адаптивного управления движением зерноуборочного комбайна	Шевчук, Денис Геннадьевич	2013
Управление наземными роботами в недетерминированных средах с препятствиями определенного класса	Ахмед Саад Али Мохаммед	2012
Создание и исследование мехатронного модуля искусственного сердца пульсирующего типа	Беляев, Леонид Викторович	2012
Метод и устройство управления мехатронным приводом клапана газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания	Гильмияров, Константин Ринардович	2012
Расширение функциональных возможностей мобильных технологических роботов путем повышения уровня их автономности с использованием иерархической комплексной обработки бортовых данных.	Ермолов, Иван Леонидович	2012
Повышение энергетической эффективности работы электроприводов мехатронных карьерных машин с дистанционно-автоматическим управлением	Малафеев, Сергей Сергеевич	2012