Содержание к диссертации
Введение
1 Спектральные свойства дифференциальных операторов, порожденных квазидифференциальными выражениями произвольного порядка 23
1.1 Основные понятия и факты 24
1.1.1 Симметрические дифференциальные выражения . 25
1.1.2 Квазипроизводные и симметрические квазидифференциальные выражения 26
1.1.3 Операторы Ьц и L. Индексы дефекта оператора L0 . 29
1.1.4 Регулярные и иррегулярные точки линейных дифференциальных уравнений и систем линейных дифференциальных уравнений 31
1.2 Преобразование основного уравнения 34
1.3 Случай аналитических коэффициентов 46
1.4 Случай неаналитических коэффициентов 50
1.5 Пример 57
2 Дефектные числа одночленного иррегулярного дифференциального оператора четного порядка 62
2.1 Основные понятия и факты 63
2.2 Случай аналитического коэффициента с одинаковым порядком нуля 67
2.2.1 Фундаментальная система решений дифференциального уравнения /27п,+ [у] = Ау 70
2.2.2 Определение значения выражения [f,g](+0) 80
2.2.3 Основная теорема об индексе дефекта 93
2.3 Случай аналитического коэффициента с разными порядками нуля 96
2.4 Заключение 103
Литература 106
- Квазипроизводные и симметрические квазидифференциальные выражения
- Регулярные и иррегулярные точки линейных дифференциальных уравнений и систем линейных дифференциальных уравнений
- Случай аналитического коэффициента с одинаковым порядком нуля
- Случай аналитического коэффициента с разными порядками нуля
Введение к работе
Исследование спектральных свойств сингулярных дифференциальных операторов является одной из важных задач математического анализа. Постепенно выясняется, что для подробного изучения этого круга вопросов следует рассматривать отдельные классы дифференциальных операторов, выделенных по тем или иным признакам. Исследованиям в данной области посвящены работы многих авторов. Например, вопросам нахождения индекса дефекта и спектра дифференциальных операторов в зависимости от поведения их коэффициентов большое внимание уделено в книгах Н.И.Ахиезера и И.М.Глазмана [2], Н.Данфорда и Дж.Т.Шварца [5], М.А.Наймарка [15].
В данной работе рассматриваются дифференциальные операторы, порожденные квазидиффсрепциальными выражениями 1п произвольного (чётного или нечётного) порядка. При этом предполагается, что коэффициенты квазидифференциалыюго выражения/,, такие, что если уравнениеlny = \у свести к системе дифференциальных уравнений первого порядка, то полученную систему удаётся преобразовать к системе дифференциальных уравнений с единственной регулярной особой точкой при х — 0. Кроме того, мы рассматриваем дифференциальные операторы, порожденные некоторыми иррегулярными дифференциальными выражениями.
Целью работы является исследование структуры решений одного класса дифференциальных уравнений произвольного (чётного или нечётного) порядка с комплекснозначными коэффициентами в окрестности нуля, определение индекса дефекта соответствующих минимальных замкнутых симметрических дифференциальных операторов и характера спектра самосопряженных расширений этих операторов, а также определение дефектных чисел некоторых классов дифференциальных операторов, порожденных иррегулярными дифференциальными выражениями с вещественными коэффициентами.
Основные результаты данной работы являются новыми. Из них выделим следующие.
Получены асимптотические формулы решений одного класса дифференциальных уравнений 1пу = Ху в окрестности нуля, где 1п - квазидифференциальные симметрические выражения произвольного порядка с комплекснозначными коэффициентами.
Исследованы индекс дефекта минимальных симметрических дифференциальных операторов и характер спектра самосопряженных расширений этих операторов, порожденных квазидифференциальными выражениями /„ с аналитическими и неаналитическими коэффициентами специального вида.
Определены дефектные числа некоторых классов операторов, порожденных иррегулярным одночленным дифференциальным выражением с вещественными коэффициентами.
Перейдем теперь к более точным определениям и фактам.
Пусть комилекснозначные функции Д,- (i,j — 1,2..., n;n > 1) - элементы матрицы - функции F := (/^-) - измеримы на множестве / := (а;Ь), (—со < а < b < +оо) и суммируемы на каждом замкнутом конечном интервале (fij Є С\ж(1)). Пусть далее fy = 0 почти всюду на / при 2 < і + 1 < j < п, fk,k+i Ф "Ри l
»м = у,
к УЩ := (fkMirV^Y - /^- (* = 1,2,... ,п - 1),
yN:=(yl»-i]y_ /^-4,
и скалярное формально - самосопряженное квазидифференциалыюе выражение /„, полагая
Выражение 1п известным образом определяет минимальный замкнутый симметрический оператор Lq в гильбертовом пространстве г(Л (более подробно см. [гл. 1, п. 1.1.3]).
Известно, что вообще говоря при любом невещественном Л уравнение
1пУ = Ау (1)
имеет решения из г(-0» причём максимальное число п+(п_) линейно независимых решений из С2{1) при SA > О (SA < 0) не зависит от А и называется дефектным числом, а пара чисел (п+, п_) - индексом дефекта оператора Ь0.
Отметим, что уравнение (1) равносильно системе линейных дифференциальных уравнений первого порядка
у' = (F + Л)у,
(2)
где у := со1оп(у^, у^,..., i/n !1), а элементы числовой матрицы Л := (Л^) определяются равенствами \п\ := г~"н\ и Лг;- := 0 для остальных значений і uj.
В работе С.А. Орлова [17] рассмотрен один частный случай выражения 1п. А именно, предполагается, что:
(I) функции ра(х),рі(х)і...,рт(х) измеримы, принимают вещественные
значения при х Є [0; +оо) и при любом 0 < b < +со
ь ь
/ <+оо, / \рк\ <+оо (fc = 0,l,...,m-l);
о о
(II) Po{z),pi(z),... ,pm(z) - аналитические функции при \z\ > Xq > 0 и
+00
Wz-i
2k+v
(k = 0,1,..., m; \z\ > 2 > 0),
Pk(z) := z
(Ik '
где am Ф 0, a v > 0 - целое число.
Условие (I) позволяет определить выражение /„ порядка п — 2т формулой
ктУ - Ро(х)У + -^ \ Pl(x)y' + — \р2(х)у" + ...
+ Тх (р>"-Му{п~1) + Тх{рЛх)у[т))) -]} '
а из условия (II) следует, что выражение І2,п при х > хц имеет вид
кт[у) = ыф(&))("0- (3)
fc=0
При этих предположениях справедлива следующая теорема, принадлежащая С.А. Орлову (см. [17]). Здесь и далее эту теорему будем называть теоремой Орлова.
Теорема Орлова. Если функции Po(x),pi(x),... ,рт{х) удовлетворяют условиям (I) и (II), то максимальное число линейно - независимых решений уравнения (1), принадлежащих 2[0,-{-oo), равно:
1) при v > 0 числу корней полинома
V + l
т Jfc-1
+ a0,
+j
k=\ j=0
леоісащих в области Шг < 0, и не зависит от А;
2) при v = 0 числу корней полинома 3^(^,0) — Л; леоісащих в области
Uz < 0, и при невещественном А равно т.
При этом в случае и > 0 спектр любого самосопряженного расширения оператора Lq дискретный.
В работе [18] С.А. Орлов исследовал одномерную регулярную краевую задачу в конечном интервале [0; Ь] (Ь < 4-со) , порожденную линейным самосопряженным квазидифференциальным выражением 12т. В работе [19] с помощью предельного перехода от конечного интервала [0; Ь] к і юл у бесконечному [0; со) даётся описание всех самосопряженных граничных условий при любом заданном индексе дефекта (п, п), (га < п < 2га) оператора Lq и устанавливаются формулы для резольвент и спектральных матриц-функций, определенных этими граничными условиями.
В работе Ф.А. Неймарк [1G] предполагается, что коэффициенты Po,Pi,... ,рт выражения І2т представляются в виде
_2m+f
pk{x) = x2k+v{ak 4- rk(x)) (fc = 0,1,..., m-1), pm(x) = — --,
где v - неотрицательное (необязательно целое) число, ад, аь .. , ат вещественные числа, ат ф 0, а го, п,..., тт вещественные функции па [О, Н-со). Пусть далее выполняются условия:
a) при некотором xq(> 0)
+ 00
Г (їх
/ \гк(х)\— < +оо (Л = 0,1,...,т);
b) все корпи полинома $2m(z,v) при ^ > 0 и полинома $2m{z,0) — Л при
и — 0 различны.
При этих предположениях в [16] найдены асимптотические формулы для фундаментальной системы решений уравнения (1). В частности, в этой работе доказано, что утверждения 1) и 2) теоремы Орлова остаются справедливыми, если в ней условие (77) заменить условиями а) и Ь).
Отмстим, что в книге М.А. Наймарка [15] в общих чертах изложены содержания работ [17] и [16] (см. [15, гл.У, 17, с.207]). Работа [17] включена также в библиографию книги Н. Данфорда и Дж.Т. Шварца [5, с.1006]. Однако в гл.XIII книги [5], посвященной обыкновенным дифференциальным операторам, нет ссылки на [17]. В работе R.B. Paris и A.D. Wood [29], вошедшей позже в книгу [30], заново открыта теорема Орлова для частного случая рк{х) = ai;X2k+,/ (к = 0,1,... ,т) и подробно изучен полином #2m(z, и). Таким образом, по-видимому, работы [17] и [16] так и остались незамеченными авторами книги [30]. В книге [30] рассматриваются также и некоторые дифференциальные выражения нечетного порядка частного вида и исследуются соответствующие им полипомы.
В работе К.А. Мирзоева [14] исследуются задачи об индексе дефекта и характере спектра оператора Lq, порожденного квазидифференциальным
выражением /„ произвольного (чётного или нечётного) порядка с комплекс-позначными коэффициентами на множестве / := [0; +оо). Полученные результаты аналогичны утвеждепиям теоремы Орлова, при этом условия, налагаемые на коэффициенты выражения /„ того же характера, что и (/), а условие а) видоизменено так, что выполнение условия 6) не требуется.
Отметим, что в области задач об определении индекса дефекта минимального замкнутого симметрического дифференциального оператора Lq интересную историю имеют операторы, порожденные дифференциальными выражениями вида
на / := [а; со), а Є R с коэффициентами рт Є Ст(1),рт > 0, рк Є Ск(1),рк>0 (к = 0,1,...,т-1).
В частности, в 1961 году W.N. Everitt высказал гипотезу, что в этом случае возможен только случай п+ = п_ = т. Эту гипотезу в 1976 году опроверг R.M. Kauffman [28]. Он показал, что для выражений вида
Щ = -(*V3))(3) + Кх"-6у (4)
существуют положительные числа а и К такие, что п+ = п_ > 3.
После публикации работы Кауффмана появилась новая гипотеза. В 1976 году J.B. McLeod сформулировал предположение о том, что дефектные числа оператора Lq, порожденного дифференциальным выражением І2т, могут принимать любые натуральные значения только из отрезка [m;2m — 1].
В 1981 году R.B. Paris и A.D. Wood показали, что индекс дефекта примера Кауффмана (KaufFman) есть (5,5) и, таким образом, максимальные
значения гипотезы Маклеода (McLeod) уже получены в данном случае. Они также вычислили границы постоянных в этом примере: а > 25 и для а = 25 примерный интервал для К - это 1,6-106 < К < 1,77 10.
Более подробно о дифференциальных выражениях этого типа можно посмотреть, например, в работе В. Schultze [31] и в литературе, на которую там имеются ссылки.
Покажем, что этот нашумевший пример Кауффмана (Kauffmaii) является примером применения теоремы Орлова.
В выражении (4) произведём замену а — 6-\-и, полученное выражение
feM = -(^+V3,)(3) + ^"y, (5)
является выражением 6 порядка вида (3) с коэффициентами/^ = x6+I/, Pi — Pi ~ 0) Ръ — Kxv. Составим полином $q(z, v) для уравнения 1[у\ = Ху:
и\2
V-f-1
+ 3
Таким образом, задача о нахождении индекса дефекта преобразовалась в задачу о нахождении количества решений уравнения $g{z,i>) = 0, для которых 5Rz < 0 в зависимости от значений параметров К и и.
В первой главе данной работы исследуется задача о структуре решений уравнения (1) произвольного порядка (чётного или нечётного) с комплекснозначными коэффициентами в правосторонней окрестности нуля, т.е. мы рассматриваем случай / := (0; 1], и полученные результаты применяются к задаче об определении индекса дефекта соответствующих минимальных симметрических дифференциальных операторов и к задаче о характере спектра самосопряженных расширений этих операторов. При этом предполагается, что коэффициенты квазидифференциалыюго выра-
жения ln и, следовательно, элементы матрицы F, удовлетворяют условиям, аналогичным либо (/) и (77), либо (/), а) в правосторонней окрестности нуля.
В параграфе 1.1 приводятся основные определения и факты, которые используются в дальнейшем, в частности, даётся традиционное определение симметрического (формально самосопряженного) дифференциального выражения, вводится понятие квазипроизводной и симметрического ква-зидифференциалыюго выражения, минимального и максимального операторов, рассматриваются некоторые вопросы, связанные с понятиями регулярных и иррегулярных точек линейных дифференциальных уравнений и систем линейных дифференциальных уравнений.
Параграф 1.2 данной работы носит в основном вспомогательный характер. Он посвящен вопросу задания дифференциального выражения 1п в дивергентной форме посредством матрицы F в чётном и нечётном случаях и преобразованию системы (2) к системе дифференциальных уравнений с единственной регулярной особой точкой при х = 0.
Рассмотрим случай п = 2т. Пусть выполняется условие
(Л) Po,Pi,...,pm,qQ,qu---,qm-i (rn = 2,3,...) - вещественные функции на I и все функции
ат := (-I)"?"1, qtb_i := (-l)m+1(pm-i + <#,_iPm ), ** := (-l)m+1p*. A„_! := -qm-W~rn, / := (-l)m+1ft, (A; = 0,1,..., m - 2) принадлежат C\0C{I).
Определим матрицу i<2W := F следующим образом:
І2т-к,к+1 — ак'і (& = 0, 1, . . . , m); J2m-k,k = І2т+1-к,к+1 = ^-1
(fc = 1,2,..., m); /fc^+i = 1 (fc = 1,2,..., m- l,m + 1,..., 2m- 1) и
fij — 0 при всех остальных значениях і и j.
Предположим также, что выполнено соотношение (23) функции po,pi,... ,рт, до, qi,..., gm-i имеют вид
pk(x):=x2k+l/{ak + rk{x));
qk(x) := x2k^+1(bk + sk(x)) (k = 0,1,..., m - 1);
Jlm\v
Pm{x):" ї^'
при есеж x Є I, где v < 0, ао, ai,..., am, Ьо> 6i, ..., 6m-i - действительные числа, am Ф 0, a ro, П,..., 7'm, so, si, , sm-i - вещественные функции на I
В случае п — 2га + 1 матрица 7^,,,+1 и коэффициенты соответствующего квазидифференциального выражения определяются аналогично предыдущему с некоторыми изменениями.
Отметим, что квазидифференциалыюе выражение „, порожденное матрицей Fn, где п - любое (чётное или нечётное) натуральное число, обладает тем свойством, что если
Рк Є СМ{1) (к = 0,1,..., [n/2]), qk Є C<*+1>(J) (к = 0,1,...,[(п- 1)/2])
(С) и коэффициент при старшей производной отличен от нуля для всех X Є I,
то оно совпадает с классическим дифференциальным выражением
[п/2] [(н-1)/2]
U = E(M(t))w + ' {to(fc+1))w + tow)(fc+1)},
где [а] обозначает наибольшее целое число, не превосходящее числа а.
Основным результатом данного параграфа является преобразование системы (2) с заданной матрицей F к системе дифференциальных уравнений
х— = (А + В(х))У, ах
с единственной регулярной особой точкой при X = 0.
В параграфах 1.3 и 1.4 мы более точно формулируем условия на поведение коэффициентов дифференциального выражения 1п в окрестности нуля, а именно, в параграфе 1.3 предполагаем, что выполняется
+00
(С) функции 7'k(z) и Sk(z) из соотношения (Ъ) представляются в виде сходящихся при \z\ < Хц(< 1) степенных рядов
,[к)
rk{z) '== Yl а? zJ {к = 0,1,..., т, если п = 2т или п = 2т + 1);
3=1
+оа (к) sk{z) '— Y1 Щ z3 (к = 0,1,... ,т— 1, если п — 2т и к = 0,1,... ,т,
3=1
если п = 2т 4- 1).
Определим многочлен $n(z,v) :
m к-1
+
v\> {v+1 2+2J - "Г+ J
Jfc=l j=o
7П-1 fc-1
+я(г+9к+Е^П (*+D - V+J'
fc=l j=0
, если n = 2m и
7П-1
&,(z, ^) := $2m,{z, v) + 2г f z + -J Ьт Д
Z/\ 2
2+2,
3=0 L
если n = 2m -f-1.
Справедлива следующая Теорема 1.3.1 Пусть элементы матрицы Fn удовлетворяют условиям (Л) и (С) и пусть 1п - квазидифференциальное выражение, порождённое матрицей Fn. Тогда максимальное число линейно - независимых решений уравнений (1.3), принадлсоїсащих пространству 2(1), равно:
при v < 0 числу корней полинома $n(z, и), лежащих в области ffiz > О, и не зависит от А;
при v = 0 числу корней полинома $n(z, 0) — А, лежащих в области
Шг > О, и если п — 2т, то п+ — п_ = т, если Dice п = 2m 4- I, то п+ = ш,п_ = т + 1.
Яри этом б случае v < О спектр любого самосопряженного расширения оператора Lq дискретный.
В параграфе 1.4 мы отказываемся от аналитичности функций го, Гі,..., rm, so, si,..., sm и предполагаем лишь, что выполняется условие
(2)) если n = 2т, то
f \\пх\г
/ Ы^Н L^<+oo (fc = 0,l,...m)
Г \\пх\Г
/ \sk{x)\- -dx < +оо (А; = 0,1,... m - 1);
о если п = 2т + 1, то функции го, п,... rm, so, Si,... sTO_i такие же, как и
в случае п = 2т, а для функции sm
Л / м1М?' і
/ \sm(x)\ dx < +00.
Справедливы следующие теоремы. Теорема 1.4.1 Пусть и < 0 и элементы матрицы Fn удовлетворяют
условиям (Л) и (D) в этом случае. Предположим, 4mozi,Z2, , zq, zq+\,...
zq+j - все различные характеристические корни матрицы А, причём z\,Z2,.
Zq - однократные корни, при 1 < р < j кратность корня zq+p равна гр и
"Yj гр + Я. — n> max rv — r + 1> тогда уравнение (1.3) имеет фундамен-
p=l \
тальную систему решений Ук{х) такую, что при х —» +0
yk{x) = cxZk^{l + o{l)), А;=1,2,...,д;
уш{х) = схг«>-ъЫ х{\ + о(\)), А; = д + гі + ... + Гр_і; г = 0,1,... ,т>-1.
Теорема 1.4.2 Пусть выполняются условия теоремы 1.4-1, тогда справедливы все утвероісдепия теоремы 1.3.1.
В заключительном параграфе 1.5 главы 1 рассматривается пример применения полученных результатов к одночленному симметрическому дифференциальному выражению четного порядка. Пусть
1ъп[у] = (*ЧФ(т))И,
где р Є |1;2т), а(х) - вещественная функция на отрезке [0; 1] и \а(х)\ > 0 для всех х Є [0; 1].
Справедливы следующие утверждения. Утверждение 1.5.1 1) если р не целое число и функция а(х) удовлетворяет условию
[ \а(х) — а\
dx < со,
J х
где а - некоторое ненулевое число, то уравнение
ктУ = Ау (7)
имеет фундаментальную систему решений у^(х) такую, что при х-> +0
(^-^1 + 0(1)), *=1,2,...,т; Ук= {
хк"р'1{1 + о(1)), к = т + 1, т + 2,..., 2т.
2) если о/ее р целое число, а функция а(х) удовлетворяет условию
f \а{х) — а\
1п(а:)| dx < со,
J х
где а - некоторое ненулевое число, то уравнение (7) имеет фундаментальную систему решений уk(x) такую, что при р Є [l,m] и х —> +0
2^(1 + 0(1)), к = 1,2,...,т;
Ук= {
x*"p_1lna;(l + o(l)), Л; = m+ l,m +2,..., m + p; a:*-p-i(l + o(l)), A; = m + p + 1, m + p + 2,..., 2m; а при p Є [m + 1,2m — 1] w x —> +0
^-41 + 0(1)), к =1,2,..., m;
2/fc = \
a?fc"p_1(l+ o(l)), fc = m + l,m +2,..., p; дА-Р-і іпя;(1 + o(l)), fc = p + l,p + 2,..., 2m.
Утверждение 1.5.2 Дефектное число n+{= nJ) оператора Lq, nopooic-денного дифференциальным выраэ/сением І2т, определяется по формуле
п+
2m,
еслир Є [l,m + }>);
3m-[p+4], еслир Є [m+ |,2m).
До сих пор мы рассматривали дифференциальные выражения /ш старшие коэффициенты которых (т.е. функция рт при п — 2т, или функция qm при n = 2т + 1) не обращаются в нуль в точках множества /.
Предположим теперь, что коэффициенты выражения /„ удовлетворяют условию (6), но старший коэффициент этого выражения обращается в нуль в некоторых точках внутри множества / :— (а; Ь), (—оо < а < Ь < +оо). И в этом случае, так же, как было сделано выше, можно построить матрицу F и определить квазипроизводные заданной функции. Однако при этом для матрицы F нарушается условие суммируемости коэффициентов на каждом
замкнутом конечном интервале (Д;- Є С\ос{1)). Тем не менее, множество бесконечно дифференцируемых финитных функций является всюду плотным линейным многообразием в пространстве 2(-0 и Іпу Є 2(-0> если У ~ из этого множества. Далее, исходя из этого, известным образом определяется минимальный замкнутый симметрический оператор Lq в гильбертовом пространстве 2(1)1 порожденный выражением 1п [5, гл.XIII, 2].
В данной работе, следуя книге Н. Даифорда и Дж. Т. Шварца [5, гл.ХШ, 1, с. 447], будем называть дифференциальное выражение 1п иррегулярным дифференциальным выражением, если коэффициенты этого выражения удовлетворяют условию (6) и его старший коэффициент обращается в нуль в некоторых точках множества /.
Дифференциальные операторы, порожденные иррегулярными дифференциальными выражениями, возникают во многих областях современного анализа; таковыми являются, например, обобщенные операторы Лежандра (см. [24, гл.7]) из теории квазиклассических ортогональных многочленов. Однако вопросы спектрального анализа этих операторов изучены удивительно мало. В частности, лишь сравнительно недавно стали появляться работы, посвященные определению дефектных чисел операторов, порожденных одночленными иррегулярными дифференциальными выражениями с вещественными коэффициентами (см. [20] и работы, на которые там имеются ссылки).
В работе [22] Ю.Б. Орочко рассматривает иррегулярное дифференциальное выражение spq[f}(x), х Є / := [—h, h], которое строится путём склеивания в точке х = 0 дифференциальных выражений
s;[f\{x) = (-mx4{x)y^m\x),
*"[/](*) = {-1У'{хЧ{х)уЩт\х)
произвольного чётного порядка2m > 2, гдеа(х) Є C[0,h], b(x) Є С[—/і, 0], h > 0, - действительные функции, не имеющие нулей па рассматриваемых отрезках, р > 0, q > 0.
Пусть Lq' и Lq'~ симметрические минимальные операторы, порожденные выражениями s+[/] и s~[f] соответственно в гильбертовых пространствах 2(0;Д) и г(—h;0).
При определенных ограничениях пар и g дифференциальное выражение svq{f] порождает симметрический минимальный оператор Iff, действующий в C<2(—h;h) и являющийся симметрическим расширением ортогональной суммы операторов L|J'+ $Lq~.
Основной результат работы [22] заключается в следующей теореме. Теорема. Для любой пары значений параметров р, q > 2п — | мооюно найти комплексное число z, ^sz ф 0, такое, что дефектные пространства Л/Г', Up , Mpq симметрических операторов Ц{+, Lq~ и Iff обладают свойствами
dimj\f~ — dimMp = m,
dimj\fpq = dimj\f~ + dimj\fp+ -- 2m.
В работе [20] рассматривается минимальный симметрический дифференциальный оператор Iff порожденный иррегулярным дифференциальным выражением вида
12т[у](х) := (-іНФОуМ^М, х Є (-Л, h\ (8)
а именно, предполагается, что с(х) = хра(х), а(х) - бесконечно дифференцируемая действительная функция и а(х) ф 0 для любого х Є [—h,h], h > 0, р Є {1,2,.. .,2m — 1}. В ней доказано, что для верхнего дефектного числа п+(= п_) оператора LVQ справедлива формула п+ = 2т + р, если р {1,2,...,т}. Кроме того, в этой работе Ю.Б. Орочко сформулировал гипотезу о справедливости равенства п+ = Am — р в случае р {m+ 1,т+ 2, ...,2т- 1}.
Во второй главе і)ассматриваются дифференциальные выражения вида (8). Исследуется структура решений дифференциального уравнения hm,+[y] ~ Ау, х Є (0,1], и определяются дефектные числа минимального симметрического оператора, порожденного иррегулярным дифференциальным выражением вида (8).
В параграфе 2.1 приводятся основные определения и факты, которые используются в дальнейшем, в частности, вводятся понятия иррегулярного дифференциального выражения и минимального замкнутого симметрического оператора, порожденного таким выражением.
В параграфе 2.2 мы уточняем формулы для решений уравнения кт+[у] — Аї/, х Є (0,1], полученные в параграфе 1.5 для более общего случая, а именно, мы предполагаем, что функция a(z) - аналитическая функция при \z\ < Xq < 1,
+оо
a(z) := (Jo + У2 ajz^ ao Ф 0
\\p Є {m-fl, m4-2,... 2m—1}. Поэтому в данном случае применимы методы аналитической теории дифференциальных уравнений (см. [1, гл. XVI], [13, гл. IV, 8]).
Обозначим пр := n+iP(n_jP) - дефектное число минимального симмет-
рического оператора Lq, порожденного дифференциальным выражением (8), в верхней (нижней) открытой комплексной полуплоскости и [f,g](x) - билинейную форму, возникающую в известном тождестве Лаграпжа для дифференциального выражения І2,п.
Важным промежуточным результатом является Теорема 2.2.1 При р Є {га + 1, т -f 2,..., 2га — 1} уравнение (2.3) имеет фундаментальную систему решений у к, к = 1,2,..., 2т; Зт — р элементов уі,ї/2, , ут, Ур+1,Ур+2, і Уъп, которой припадлсоїсат пространству 2(0? 1) и для которых значения [/, |/а:](+0) вычисляются по формулам
І а*/12т-*](0), если к = р + 1, р + 2,..., 2т;
[/.у*](+о) = <
I 0, во всех остальных случаях,
где ( — числа, отличные от нуля.
Основным результатом этого параграфа является теорема, доказывающая гипотезу, сформулированную в работе [20], а именно, справедлива следующая
Теорема 2.2.4 При р = т + 1, т f 2,..., 2m — 1 справедлива формула пр = Am — р.
В параграфе 2.3 мы рассматриваем дифференциальные выражения вида (8), где вещественная функция с(х) представляется в виде
{
хра(х), если х Є [0; 1]; (9) \х\чЬ(х), если х є [-1;0],
где \а(х)\ > 0 для всех х Є [0; 1], \Ь{х)\ > 0 для всех х Є [—1; 0]. Знак с{х) при х Є [—1;0) иже (0; 1] может быть любым.
Пусть p,q Є {1,2,... ,2m — 1}, функции a(z) и b(z) - аналитические функции при \z\ < xq < 1. Предположим далее, что при \z\ < Xq < 1
+00 i +00
a(z) := а0 4- я^', ао 7^ О и К2) := ^о + Ь;-^', >о т^ 0.
Для дефектных чисел минимального замкнутого симметрического дифференциального оператора, порожденного дифференциальным выражением вида (8) со сделанными выше предположениями относительно коэффициента с(х), справедливы следующие теоремы.
Теорема 2.3.2 При p,q є {m + l,m + 2,... ,2m — 1} справедлива формула пп = \т — maxjp, q].
Теорема 2.3.3 При p,q Є {1,2,..., m} справедлива формула nvq = 2т + mirijp, q].
Теорема 2.3.4 При р є {1,2,..., т], q Є {т 4- 1, т + 2,..., 2т - 1} справедлива формула npq — Зт + р — q.
В заключении, в параграфе 2.4, мы рассматриваем возможность обобщения результатов, полученных в параграфах 2.2 и 2.3, на случай, когда функции а(х) и Ь(х) в определении коэффициента с(х) не являются аналитическими на соответствующих множествах, а принадлежат классу достаточное число раз непрерывно дифференцируемых функций.
Квазипроизводные и симметрические квазидифференциальные выражения
При этих предположениях в [16] найдены асимптотические формулы для фундаментальной системы решений уравнения (1). В частности, в этой работе доказано, что утверждения 1) и 2) теоремы Орлова остаются справедливыми, если в ней условие (77) заменить условиями а) и Ь).
Отмстим, что в книге М.А. Наймарка [15] в общих чертах изложены содержания работ [17] и [16] (см. [15, гл.У, 17, с.207]). Работа [17] включена также в библиографию книги Н. Данфорда и Дж.Т. Шварца [5, с.1006]. Однако в гл.XIII книги [5], посвященной обыкновенным дифференциальным операторам, нет ссылки на [17]. В работе R.B. Paris и A.D. Wood [29], вошедшей позже в книгу [30], заново открыта теорема Орлова для частного случая рк{х) = ai;X2k+,/ (к = 0,1,... ,т) и подробно изучен полином #2m(z, и). Таким образом, по-видимому, работы [17] и [16] так и остались незамеченными авторами книги [30]. В книге [30] рассматриваются также и некоторые дифференциальные выражения нечетного порядка частного вида и исследуются соответствующие им полипомы.
В работе К.А. Мирзоева [14] исследуются задачи об индексе дефекта и характере спектра оператора LQ, порожденного квазидифференциальным выражением /„ произвольного (чётного или нечётного) порядка с комплекс-позначными коэффициентами на множестве / := [0; +оо). Полученные результаты аналогичны утвеждепиям теоремы Орлова, при этом условия, налагаемые на коэффициенты выражения /„ того же характера, что и (/), а условие а) видоизменено так, что выполнение условия 6) не требуется.
Отметим, что в области задач об определении индекса дефекта минимального замкнутого симметрического дифференциального оператора LQ интересную историю имеют операторы, порожденные дифференциальными выражениями вида
В частности, в 1961 году W.N. Everitt высказал гипотезу, что в этом случае возможен только случай п+ = п_ = т. Эту гипотезу в 1976 году опроверг R.M. Kauffman [28]. Он показал, что для выражений вида существуют положительные числа а и К такие, что п+ = п_ 3. После публикации работы Кауффмана появилась новая гипотеза. В 1976 году J.B. McLeod сформулировал предположение о том, что дефектные числа оператора LQ, порожденного дифференциальным выражением І2т, могут принимать любые натуральные значения только из отрезка [m;2m — 1]. В 1981 году R.B. Paris и A.D. Wood показали, что индекс дефекта примера Кауффмана (KaufFman) есть (5,5) и, таким образом, максимальные значения гипотезы Маклеода (McLeod) уже получены в данном случае. Они также вычислили границы постоянных в этом примере: а 25 и для а = 25 примерный интервал для К - это 1,6-106 К 1,77 10. Более подробно о дифференциальных выражениях этого типа можно посмотреть, например, в работе В. Schultze [31] и в литературе, на которую там имеются ссылки. Покажем, что этот нашумевший пример Кауффмана (Kauffmaii) является примером применения теоремы Орлова. В выражении (4) произведём замену а — 6-\-и, полученное выражение Таким образом, задача о нахождении индекса дефекта преобразовалась в задачу о нахождении количества решений уравнения $G{Z,I ) = 0, для которых 5Rz 0 в зависимости от значений параметров К и и. В первой главе данной работы исследуется задача о структуре решений уравнения (1) произвольного порядка (чётного или нечётного) с комплекснозначными коэффициентами в правосторонней окрестности нуля, т.е. мы рассматриваем случай / := (0; 1], и полученные результаты применяются к задаче об определении индекса дефекта соответствующих минимальных симметрических дифференциальных операторов и к задаче о характере спектра самосопряженных расширений этих операторов. При этом предполагается, что коэффициенты квазидифференциалыюго выра жения ln и, следовательно, элементы матрицы F, удовлетворяют условиям, аналогичным либо (/) и (77), либо (/), а) в правосторонней окрестности нуля. В параграфе 1.1 приводятся основные определения и факты, которые используются в дальнейшем, в частности, даётся традиционное определение симметрического (формально самосопряженного) дифференциального выражения, вводится понятие квазипроизводной и симметрического ква-зидифференциалыюго выражения, минимального и максимального операторов, рассматриваются некоторые вопросы, связанные с понятиями регулярных и иррегулярных точек линейных дифференциальных уравнений и систем линейных дифференциальных уравнений. Параграф 1.2 данной работы носит в основном вспомогательный характер. Он посвящен вопросу задания дифференциального выражения 1п в дивергентной форме посредством матрицы F в чётном и нечётном случаях и преобразованию системы (2) к системе дифференциальных уравнений с единственной регулярной особой точкой при х = 0.
Регулярные и иррегулярные точки линейных дифференциальных уравнений и систем линейных дифференциальных уравнений
В этой главе, состоящей из пяти параграфов, рассматриваются вопросы, связанные с дифференциальными выражениями произвольного порядка с комплекснозначными коэффициентами.
В параграфе 1.1 вводятся основные понятия и обозначения, используемые в дальнейшем. Параграф 1.2 в основном посвящен преобразованию основного уравнения к системе дифференциальных уравнений с регулярной особой точкой, удобной для дальнейших исследований. В параграфах 1.3 и 1.4 исследуется задача о структуре решений уравнения lny = Ху произвольного порядка (чётного или нечётного) с комплекснозначными коэффициентами (аналитическими - в параграфе 1.3 и неаналитическими - в параграфе 1.4) в правосторонней окрестности нуля, и полученные результаты применяются к задаче об определении индекса дефекта соответствующих минимальных симметрических дифференциальных операторов и к задаче о характере спектра самосопряженных расширений этих операторов. Параграф 1.5 посвящен исследованию асимптотики решений дифференциального уравнения 1пу = \у в правосторонней окрестности нуля, где /„ - одночленное симметрическое дифференциальное выражение четного порядка, п — 2т, и определению индекса дефекта минимального замкнутого оператора, порождённого этим дифференциальным выражением. В п. 1.1.1 рассматривается традиционное определение симметрического (формально самосопряженного) дифференциального выражения. В п. 1.1.2 вводятся понятия квазипроизводной и симметрического квазидиффереици-ального выражения, приводятся обобщенное тождество Лагранжа, формула Грина и формулируется теорема существования и единственности решений системы линейных дифференциальных уравнений. В п. 1.1.3 приводятся основные факты, связанные с дифференциальными операторами, вводятся понятия дефектных чисел и индекса дефекта таких операторов. П. 1.1.4 посвящен рассмотрению регулярных и иррегулярных точек линейных дифференциальных уравнений и систем линейных дифференциальных уравнений. Цу] = РпУ{п) + Рп-1У{п 1] + + РаУ на интервале / := (а;Ь) (—со а b +00), где pj (j = 0,1,...,п) - комплекснозначные функции, принадлежащие пространству С (1), т.е. пространству j раз непрерывно дифференцируемых функций на интервале /, и рп ф 0 при х Є I. Дифференциальное выражение на /, где р обозначает функцию, комплексно сопряженную к функции р, называется сопряэ/сенпым к дифференциальному выражению 1[у]. Дифференциальное выражение 1п называется симметрическим (формально самосопряженным), если для любого у Є С п\і) выполняется равенство 1+[у] = Цу]. Известно, что для п 1 всякое симметрическое дифференциальное выражение может быть представлено в виде достаточное число раз дифференцируемые, действительные функции, г - мнимая единица (г = у/—Т) и [х] обозначает наибольшее целое число, не превосходящее х. В дальнейшем мы будем рассматривать симметрические дифференциальные выражения, не предполагая дифференцируемости коэффициентов, и называть такие выражения квазидифференциальными. Перейдём теперь к более точным и строгим определениям. Квазиироизводные и симметрические квазидифференциальные выражения Пусть комплскснозначныс функции /у- (г, j = 1,2..., щ п 1) - элементы матрицы - функции F :— (fij), определены на интервале / и удовлетворяют следующим условиям: a) f = 0 почти всюду на / при 2 г + 1 j Щ Р) f Є 1(а,(3) для любых a, ft Є I и 1 z,j п , т.е. /у локально абсолютно интегрируемы (/у- є ос(/)) ; 7) Ді+і 7 0 почти всюду на / при 1 і п — 1. Определим квазипроизводные у W заданной функции у посредством матрицы F, полагая У[0] := У, при условии, что у[г_11 уже определены и являются абсолютно непрерывными функциями на каждом компакте [а,0\ С I, г = 1,2,... ,п — 1, и квазидифференциальное выражение Отметим, что условия а) и 7) нужны для того, чтобы можно было определить скалярное квазидифференциалыюе выражение, порожденное матрицей F, а условие (3) - для обеспечения справедливости теоремы существования и единственности решений соответствующих систем дифференциальных уравнений первого порядка. Формулировка этой теоремы будет приведена в конце пункта. В дальнейшем мы будем рассматривать только симметрические квази-дифферепциальные выражения, порождённые матрицей F, удовлетворяющей условиям а),Р),7) и условию симметричности : 5) F=-J lF J, где F - сопряжённая матрица к матрице/ " , т.е F = (fji), и J := ((—iy5i,n+i-j) (1 i,j п), Sij - символ Кронекера.
Случай аналитического коэффициента с одинаковым порядком нуля
В этой главе, состоящей из четырёх параграфов, рассматриваются вопросы, связанные с определением индекса дефекта класса дифференциальных операторов чётного порядка, порожденных иррегулярным дифференциальным выражением. В параграфе 2.1 вводятся основные понятия и обозначения, используемые в дальнейшем.
Параграф 2.2 посвящен рассмотрению иррегулярных дифференциальных выражений с аналитическими коэффициентами и одинаковым порядком нуля, а именно, используя метод Фробениуса из аналитической теории дифференциальных уравнений, мы определяем фундаментальную систему решений дифференциальных уравнений ,+[у] = Ау и І2т,-[у] = Ml и на основе полученных результатов доказываем основную теорему о дефектных числах.
В параграфе 2.3 исследуются дифференциальные операторы, порожденные иррегулярным дифференциальным выражением, старший коэффициент которого имеет разные порядки нуля, и определяются дефектные числа некоторых классов таких операторов. В параграфе 2.4 рассматривается возможность обобщения результатов, полученных в параграфах 2.2 и 2.3, на случай, когда старший коэффициент рассматриваемого иррегулярного дифференциального выражения принадлежит классу достаточное число раз непрерывно дифференцируемых функций. В пп. 1.1.1 - 1.1.3 главы 1 были введены квазипроизводные и квазидифференциальные выражения 1п посредством матрицы-функции F, удовлетворяющей условиям а) — 5), и дифференциальные операторы, порожденные такими выражениями. При этом мы предполагали, что коэффициент при старшей производной нигде не обращается в пуль на рассматриваемом множестве / := (а; Ь). Если же старший коэффициент дифференциального выражения обращается в пуль в некоторых точках внутри множества /, то и в этом случае можно построить матрицу F и определить квазипроизводные заданной функции. Однако при этом для матрицы F условие /?) нарушается. Тем не менее, множество бесконечно дифференцируемых финитных функций является всюду плотным линейным многобразием в пространстве г(Л и 1п[у] Є 2(/), если У из этого множества. Далее, исходя из этого, определяется минимальный замкнутый симметрический оператор в гильбертовом пространстве г(-0» порожденный выражением 1п (см. [5, гл. XIII, 2]). Следуя книге Н. Данфорда и Дж. Т. Шварца [5, гл. XIII, 2], дифференциальное выражение 1п с достаточное число раз дифференцируемыми коэффициентами и старшим коэффициентом, обращающимся в нуль на множестве /, будем называть иррегулярным дифференциальным выражением. Рассмотрим обыкновенное дифференциальное выражение произвольного порядка 2т, т— 1,2,... где функция с(х) - вещественная, достаточное число раз дифференцируемая при х Є І, I := {a;b), —со а b +оо и обращающаяся в нуль в некоторых точках из этого множества. Пусть LQ - минимальный замкнутый симметрический оператор, порожденный дифференциальным выражением /2m в гильбертовом пространстве 2 (-0- Так как LQ вещественный оператор, то его дефектные числа в верхней и нижней открытых комплексных полуплоскостях совпадают. Обозначим их общее значение символом п. Хорошо известно, что если с(х) 0 или с(х) 0 на интервале (а;Ь), то п 2т. В работе Ю.Б. Орочко [23] приведены примеры, показывающие, что если интервал (а; Ь) содержит конечное или счётное множество нулей коэффициента с(х), то может выполняться противоположное неравенство. Введём расширенное понятие порядка нуля коэффициентас(х). Точка XQ Є (a; b) называется правосторонним нулем коэффициента с(х) порядка р 0 (соответственно левосторонним нулем порядка q 0), если с(х) — (х — хо)ра(х), где функция а(х), положительная или отрицательная на некотором отрезке [X0;XQ + /і], при х Є (X0;XQ + h] (соответственно В работах Ю.Б. Орочко (см., например, [20], [21], [22]) рассматриваются дифференциальные выражения вида ( 2.1) при различных предположениях относительно функции с(х) и порядков нуля р, q и исследуются некоторые характеристики оператора Lo при этих предположениях. Предположим, что коэффициент с(х) выражения І2т, определенный на множестве / := [—1; 1], имеет на этом множестве единственный нульх0 = 0 правостороннего порядка р и левостороннего порядка q, тогда для него справедливо представление Так как свойства оператора L0, порожденного дифференциальным выражением l2im существенно зависят от значений показателей р и q, то, для определённости, обозначим Щ1 - минимальный замкнутый симметрический оператор в С,2(—1; 1), порожденный дифференциальным выражением І2т с таким коэффициентом с(х) и пп - общее значение дефектных чисел этого оператора.
Случай аналитического коэффициента с разными порядками нуля
Таким образом, для вычисления этих пределов можно воспользоваться формулой общего решения уравнения (2.3) при Л = 0. При этом, при определении системы линейно-независимых решений Уі,У2,- ,У2т в качестве произвольных постоянных Cfc, к = 1,2,..., 2т достаточно взять базис пространства R2m. Далее, упорядочив систему yi,уг Vim, которая получается из общего решения /, в соответствии с утверждением 1.5.1, заключаем, что справедлива следующая
Теорема 2.2.2 При р {гп + 1, т + 2,..., 2т — 1} для Зт — р решений УиУ2,---,Ут,Ур+1,УР+2,---,У2т дифференциального уравнения (2.3) при А = 0; прииадлеоісащих гилъбертовому пространству г(0; 1), односторонние пределы [/, г/&](+0) существуют для любой функции f(x) 0, во всех остальных случаях. Кроме того, учитывая свойства решений дифференциального уравнения (2.4), получаем, что аналогичная теорема справедлива и для этого уравнения, а именно, справедлива Теорема 2.2.3 При дифференциального уравнения (2.4) при А = 0, принадлео/еащих гилъбертовому пространству 2(- - ,0), односторонние пределы [/,Ук](—0) существуют для любой (функции f(x) Є С(—1,1), и их значения вычисляются по формулам во всех остальных случаях. В этом пункте доказывается основная теорема об индексе дефекта дифференциального оператора Ljj, порожденного дифференциальным выражением (2.6) с аналитической функцией а(х) и р є {m + 1, m + 2,... 2m — 1}. Упорядочим фундаментальные системы решений дифференциальных уравнений (2.3) и (2.4) в соответствии с утверждением 1.5.1, тогда полученное В Теореме 2.2.1 МНОЖеСТВО реиЮНИЙ ф\, ф2, ... , фт, фр+1,фр+2, . . . , 02т дифференциального уравнения (2.3) является линейно-независимой системой в подпространствеЛ/ +, а множество решений щ, щ,..., цт, т/р+1, 7/р+2,..., цчт дифференциального уравнения (2.4) является линейно-независимой системой в подпространстве Мр Символами у+(х) и у-(х) обозначим сужение функции у(х), заданной при х Є [—1,1] на [0,1] и соответственно. Справедлива следующая лемма ( см. [20]) Лемма 2.2.3 При любом натуральном р дефектное подпространство J\fv оператора LVQ совпадает с линейным многообразием, состоящим из функций у(х) Є 2(-1,1) обладающих тремя свойствами: 2). для любой (функции f(x) Є Су0 (—1,1) существуют односторонние пределы [/,у](-0) и У,у]{+0); 3). в точке х — 0 для любой f(x) Є CQ(—1,1) выполняется условие сопряжения [/,у](-0) = [/,у](+0). Сформулируем и докажем основную теорему об индексе дефекта. Теорема 2.2.4 При р = m + 1, m -f 2,...,2m — 1 справедлива формула Доказательство. Схема доказательства этой теоремы одинакова как для случая р = 1, 2,..., т, так и для случая р = m + 1, m + 2,..., 2т — 1, и повторяет рассуждения, приведенные в работе [20], для первого случая. Итак, пусть р = m+l,m + 2,... ,2m —1. Множество функций из 2(-1,1), обладающих свойством 1 леммы 2.2.3, есть совокупность функций у(х), заданных на интервале (—1,1), для которых справедливы представления