Введение к работе
t '-'' \:';\'ег* ' \
;,.^ссг'ртаЦкЦ
v"*-~~" Актуальность темы.
-
В последнее время заметно усилился интЕрнс я методам диагностирования динамических систем, что связано с развитием современной интегральной технологии, с одной сторона, и отсутствием общего теоретического фундамента в диагностировании динамических систем, с другой стороны.
-
Создание единой теории и методов диагностирования - сложная проблема, которая в настоящее время находится в процессе решения.
-
Большинство предлагаемых в литературе методов диагностирования охватызагог, как правило, отдельные классы объектов диагностирования; только некоторые из методов доведены до практического применения.
-
Большая часть предлагаемых методов диагностирования посвящена проверке правильности функционирования, исправности, работоспособности динамических систем и лишь небольшая часть посвящена проблемам поиска неисправностей.
-
Бурное развитие вычислительной техники привело к созданию нового класса динамических систем - дискретных динамических систем.
Таким образом, представляется очевидной целесообразность и актуальность настоящей работы, посвященной вопросам диагностирования современных (дискретных и непрерывных) динамических систем.
Цель работы: разработка, исследование, программная реализация и экспериментальная проверка методов диагностирования линейных стационарных динамических систем.
Методы исследования. Решение поставленных в работе задач получено с использованием теории систем управления, методов технической диагностики, методов линейной алгебры, линейного программирования, интервального анализа.
Научная новизна работы заключается в следующем.
Предложен подход к поиску неисправных компонент в линейных (дискретных и непрерывных) динамических системах с применением идентификации. В рамках этого подхода:
-
разработан метод поиска неисправной компоненты в системе на основе анализа передаточных функций компонент;
-
разработан метод поиска неисправной компоненты в системе, основанный на анализе (на совместность) систем линейных алгебраических уравнений;
-
предложены критерии распознавания неисправной компоненты, рассмотрены вопросы априорной оценки чувствительности предлагаемых критериев распознавания.
Предложен и разработан метод, позволяющий осуществить проверку правильности функционирования динамической системы в дискретные моменты времени.
Практическая реализация. Результаты работы: методика, алгоритмы и программы поиска неисправных звеньев дискретных систем управления внедрены в САПР в Московском институте электромеханики и автоматики; методика и алгоритмы поиска неисправных звеньев в линейных непрерывных системах внедрены в Саратовском КБ "Электроприбор". Указанное практическое применение работы подтверждено соответствующими документами о внедрении.
Апробация работы. Материалы работы докладывались на
- Ж Всесоюзном совещании по проблемам управления, г.Таллин, I960 г.;
ХХУП конференции молодых ученых Института проблем управления, г.Москва, 1981 г.;
У Всесоюзном совещании по технической диагностике, г.Суздаль, 1962 г.;
областном научно-техническом семинаре по технической диагностике, г.Саратов, 1984 г.;
X Всесоюзном совещании по проблемам управления, г.Алма--Ата, 1956 г.;
УІ Всесоюзном совещании по технической диагностике, г.Ростов-на-Дону, 1987 г.;
научных семинарах лаборатории № 27 Института проблем управления, г.Москва.
Публикации; По материалам диссертации опубликовано 13 работ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и приложения. Работа изложена на 'Ibj страницах машинописного текста, включая От- рисунков, таблиц /« на т страницах, списка литературы из тР наименований на rf страницах.
