Введение к работе
Актуальность темы. Гидравлический следящий привод щпроко применяется в машиностроении как эффективное средство автоматизации. В быстродействующих следящих приводах п качестве исполнительного механизма нашел применение гидравлический привод с дроссельным управлением скорости. В системах автоматики преимущественно используются гидравлические исполнительные механизмы с дроссельным управленнем.Это обьясняется простотой их конструкции, малыми габаритами п высоким быстродействием.
Анализ динамики следящего гидроприпода в первую очередь требует составления и решения полного уравнения дроссельного исполнительного привода.В общем виде это уравнение является сложным нелинейным дифференциальным уравнением, исследование которой представляется весьма актуальной задачей в теории автоматического управление.
К исследованию динамики гидроприводов посвящены работы А.Стодолы, В.А.Котельннкова, Гийона, В.А.Лещеико, А.В. Щег-лзева. В.А.Хохлова, Н.С.Гамынина, А.М.Летова, Б.Ж.Майга'рпна, Р. Бутлера, Ю.Ройля и яр.
Актуальным является исследование динамики лелпнейного дроссельного привода как точными методами,так п приближенными методами, а также управление и оптимизация на конечном отрезке времени.
Цель работы.Исследозанпе устойчивости и дисеппативности с точными методами, приближенными методами на основе гар-
моническоп и статистической линеаризации,» также управление и оптимизация на конечном отрезке времени нелинейных дроссельных гидроприводов.
Методы исследооаиия. В работе использовались общие положении теории автоматического у правления,теории устойчивости и стабилизации движения, теории обыкновенных дифференциальных уравнении. Достоверность полученных результатов обеспечивается строгой формулировкой к решением задач, корректно применяй вышеназванные методы.
Научная новизна. Доказаны различные теоремы точечной к абсолютной устойчивости, дисенпативности для системы ислиней-вых дроссельных гидроприводов. Найдены изменение фазовых координат системы нелинейного гидравлического привода при сходном синусоидальном сигнале на основе метода гармонической линеаризации. Впервые г» основе метода статистической линеаризации определена вероятность устойчивости системы нелинейного гидропривода по. математическому ожиданию. Решена задача Т -управляемости в долом и оптимального управления с ограниченным ресурсом нелинейных регулируемых дроссельных гидравлических приводов.
Теоретическая и практическая щеииость. Все основные по-лучешг'е результаты сформулированы в виде теорем, которые сопровождаются строгими математическими доказательствами. Практическая ценность заключается п решении конкретных задач автоматического управлений гидроприводом летательного аппарата, вибростенды, навесной системы бульдозера.
Положення, аыносимьге на защиту. Исследование устойчивости нелинейных дроссельных гидравлических приводов точными и приближенными методами, а также исследование управляемости и оптимальности нелинейных гидравлических приводов на конечном отрезке времени.
Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на конференции - конкурса молодых ученых и специалистов по математике и механике (25-26 марта 1993 года, г.Алматы); на конференции "Материалы школы семинара посвященной 60-летию член-корр. HAH РК К.А.Касымова" (26-28 октября 1995 г., г.Алматы); на конференции "Сборник материалов посвященной памяти профессора Ф.И.Франкле" (1995 г., г.Бишкек); на Украинской конференции "Моделирование и исследование устойчивости систем" (20 мая, 1996г., г.Киев); на семинарах кафедры кибернетики (рук. д.т.н., проф. Т.Н.Бияров) и теории управления (рук. д.т.н., проф. С.А.Айсагалиев).
Публикации. По теме диссертации опубликованы 7 печатных работ, список которых приводится в конце автореферата. О бьем ш структура работы. Диссертационная работа состоит из пведенпі, трех глав, заключения, списка использованных источников и изложена на 132 страницах машинописного текста. Список использованной литературы содержит 86 наименований.
