Содержание к диссертации
Введение
ГЛАВА 1. Современное состояние вопроса исследования по данным специальной литературы 8
1.1 . Тактика как важнейший фактор, обеспечивающий победу в спортивном поединке 8
1.2.Проблема повышения эффективности приема подач соперника 10
1.3.Математическое моделирование как метод решения проблемы повышения защитного потенциала. 24
ГЛАВА 2. Задачи, методы и организация исследования 33
2.1. Задачи исследования 33
2.2. Методы исследования 33
2.2.1. Теоретический анализ и обобщение специальных литературных источников 34
2.2.2. Опрос тренеров и спортсменок 34
2.2.3. Педагогические наблюдения и видеозапись 34
2.2.4. Хронометрирование 36
2.2.5. Математическое моделирование 37
2.2.6. Констатирующий и формирующий педагогические эксперименты 44
2.2.7. Спортивно-педагогическое тестирование 46
2.2.8. Методы математической статистики 48
2.3. Организация исследования 49
ГЛАВА 3. Результаты исследования тактической деятельности волейболисток на приеме подачи мяча 51
3.1. Технико-тактические действия волейболисток на приеме подачи в условиях соревнований 51
3.2. Факторы, влияющие на выбор места на площадке при приеме подачи соперника 54
3.3. Варианты расстановок игроков при организации приема подачи соперника 58
3.4. Вероятность поражения различных зон волейбольной площадки при подачах соперника в типовых игровых ситуациях 62
3.5. Длительность фазы полета мяча при выполнении подач в типовых игровых ситуациях 66
3.6. Время перемещения волейболисток на короткие отрезки 69
3.7. Хроноструктура и алгоритм действий игрока, принимающего подачу мяча 71
ГЛАВА 4. Математическое моделирование тактических действий волейболисток на приеме подачи 76
4.1. Оптимизационная задача и эвристический алгоритм защитных действий при приеме подач мяча 76
4.2. Многозвенная модель действий игрока при приеме подачи 79
4.3. Оптимальные расстановки игроков при приеме подач в типовых игровых ситуациях 85
4.4. Матричная модель действий волейболисток на приеме подачи 91
ГЛАВА 5. Экспериментальное обоснование методики обучения волейболисток тактическим действиям на приеме подачи 95
5.1. Экспериментальная методика обучения волейболисток тактическим действиям на приеме подачи 95
5.2. Результаты формирующего педагогического эксперимента 99
5.3. Обсуждение результатов исследования 109
Выводы 114
Практические рекомендации 117
Библиографический список литературы 121
Приложения 134
- Тактика как важнейший фактор, обеспечивающий победу в спортивном поединке
- Задачи исследования
- Технико-тактические действия волейболисток на приеме подачи в условиях соревнований
- Оптимизационная задача и эвристический алгоритм защитных действий при приеме подач мяча
Введение к работе
Актуальность. На современном этапе развития волейбола наблюдается тенденция опережающего роста эффективности атакующих действий по сравнению с действиями в защите. Это касается всех видов защитных действий: приема нападающих ударов, блокирования, приема подач мяча. Наиболее острой является проблема повышения качества приема подачи мяча, так как каждая подача является розыгрышем очка. Учитывая и то, что в современном волейболе значительно выросло количество силовых подач, прием которых представляет наибольшую трудность для спортсменов, проблема повышения эффективности приема подач мяча несомненно имеет первостепенную важность (А.В. Ивойлов, 1981; Ю.Н. Клещев,1985: Ю.Д. Железняк, 1981, 1991, 1998; Г.Я. Шипулин, 2001).
Основные причины низкой результативности действий спортсменов при приеме подач мяча заключаются, по мнению ведущих специалистов, в нерациональных тактических действиях игроков в защите, использовании несоответствующих возросшему атакующему потенциалу спортсменов расстановок игроков при организации действий на приеме подачи мяча (А.В. Ивойлов, 1985: Ю.Н. Клещев, 1986: В.И. Зедгенидзе, 1989, Ю.Д. Железняк, В.А. Кунянский, 1998; V. Murrik, 1984).
В современном волейболе проблема приема подач мяча изучена недостаточно, т.к. не выявлены лимитирующие особенности, ограничивающие эффективность этих действий волейболистов, не установлены факторы, определяющие успешность приема подач. Возникло противоречие между современным состоянием методики совершенствования квалифицированных волейболисток в приеме подач мяча и необходимостью повышения результативности этих действий в условиях соревновательной деятельности (Г.Я. Шипулин, 2002; М. Fidler, 1985; A. Selenger, 1986).
Недостаточная теоретическая разработанность данной проблемы и острая необходимость в научно обоснованных практических рекомендациях по
оптимизации тактических действий игроков при приеме подачи соперника послужили основанием выбора цели и задач исследования.
Цель исследования — теоретическое и экспериментальное обоснование технологии формирования навыков приема подач мяча у квалифицированных волейболисток на основе математического моделирования тактических действий в защите.
Научная гипотеза. Предполагалось, что использование в учебно-тренировочном процессе разработанных на основе математического моделирования оптимальных расстановок игроков при приеме подачи в типовых игровых ситуациях окажет положительное влияние на качество подготовки волейболисток и позволит повысить эффективность приема подачи в условиях соревнований.
Объект исследования - учебно-тренировочный процесс квалифицированных волейболисток в защите.
Предмет исследования — технико-тактические действия
квалифицированных волейболисток на приеме подачи мяча.
Методологической основой исследования явились фундаментальные разработки по методологии спорта (Л.П. Матвеев, 1977, 1991; Н.И. Пономарев, 1977; Б.А. Ашмарин, 1978; В.П. Филин, Н.А. Фомин, 1980 и др.), основные положения теории и методики волейбола (В.А. Голомазов, 1955; А.В. Ивойлов, 1958; В.А. Осколкова, М.С. Сунгуров, 1961; Ю.Д .Железняк, 1962; А.Г. Айриянц, 1976; Ю.Н. Клещев, 1979; О.С. Чехов, 1979; М.Е. Амалин, 1980), теория антагонистических игр, рассматривающая проблемы выбора оптимального поведения игроков с учетом возможных действий всех участников состязания (Е.С. Ветцель, 1964, 1969, 1980; Д. Блекуэлд, М. Гиршик, 1968; Э.М. Браверманн, 1976; Н.Н. Воробьев, 1984).
Научная новизна исследования состоит в том, что впервые применен метод математического моделирования для исследования и оптимизации тактических действий волейболисток при организации приема подач мяча.
Определены временные характеристики полета мяча при выполнении различных подач мяча и скоростные возможности волейболисток при их приеме.
Впервые применены в процессе теоретической подготовки волейболисток
игры-тесты, проводимые на персональных компьютерах, для
совершенствования тактических действий при приеме подач мяча.
Экспериментально обоснована методика обучения волейболисток тактико-техническим действиям на приеме подачи, предусматривающая увеличение времени, отводимого на теоретический раздел программы, содержательную сторону которого составили определенные с помощью метода математического моделирования расстановки игроков и алгоритм действий принимающего подачу игрока.
Теоретическая значимость исследования заключается в углублении знаний об особенностях и закономерностях действий волейболисток различной квалификации при выполнении приема подачи в условиях соревновательной деятельности.
Существенным вкладом в теорию волейбола является методика определения оптимальных расстановок игроков для приема подач соперника посредством метода математического моделирования.
Результаты исследования расширяют представления о содержании структуры тактической деятельности волейболисток и направлены на совершенствование тактики игры на приеме подачи.
Практическая значимость диссертации состоит в разработке и внедрении методики совершенствования тактических действий на приеме подачи в тренировочный процесс подготовки женских команд мастеров «Смолянка» г.Смоленск, «Искра» г.Самара, студенческих женских команд: Смоленского ГИФК, Самарской государственной экономической академии, Самарского государственного педагогического университета, а также в учебный и учебно-тренировочный процесс по специализации «Волейбол» названных выше вузов.
Основные положения, выносимые на защиту:
Использование в учебно-тренировочном процессе и в соревновательной деятельности разработанных на основе математического моделирования расстановок игроков при приеме подач мяча позволяет значительно повысить качество и эффективность технико-тактических действий волейболисток в защите.
Применение алгоритма действий, регламентирующего ориентировочную деятельность волейболисток при приеме подач мяча в учебно-тренировочном процессе, позволяет значительно ускорить формирование навыков игры в защите и повысить их эффективность в игре.
Технология формирования навыков у квалифицированных волейболисток технико-тактических действий при приеме подач мяча с использованием компьютерных игр-тестов позволяет повысить качество их подготовки и эффективно управлять учебно-тренировочным процессом.
Апробация работы. Основные положения работы докладывались на научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава Смоленского государственного института физической культуры (2001), Самарской государственной экономической академии (2001, 2002), Самарского государственного педагогического университета (2000, 2001) и отражены в семи публикациях.
Результаты исследований внедрены в учебный и учебно-тренировочный процесс вышеперечисленных вузов, ДЮСШ с.Богатое Самарской области, в тренировочный процесс команд мастеров «Искра» и «Смолянка», что подтверждается актами внедрения.
Структура и объем диссертации. Рукопись диссертации изложена на 120 страницах машинописного текста и состоит из введения, пяти глав, выводов, практических рекомендаций и приложений. Диссертационная работа включает в себя 20 таблиц и 21 рисунок. Библиографический указатель содержит 148 литературных источников, из них 6 - зарубежных авторов.
Тактика как важнейший фактор, обеспечивающий победу в спортивном поединке
Волейбол, в процессе своего развития, превратился из игры - развлечения в олимпийский вид спорта с высокими атлетическими, техническими, тактическими и психическими требованиями к уровню подготовленности спортсменов. На современном этапе развития волейбола для достижения победы в поединке необходимо использование наиболее эффективных тактических средств ведения игры при активном противоборстве соперника. В условиях, когда уровень физической, технической и психической подготовленности игроков и команд высшего эшелона примерно одинаковый, первостепенную роль ифают научный поиск и научные разработки, практическое использование которых обеспечило бы повышение тактического мастерства спортсменов. То есть тактика ведения игры является важнейшим фактором, который обеспечивает победу. Тактика игры - это умелая и разумная организация всех действий игроков, целью которой является победа в игре [50]. По сложившимся в волейболе представлениям [49,72,98,120,131] тактика направлена на достижение победы в отдельном матче. Но тактику нельзя рассматривать как изолированную совокупность средств и методов, находящуюся вне целостной системы подготовки спортсмена. Она подчинена (так же, как и техника, оперативное руководство и др.) стратегии, является ее неотъемлемой частью. Стратегия, таким образом, является ведущей, определяет главное направление в подготовке, предусматривает достижение конечной цели на длинном пути соревнований [45,46,49]. Вместе с тем, необходимо отметить прямую зависимость успешности достижения общей стратегической цели от качества решения частных тактических задач. Высокие результаты в современном спорте в значительной степени обусловлены рациональной спортивно-технической и тактической подготовкой [87,121,125]. И чем совершеннее тактика, тем больше возможность у отдельных игроков и команды реализовать в игре достигнутый уровень владения техникой и высокий уровень развития физических способностей [45]. Следует, однако, подчеркнуть, что каким бы хитроумным не был тактический замысел, тактика, избранная спортсменом (командой), окажется несостоятельной, если она не будет обеспечена соответствующей технической, физической и психической подготовленностью, объективно необходимой для реализации этих замыслов [86]. Ряд авторов считают уровень технической подготовленности спортсменов определяющим фактором для осуществления тактического замысла [24,26,71]. Так как общим признаком, находящим свое выражение в любой спортивной игре, является высокая психическая напряженность соревновательной борьбы [61], воплощение тактических идей во время игры зависит от многих факторов. Ведущие из них - технико-тактический арсенал игроков и команды в целом, физическая подготовленность, психологическое состояние [135], умение спортсменов в данных условиях целесообразно и творчески использовать технические приемы. Волейбол, как и другие спортивные игры и единоборства, относится к так называемым «тактическим» видам спорта [86]. В них первостепенное значение для успешного решения соревновательных задач, приводящего к положительному исходу в спортивном поединке, имеет уровень тактического мастерства противоборствующих сторон. Одной из актуальных проблем тактики волейбола является проблема повышения защитного потенциала отдельных игроков и команды в целом как при отражении нападающих ударов [10,31,74,75,80,109,137], так и на приеме подачи соперника. 1.2. Проблема повышения эффективности приема подачи соперника Изучение проблемы тактики приема подачи, организации и взаимодействия игроков на приеме подачи началось в 60-е годы [3,97]. В последние годы, однако, в специальной литературе данная проблема освещается крайне редко. А ее значимость особенно возрастает в условиях стремительного увеличения скорости выполнения подач (длительность фазы полета мяча, согласно нашим исследованиям, составляет 0,707 — 2,063 с), их разнообразия, точности и силы. Это позволяет в настоящее время считать подачу одним из средств активных атакующих действий [49], а действия главных принимающих представляют собой основную ценность среди игроков команды [23]. Кроме того, одной из наиболее характерных особенностей последних лет является использование подачи в прыжке [24], что, безусловно, ставит принимающих игроков в сложное положение. Подача в прыжке становиться все более важной, тем более что теперь, подающий выбирает различные позиции за лицевой линией и использует различные способы подачи (с максимальной силой, в половину скорости, с различным вращением) [24]. В последнее время наблюдается тенденция увеличения процента использования игроками команд мастеров силовой подачи в прыжке. После изменения правил соревнований, когда подачу разрешено подавать с любого места за лицевой линией, касаться мячом сетки при выполнении подачи, а также с изменением системы розыгрыша подач (розыгрыш по тай-брейку) особенно возросла роль точного выполнения приема подачи соперника [11]. Первая передача (прием подачи) является одним из основных тактических средств игры. Способность команды не только защищаться, но и вести активную оборону с атакующими действиями определяется, прежде всего, умением игроков принимать и одновременно точно передавать мячи от планирующих или сильных подач. В современном волейболе целенаправленное выполнение первых передач представляет значительную сложность [49]. Особенно следует обратить внимание на то, что обороняющиеся игроки на приеме подачи далеко не всегда могут с достаточной точностью осуществить первую передачу. В результате этого расстраиваются тактические замыслы и комбинации в нападении, а нападающий удар приходится выполнять против хорошо организованного блокирования с далеких и неудобных для атаки передач. В связи с либерализацией судейства приема подачи у некоторых тренеров и специалистов волейбола создалось ошибочное представление о том, что актуальность проблемы повышения эффективности приема подач несколько снизилась или отошла на второй план. Однако, проведенные нами педагогические наблюдения соревновательной деятельности высококвалифицированных спортсменок показали несостоятельность данной точки зрения: эффективность приема подачи в период 1990 - 1999 гг. в среднем составляла - 52,6 %, а в период с 2000 г по настоящее время - 54,2 %. Причем прием подачи сверху осуществляется лишь в 5,5 % случаев. Согласно модельным характеристикам [46], обороняющиеся игроки должны принимать 70-80% подач соперника. При этом показателем «доводки» является возможность команды реализовать свой технико-тактический потенциал. В тоже время, далеко не каждый игрок даже команд мастеров соответствует данным характеристикам.
Задачи исследования
Для достижения цели исследования необходимо решить следующие задачи: 1) выявить факторы, определяющие эффективность приема подач мяча в условиях соревновательной деятельности; 2) определить длительность фазы полета мяча и скоростные возможности волейболисток при выполнении приема подач соперника; 3) разработать математические модели оптимальных расстановок игроков на приеме подачи и алгоритм действий волейболисток, принимающих подачу мяча в типовых игровых ситуациях; 4) теоретически разработать и экспериментально обосновать технологию формирования у квалифицированных волейболисток навыков приема подачи мяча. 2.2. Методы исследования Для решения поставленных задач использовалась комплексная методика с применением следующих методов: теоретический анализ и обобщение данных специальных литературных источников; опрос тренеров и спортсменок; педагогические наблюдения и видеозапись; спортивно-педагогическое тестирование; хронометрирование констатирующий и формирующий педагогический эксперимент; математическое моделирование; методы математической статистики Теоретический анализ и обобщение специальных литературных источников В целях изучения современного состояния исследуемого вопроса и обобщения имеющихся данных, был предпринят теоретический анализ специальных литературных источников, посвященных проблеме защитных действий, математическому моделированию, алгоритмизации и программированию процесса обучения волейболистов тактическим действиям. При этом анализировались доступные нам отечественные источники. Всего было изучено 148 монографий, статей и пособий, в том числе зарубежных авторов — 6. Тем самым была сформирована теоретическая база осуществленного исследования. 2.2.2. Опрос тренеров и спортсменок С целью выяснения практического состояния изучаемой проблемы, проведено анкетирование тренеров, волейболисток высококвалифицированных команд. Анкетирование сопровождалось параллельным опросом и беседой с респондентами и соответствовало требованиям, имеющимся в специальной литературе [9 и др.]. Для проведения анкетирования и опроса были разработаны и использованы два варианта анкет для тренеров и спортсменок: а) анкета по изучению факторов, влияющих на выбор места на площадке игроком, принимающим подачу (приложение 1); б) анкета по изучению тактических действий волейболисток при приеме подачи соперника (приложение 2). 2.2.3. Педагогические наблюдения и видеозапись Метод педагогических наблюдений был избран для исследования тактических действий волейболисток высокой квалификации при приеме подачи. Педагогические наблюдения и видеозапись проводились на играх чемпионата России среди женских команд высшей и суперлиги в период с 1998г по 2002г. Для анализа тактической деятельности волейболисток при приеме подачи использовались методики, предложенные ведущими специалистами [5,42,123 и др.]. При этом регистрировались следующие параметры: 1) виды используемых тактических систем при приеме подачи; 2) разновидность подач; 3) место, с которого соперник выполняет подачу; 4) место попадания мяча в волейбольную площадку при подаче соперника. Для этого зона подачи и половина площадки принимающей команды были разделены на квадраты площадью 1м2, и каждому квадрату были присвоены условные буквенно-цифровые обозначения (рис. 4);
Технико-тактические действия волейболисток на приеме подачи в условиях соревнований
Наблюдения тактико-технической деятельности волейболисток команд мастеров в условиях соревнований показали, что в процессе волейбольной встречи выполняется около ста подач. Однако, обороняющейся команде приходится принимать лишь 89,2% подач, так как часть из них (10,8%) осуществляется в сетку или в аут. Эффективность приёма подачи колеблется в пределах 46,8% - 61,5% и зависит от способа выполнения подачи, места, с которого выполняется подача, уровня подготовленности принимающих игроков, количества игроков, осуществляющих приём подачи, наличия в команде свободного защитника — либеро. В процессе соревновательной деятельности волейболисткам приходится принимать различные по силе и направлению подачи. Мы классифицировали все подачи следующим образом: планирующие, нацеленные и силовые. Самая низкая эффективность защитных действий приходится на приём силовых подач, выполненных в прыжке - 34,7%. Но количество таких подач в условиях соревнований незначительно - 9,7%. Основным способом подачи в командах мастеров является прямая планирующая подача — 74,2%, эффективность приёма которой составляет - 57,3%. Нацеленная подача выполняется в 16,1% случаев при достаточно высокой эффективности её приёма - 67%. Следует отметить, что для современного волейбола характерно использование волейболистками высокой квалификации нацеленных планирующих подач - 82% всех планирующих подач. Вместе с тем, отмечается повышение уровня скоростно-силовой подготовленности спортсменок, поэтому практически все подачи выполняются с высокой скоростью полёта мяча. Эффективность приёма таких подач составляет 49,2%. Принимая во внимание то, что эффективность приёма подачи зависит от места, с которого выполняется подача, мы проанализировали все подачи с точки зрения удалённости подающего игрока от лицевой и боковой линии. Нами определено, что, как в командах высокого класса, так и в студенческих командах, большинство подач выполняется из зоны А и составляют соответственно 52,3% и 79,3%. Это связано, на наш взгляд, с тем, что из этой зоны подавать более привычно, так как до изменения правил соревнований 2000 года, именно из этой зоны осуществлялось введение мяча в игру. Подачи из зоны С в командах мастеров встречаются чаще — 39,6% по сравнению с использованием этой зоны подачи игроками студенческих команд - 18,2%. Средняя зона подачи В используется редко - 8,1% игроками команд высокой квалификации и лишь в 2,5% случаев в студенческих командах. Полученные данные об эффективности приёма подач из различных зон свидетельствуют о том, что подачи из зоны С принимаются с меньшей эффективностью — 50,7%, чем из зоны А, когда успешность приёма подачи равна - 55,8%. Нами рассмотрена частота использования разновидностей подач игроками высокой классификации и показатели эффективности их приёма. Полученные данные представлены в таблицах 3-4. Данные, полученные в результате педагогических наблюдений, позволяют констатировать, что более рациональное соотношение подач по силе, направлению и способу выполнения наблюдается у спортсменок-мастеров по сравнению со спортсменками-разрядницами. Это делает игру команд мастеров более разнообразной и, следовательно, более зрелищной. Отмечая более вариативную игру при выполнении подач у волейболисток высокой квалификации необходимо подчеркнуть, что они чаще, чем спортсменки-разрядницы используют смешанные способы подач: нацеленные планирующие, силовые планирующие, силовые нацеленные. Обучение волейболисток оптимальным тактико-техническим действиям при приёме подачи на основе прогнозирования ими действий игроков соперника при выполнении подачи с учётом вероятности применения тех или иных способов подачи позволяет, в конечном итоге, повышать коэффициент полезного действия игроков на приёме подачи как в стандартных, так и в нестандартных ситуациях, возникающих в процессе соревнований. 3.2. Факторы, влияющие на выбор места на площадке при приёме подачи соперника Одним из основных положений в вопросе повышения эффективности защитных действий является то, что игрок, принимающий подачу, должен знать и своевременно занимать такое расположение на волейбольной площадке, при котором результативность приёма подачи будет максимальной. Результаты предварительно-поискового эксперимента подтвердили это положение: большинство тренеров и волейболисток (89%) считают, что успешность защитных действий при приёме подачи зависит от правильности и своевременности выбора места на площадке и от согласованности действий всех игроков команды. Поэтому при проведении анкетирования решались две задачи: изучение факторов, влияющих на выбор места на площадке при приёме подачи; изучение встречающихся на практике вариантов расстановок игроков на приёме подачи.
Оптимизационная задача и эвристический алгоритм защитных действий при приеме подач мяча
Сущность оптимальной стратегии защитника заключается в выборе им такого месторасположения на площадке, где вероятность приема подачи соперника в конкретной игровой ситуации была бы максимальной. При этом волейболистам приходится принимать решения при игре в защите в тесном сотрудничестве и взаимодействии с партнерами по команде. Поэтому каждый защитник должен выбирать свою стратегию защиты так, чтобы она наилучшим образом согласовывалась со стратегиями остальных защищающихся игроков и обеспечивала наивысшую эффективность защитных действий команды. Для выработки рациональных тактических построений игроков при отражении атаки соперника нами был проведен статистический анализ вариантов вероятностных попаданий мяча в площадку обороняющейся команды при подаче соперника. Выяснилось, что эти распределения вполне адекватно описываются математическими средствами, а именно - усеченной двухмерной плотностью вероятности W(x, у), изображенной на рис. 13. Для эффективного приема подачи в волейболе необходимо решить оптимизационную задачу [20]: как следует разместиться на волейбольной площадке игрокам, принимающим подачу, чтобы вероятность ее приема была наибольшей. Оптимизационную задачу можно представить в виде математической модели защитных действий на приеме подачи: где Рком - командная вероятность приема подачи; Рп - вероятность приема подачи n-ым игроком (п = 1, 2,..., к); к - число игроков, принимающих подачу (к = 3,4, 5, 6). Рис. 13 Изображение вероятностного распределения попаданий мяча в волейбольную площадку при помощи усеченной двухмерной плотности вероятности W (х, у) Величина Рп в (4) определяется из выражения: где s — площадь интегрирования, численно равная части волейбольной площадки, в пределах которой игрок способен принять подачу соперника; для упрощения вычисления Рп по (5), форму площадки s можно принять в виде квадрата. Значение функции W (х, у) в точке А волейбольной площадки с координатами Хо, уо характеризует предел: где Р (хо, уо) - вероятность попадания мяча в площадку обороняющейся команды площадью As = Ах Ау. Эта вероятность определяется предельной формулой Я. Бернулли [20]: n где m - число попадании мяча на площадку с координатами х0, уо; п - число подач. Рис.14 Условное разделение волейбольной площадки для решения оптимизационной задачи 4 При экспериментальном определении функции плотности вероятности их целесообразно заменять гистограммами. Высота гистограммы в процентах в каждом квадрате (х, у) определяется по формуле: Для решения оптимизационной задачи 4 (определение оптимальных координат размещения игроков обороняющейся команды) нами был разработан эвристический алгоритм защитных действий при приеме подачи. Предварительно, мы разделили волейбольную площадку на шесть зон (рис. 14), согласно предусмотренным правилами соревнований зонам расстановки игроков. Исходными данными для решения задачи 4 по эвристическому алгоритму являются: 1) вид гистограммы Wj (х, у), то есть известна конкретная игровая ситуация; 2) высота гистограммы Wx(x,у) в каждом квадрате площадки; 3) форма и величина площадки s. При разработке эвристического алгоритма защитных действий на приеме подачи форма площадки s принята в виде квадрата площадью 1 м . Алгоритм поиска мест оптимального расположения игроков обороняющейся команды достаточно прост: для этого необходимо в каждой из зон защиты (1, 2, ..., 6) определить квадраты (х, у) волейбольной площадки, в которых величины оценки Wx(x,y) наибольшие. В случае, если в некоторых квадратах значения Wx(x,y) равны, то исходное положение игрока, принимающего подачу, определяется на границе этих квадратов. Центры определенных по вышеописанной методике квадратов, имеющих наибольшую вероятность поражения подачами, соответствуют наиболее рациональным расположениям игроков, принимающих подачу соперника, то есть являются отражением оптимальной стратегии обороняющейся команды в конкретной игровой ситуации. Предлагаемый подход к разработке оптимальной стратегии обороняющейся команды дает возможность для каждой конкретной игровой ситуации составить множество относительно верных моделей с определенной степенью соответствия реальным событиям, и центры определенных вышеописанным способом квадратов соответствуют наиболее рациональному расположению защитников при отражении подачи соперника.
