Введение к работе
Актуальность темы. Одной из основных причин вибраций и шума ходоеой части гусеничного трактора является ударное зацеплеїто гусеницы с зубом ведущей звездочку., входяякм в зацепление, что во г.шогом определяет также и износостойкость я долговечность пары "ведущее колесо-гусеница". В настоящее время задача уменьшения ударного воздействия на ведущее колесо имеет особое значение в связи с разработкой проектов по созданию гусеничного обвода "треугольной" фор.ы. Н-зкотсрае зарубежные фирмы, например "CATERPILLAR", ухо давно реализовали эту форму из-за ее кногих први?'.уц:эстя (при тех ке габаритах как у базового трактора снижается удельное давление на почву, певілгззтея навэсоспособяостъ машины, уменьшается опасность опрокидавачич трактора назад, уменьшается значение угла поворота остова трактора при колебаниях, снижается износ ."едущего колесэ к др). 3 научной литературе отсутствует описание процессов взаимодействия ведущего участка гусеницы и Евдущего колеса для "треугольного "обвода дахе с точки зрения кинематики, что является основанием для создания методики ее исследования.
Кроме кинематических причин повышенной неравномерности работы гусеничного движителя большое злиякие на нее оказывает динагяі-ке, поскольку на взаимодзпетвг-з гусеницы с ведувдм колесом будут влиять колеОаігая остова машины, крутильные колебания трансмиссии и колебания самого ведущего участка гусеничного обвода. Причем, все эти явления взаимосвязаны мэаду собой за счет кинематических и упруго-диссиггативных связей. Это заставляет при рассмотрении колебаний ведусаго участка гусеницы создавать довольно сложную модель, учитнваыдую и колебания всего трактора.
В езлзи с этим актуальна разработка методики исследования ударного взаимодействия гусеницы и ведущего колеса при укладке.
Цель работы. Разработка рекомендаций по проектированию ведущего участка гусеницы с "треугольным" обводом.
Объект исследования. Гусеничный трактор, на базе ДТ-75 с "треугольным" обводом с подробным рассмотрением работа Евдущэгс участка гусеницы при взаимодействии его с задним опорным катко» (SOK) и ведущим колесом.
методика исследования. Определонив скорости удара при.укладке рассматривается раздельно при кинематике и динамике. Причем, при исследовании использовался принцип декомпозиции колебаний, влияющих на скорость удара при укладке. Это касается-влияния колебаний трансмиссии, вертикальных и угловых колебаний остов: трактора и поперечных колебаний самого ведущего участка гусеницы, а также кинематических возмущений от звенчатости. Затем, используя метод суперпозиций, определяется суммарное среднее квадрати-ческое значение скорости с учетом вышеизложенных факторов.
Научная новизна. I. На основании проведенного исследовшш и анализа научной литературы разработаны математическая моделі для изучения кинематики взаимодействия гусеницы с ведущим колесо\ и математическая модель колебаний ведущего участка гусеничного трактора с "треугольным" обводом, которые позволяют использовать широкий набор схем ведущего участка.
-
Разработан и реализован в программах алгоритм формирования динамической модели ведущего участка, в зависимости от заданных конструктивых параметров, с соответствующим числом масс (числом звеньев рабочей ветви) и упругих связей между ними.
-
Предложенная методика, на основе которой создана математическая модель колебания ведущего участка, дает возможность целенаправленно формировать спектр его собственных частот и позволяет проводить исследования нагружекности с различными общеизвестными кинематическими и силовыми возмущениями.
Практическая ценность и реализация. Создана универсальная методика расчета, описывающая процессы взаимодействия гусеницы с ведущим колесом. Определены основные факторы, вызывающие неравно-
мерность работы ведущего колеса. Дана рекомендации по проектированию гусеничного движителя трактора с "треугольным" обводом.
Апробация работы. Основные положения работа и результаты исследования докладывались на V международном симпозиуме "Совершенствование конструкции и методов эксплуатации автомобильной и бронетанковой техники" (Варшава, 2-3.I2.I993.), на I межвузовской научно-практической конференции студентов и молодых ученых Волгоградской области "Новая промышленная техника и технологии" (Волгоград, 5-Э декабря 1ЭЭ4 г), на международной научно-технической конференции "Совершенствование рабочих органов сельхозмашин и агрегзтов" (Барнаул, 15-18 декабря 1994 г.), на ежегодных научных конференциях Волгоградского политехнического института (Волгоград, 1990 - 1994 гг.).
Публикации. По результатам выполнения исследования опубликовано пять печатных работы.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, еыводов, списка литературы и приложений. Содержит 104 страницы осноеного текста, 11 таблиц, 49 рисунков, библиографию из 144 наименований, в том числе 10 на иностранном языке, 3 приложения на 46 страницах.
