Введение к работе
Теоретическая и методологическая основа исследования. Диалектико-матеряалнстическое понимание истории исходит из того, что идеи, овладевая масса:л, становятся ва^шм аагторон развита истории. Л эпоху средневековья, когда все общественные двляелик совещались под религиозные знамената, а раззитие общественно;: мысли облекалось в религиозные формы, наиболее волнующие обзд-стве&гое сознание проблемы получали, свое выражение презде всего в агиографических сочинениях г составлявших основу русской беллетристики того времени. Свое отражение в них нашел и татарски?. вопрос,-имевший большое значение практически для всех социальных групп России конца ХУ— первой половины ХУІ вв. Однако в і гл-ографической 0гтературе этот'вопрос представлен уяе в достаточно четком политическом оформлении. В то же время основная масса населения России ХУІ в, - крестьяне —в государственно-политическом отяошении не имели возможности самопредставленяя и самовыражения. Поэтому для восстановления восприятия татарского вопроса обыденным сознанием большинства русских людей важным источником оказываются памятники фольклора. Как справедливо отмечал БЛ.Греков, "былины т- это история, рассказанная самім народом" .
Расаоотрение. этой проблемы может вестись только с учетом общих условий исторического развития, одним из ваяных факторов которого был процесс создания национальных государств позднего средневековья и связанного с ним формирования национального со— знаяиг. "В России покорение удельных князей шло рука об руку с освобождением от татарского ига, что было окончательно закреплено Иваном ПГ2. Это определяет особую роль татарского вопроса, который не просто отражал определенный этап развития общественного сознания России конца ХУ — первой половины ХУІ века, но и характеризовал его во' многом. Восприятие татар в этнокультурном и индивидуальном аспектах, отношение к их действиям и к "восточное" политике русских государей оценивается с учетом вывода о тон,что
'
~~ 1 Греков Б Л. Киевская. Русь. -М.: Учпедгиз, 1949. - С. 5. 2 Ьііркс К".„ Энгельс Ф-. Соч. - Изд. 2-е. - Т.2І. - С. 416.
"Россия действительно играет прогрессивную роль по отношению Востоку... господство России играет цивилизаторскую роль для ного и Каспийского морей и Центральной Азии, для башкир-и та' 3 то se время следует отметить более сложный характер взаимо цзниі: Русского централизованного государства и татарских хан что нашло свое отражение и в общественной мысли X7I з.
Актуальность теки. Зояросы восприятия других народов в
ственно-і се знании России эпохи средневековья никогда не были
объектом специального исследования историков. Немногие ае ли
туроведы, касавшиеся єтоі: проблемы, сосредотачивали свое знл
либо на "ранних этапах взаимоотношений древней Руси с кочевки
ром, либо на восприятии таких ключевых событий в истории рус
татарских отношений, как нашествие'Батыя, Куликовская битва,
Стояние ;-л Угре, взятие Кагани. Зоспр^іятие хе татар в практт
дсбсєдкєвного общения не попадало в поле зрения исследовате;
іЛевду тем вопрос восприятия одного народа другим имеет
иое значение в исследовании ряда проблей, связанных с общем
ной шсльа 271 в., национально-освободительной борьбой и фо]
вакпем Русского многонационального государства. Конец ХУ - і
половина Х7І в. представляет в зтоу*аспекте особый интерес,
скольку эти годы связаны с изменением характера русско-тата]
отношений. Борьба за независимость сменяется организацией оі
своих рубекей и нача :оы постепенного подчинения некоторых б:
поработителей; грабительские набеги татар приобретают особо
сточенный характер. Это вызывает изменения представлений в <
еєнеом сознании как об истории русско-татарских взаимоотнош
так и об обраье этих юкных и восточных соседей Русского гос;
ва. ;,
Изучение общественного сознания выдвигает в качестве о них исто-чпков произведения агиографии- и фольклора. Обращен столь рздчо используемым в исторических исследованиях источ заставляет задуматься и над вопросами методики их использеї та:-зе неразработанный в исследовательской литературе. ,
Осг-"ькые г. .-и-, и задач.: исследование. Основная цель рас заключается з характеристике татарского вопроса в обществе! сознании России конца ХУ - первой половине 271 вв. по матет
—и—'
..Іаркс К., Энгельс Ф. Соч. - Изд. 2-е. - Ї. 28. -С.
ографическпх сказаний и памятников фольклора. Исходя из этого,ставятся конкретике задачи исследования:
-
Определить круг зозмсшшх агиографических источігііков по ной теме, осуществить проверку и уточнение их дет. рсгки.
-
Выявить с; новные черты, характерные для татарского >;с.;;о-в цело:.: и для отдельных его представителей, вьл'лек.~-з:хге рус-и общественным сознанием.
v 3. Дать характеристику восприятии обществе к-as.: созії.ниє:.: '.з. монголо-татарского ига.
""4. Рассмотреть восприятие русскими лвдьми русско-татарского этпзостояния в контексте геополитических представленні: конца
- первой половины ХУІ вв.
-
Изучить отрагенпе татарского вопроса в памятниках фольк-?а с точки зрения'времени их формирования.
-
Охарактеризовать роль и место социальных групп и отделз-с личностей в формировании общественного мления в России конца
- первой половины.ХУІ вв. по отношению'к татарскому вопросу.
йсточниковая база. В работе анализируется 18 памятников
эвяерусской агиографии, с использованием почти 200 списков, а кже I былина и 3 песни, известные в 59 записях. Используемые кеты составляет основной фонд источников этого рода по данной ие.
Степень новизны. Реформируемая работа .является первым в оте-ственнои историографии исследованием, рассматриваицим вопросы сдрпятия татар в общественном сознании России конца ХУ - первой ловины ХУІ вв. Работа проводилась на наименее исследованном марні іе: агиографических преданиях и памятниках фольклора. Пред-инят первый опыт систематизации возмонных путей использования иографической литературы в историческом исследовании. Поставлен лрос о возможности применения текстологического анализа при нзу-:яш памятников фольклора. В исследовании произведено уточнение ітировки целого ряда памятников агиографии и фольклора, причем їздание таких известных-произведений, как Повесть о разорении [залп Батыем, Песня об Авдртье'Рязаяочке, Плач часового у гроба )сударя переносится во времени на 200 - 300 ле' и возмогннй яро-isyr'oK их сложения ограничивается с точностью до несколько: лет. Практическая значимость работы состоит в том, что она монет ль использована в процессечтения лекций общего курса по потоці России,.спецкурсов по'истории древнерусской культуры, объест-
векно-политической мысли и национальных отношений, а таіае в практике патриотического воспитания.'
Аптобашш результатов исследования-. Основные положения дис-сертздлі изложены, в 2 опубликованных работах (Ї тезисы и I статья), 2 докладах на Общеыосковском семинарии по проблемам древнерусской культуры в Институте Иировой Литературы иы. А.Ы.Горького АН ССО? Сіосква. 1921 г.), выступлениях на І,іакарьевских чтениях (..іосква ІЙ9І г.) и Еахматовских чтениях (Нижний Новгород 1890 г.)
Структура работы. Диссертация состоит из введения, трех глав и заключения. 3 нрилоаенж дается список литературы и источников.
Во "ведении очерчиваются цели'и задачи исследования, дается обоснование теш, рассматривается историография вопроса и определяется источниковая база. Вопросы восприятия соседних народов общественным сознанием средневековья не были объектом «гениального рассмотрения историков, которые касались этой темы лишь попутно. Отдельные ценные наблюдения исследователей, сделанные в ходе вручения тех или иных истс-шиков (Житие Михаила Тверского, летописные статьи о Камской битве) нигде не обобщались. Больше внимания отой проблеме уделяли литературоведы. Общая характеристика отношения к иным, неславянским народам дается в исследовании А.С .Демина, а книга Д.С Лихачева освещает восприятие русский националь-нш самосознанием ключегїх моментов в истории русско-татарских отношений.
Первая глава посвящена сказаниям русской агиографии ХУІ в. о Батыевом нашестви . В первом ее разделе дается общая характеристика агиографических сочинении' как исторического источника й описание методики их использования. Памятники агиографий относятся к канру четьей литературы и включают в себя китин святых, сказания о чудесах, свершившихся по молитвенному обращению к святому, повести о явлении икон и крестов, а такне видения. Каждый из названных видов агиографических памятников обладает своей жанровой спецификой, но часто они оказываются взаимосвязанными я переходят друг в друга. Использование их в качестве исторических источников возможно в трех направлениях. Первое из них - поиск в їєкстє агиографических сказаний достоверных фактов. Чтобы в чудо поверили, око должно быть достоверным, а следовательно, в сказа-
яях монно окидать сохранения многих яивых исторических геталей,
з получивших отражения в других видах источников. Вторым возмон-
ым подходом к агиографическим паглятникагл как к пстосі^есі;;::.: ::с-
очникам является их анализ с точки зрения отразившихся з них bos-
решій. Как отмечал &.й.Еуслаев, кктийше предания являются "едга
и по сами-'.: ванным источником для истории русских нравов и обнча-
в. Третье возмопшое калравлекие в работе с агиограапчеспол г::.~
epa'vyрой является изучение ее как факта истории. 3 условиях сло:.:-
ой яЗлитической ситуации такие сказания могли иметь больное ос'-да-
твенное звучание и оказывать влияние на поступки многих людей.
і реферируемой работе основное глимячие уделено двум последним
.спектам исследования.
Следующий раздел цервой главы, учитывая особую специфику ..с-очника, посвящен истории изучения памятяпкбз агиографии. Первым іднтом обращения исследователей к произведении.! этого жанра стал:: :ловари С.Ц.Соковнпна, 2.БолхоЕитинова и Д.А.Эристова, которые систематизировали и дали краткий обзор -имеющегося фонда сказани! о звятых. Под влиянием этих работ во второй трети ХП в. стало сортироваться мнение о, большой значимости агиографических сочинен:!'! жак исторического источника.
Большое -значение в изучении житий святых имела книга В.О.Клю-' іевского^.Оя впервые поставил вопрос о возмогиости существования различных редакций аития-, необходимости изучать его то несколько: спискам, предлояил достаточно удобную классификацию имеющегося материала и дал краткую характеристику витиям как историческому источнику. Констатируя недостоверность многих сведений, содержащихся в агиографических сказаниях, З.А.Ключевский подчеркивал информационную ценность садах этих искажений, являвшихся зеркалом политических мнений и тенденций. Однако пессимистический вывод о стенеш точности фактического материала в китиях надолго оттолкнул от is: изучения исследователей отечественной истории, что объясняется условиями господства позитивистского направления в исторической науке того времени, рационалистическим подходом к информации.
4 31-е' ярисуадение учрежденных П.Н.Демидовым наград. „-'16., 1862. - Q..149.
S.Ключевский В.О. Древнерусские аития-святых как исторический источник. -'d.t 1871.
Однако книга В.0.Кліиевского еще в XIX в.- вызвала целый ряд подраканніі, заставив специалистов по проблемам древнерусской культури со всем вниманием-отнестись к агиографическим произведениям. їіх изучение велось прежде всего в источниковедческом плане. Под злпянием работы В."0.Ключевского Н.П.Барсуков составил краткое библиографическое описание всех доступных ему списков древнерус-с:::г: зитий. Развернулись изучение и-издание отдельных памятников.
После ISI7 г. намечается заметный спад в изучении и-использовании з качестве исторического источника русских агиографических сказаний. за почти сорокалетний период мокко назвать ке более 10 работ по -данной теме, написанных в основной литературоведами. Среди них выделяются исследования А.А;Савича и Н. И .Прокофьева. Лииъ со второй половины 50-х гг. XX в. -появляются исследования, в которых пстої "ки вновь обращаются к изученг агиографических сказаний. Это исследования А .А .Зимина, С.0.Шмидта, Ы.И.Белова, И.У.Будовни-ца, Л.И.Ивиной.
Активнее начинает разрабатываться агиографическая тематика и
в литературоведческом аспекте. Появляются работы, посвященные изу
чению как общих закономерностей и тенденций в -развитии этого zap-
pa (З.П.Андрианова-Перетц, В.А.Грихин, Л.А.Дмитриев, Е.К.Ромода-
новская), так и литературной истории отдельных памятников (В.А.Куч
кия, П.ИЛак, О.Н.Бахтина, В.И.Охотяикова, И.Й.Калиганов и др.).
Создаются исследования, посвященные связи житий.с другими видами
церковного искусства. '
Со второй половины 0-х гг. XX в. выходят в свет работы, обобщающие достигнутые результаты з накоплении и исследовании литературной исто; ш агиографических памятников. Появляются и первые опыты историографического осмыслениг темы использования-дитий в. изучении исторта и культуры России эпохи средневековья. Однако до сих пор нет труда, посвященного источниковедческому анализу всего корпуса памятников русской z тиографии. Использование в реферируемой работе.агиографических источников для характеристики мехнацио-пальных отношений неизвестно историографии зитийной литературы. Третий раздел первой г^чвы диссертации посвящен восприятию аокголо-татарского нааествия русским общественным сознанием конца ХУ - первой половины ХУІ вв., рассматриваемому на примере Повести о І/.оркурни Смоленском. В работе приводится краткая история исследования памятника. Основное внимание при-зтсм сосредотечЕвается..-
на трудах Ф.И.Буслаева, Л.Т.Белецкого, М.О.Скрипиля, О.Н.Бахтиной, посвященных его текстологическому изучению. При оя-еделск:::: редакций гития и времени их создания-исследователи в настоящее время пришли к единому і.шеншо. Эту схему использует ь качестве основы и реферируемая работа. Однако в нее вносится рях измекз-не;',' зазванных необходимостью ограничить влияние точки зрения &.К.Буслаева, прлводкваее к необоснованно!.;? удревиенкю па'.іятни-сг..
Л результате анализа формул, применяемых з Повеетг, по отне-шешу к татараїл, делается вывод, что образы врагоз в не;.; отл::ча"с-ся от, известных ранее яо житиям Ж-ХУ вв. Зто отличие обусловлок-но отчасти влиянием фольклорных традиций, отчасти зе изменение.',: представлений о противнике в сторону усиления его негативной характеристики именно как противостоящего России иного в культусно-историческом. отношении сообщества. Представляется значимы:.: и обращение к теме Батыева нашествия в первой половше ХУІ е., переосмысление под этим углом зрения ранее существовавших агиографических и фольклорных произведений и широкая сеязь Повести с фольклорной традицией.
Четвертый раздел первой главы посвящен анализу 2ития Еэ!посияли Суздальской. В реферируемое работе приводится краткая история исследования памятника и уточняется его датировка. 3 е:;тю: нет никаких намеков на поі:орение Казани в 1552 г., что свидетельствует о его написании до этого времени. Но оно и не попадает в состав Великих ЫинейЛсгьих митрополита .Маяария, составлявшееся в 1550-1553 годах. Скорее всего оно было каписако иноком Григорием в период с-1550 ло 1552 гг., яо отразило'монастырские предания, существовавшие в первой половине Х7Г в.
На примере этого Жития рассматривается формула, сбьясіїякгал причины.пораяения русских кнжеств в борьбе с монголо-татараип. Восприятие татарского назествия'как Бозьей кары за прегрегаекія Русской земли, было достаточно устойчивы:.!. Такой подход позволял рассчитывать на освобождение от зависимости по мере искупления грехов, и прежде всего ликвидации усобиц.-Из этого se,следовала необходимость признания своей зависимости до момента искупления. что, однако, предполагало и активное стремление к нему. Анализ приводимых в памятнике словосочетаний позволяет считать, что в русском общественном сознании конца ХУ - первой полозннн ХУІ z. ислользуеше в качестве орудия наказания татары оценивается :сак
,, 8 .
неразумная, разрушительная, безликая, неокультуренная стихия. Ссобо подчеркивается: их коварство и. стремление изменить уклад яизш покоренных народов. Причины подчинения Русской'земли так; завоевателям, по мнению'автора Еития, объясняются стремлением передать греаника в руки еще большего'грешника, чтобы в против< стоянии последнее смогли проявиться лучшие стороны человека. I чем татарам передается власть лишь над землей, а не над людьми что з условиях среднеаекозья, с господствующими в это зрег'л ЛИ' местными связями, предоставляло свободу зыбоса. Предетавления ( больше.1 праведности православного 'населения по сравнению с заве зателямп-агаряками л с скором заступничестве Небесных Сил за щ веднлков не оставляли места для 250-летнзго монголо-татарского ига, а инок Григорий влшет, что зласть- татар просуществовала щ пізнії .лить одного поколения и была свергнута еще при свидетелю Батыева нашествия на Гусь.
В пятом разделе первой главы рассматривается цикл повестей о йкколр Заразском. При ббзоре исследований этого памятника обращает на себя внимание оставшаяся незамеченной в советской ист риографяи и литературоведении дискуссия о времени создания Рязе ского цикла. Преобладающей является точка зрения Д.С.Лихачева, нако предложенная Д.С.Лихачевым_датировка цикла повестей о Нике Заразском ХШ-ХІУ вв. оставляет много неясного в характере публі цкетической направл чкости памятника и в его соотношении с друз ми текстам древнерусской литературы. Анализ входящей в цикл Ш вести о гибели князя Федора и его кены и сына приводит нас к ві воду о топонимическом характере этой легенды, воз'нпкновеш:'е ае исходного топонима метет быть отнесено к ХУ в., раньше которогс не могла слозитьед и Повесть о кнлзе Федоре. Пересмотр традигцк ноіі датирозиі памятника может иметь значение не только-для изу емой темгг но :г для истории русской литературы и общественной I ели в целом.
3 ходе диссертационного исследования выясняется, что в пе]
половине ХУІ в. создается значительный ред памятников древнерус
скоп літературі-, отражающие события.татарского нашестви. и облг
да^нх целым рядом особенностей, по сравнению с произведениями
/Л-ХУ вв., посвящеячымг этой зее тематике. 3 них значительно о<у
блена ігубллцпстаческая направленность, утрирован образ врага и
о . ''
.овременно намечены иные подходы к восприятию татар. Хан Батый .еляется некоторыми чертами мудрого и грозного царя. Еольпая ъклоркость этого произведения говорит о широкої.: ПрОНИХНОЗОНЧЛ 'арской тематики в устное народное творчество конца ХУ - первой ювины Х/І в.
Такал образом, мокно правіти к выводу с том, что в общ'гствен-1 сознании ХУІ в. активно разрабатывается тепа покорения Руси парами, причем в ходе этого процесса создается новая концепция іголо-татарского ига и намечаются новые подходы к проблеме про-ЗОСТОЯЯИЯ Руси и татар.
Бтогая глава яосвящека восприятию событий, осзсє;.;єийіпс лиселям конца ХУ - пергой половины ХУІ зз. 3 первом разделе зто-і глави рассматриваются взаимоотношения с крымскими и казапскп-тагарамп и их отражение в общественном сознании России. *.*. чис-агиограйічесіспх памятников, касавшихся этой проблемы, относятся азания о чудеса?: ;,1акарня Келтоводского и Уннеяского, Зосикы и вгітия Соловецких, Прокопия Устюзского, Павла Обнорского, нития анна и Петра Казанских, Зарсоноі;ня Серпуховского, Волоколамский терик и другие памятника. Следует также обратить внимание на , что основное место в общественной мысли первой половины ХУІ в. нимали взаимоотношения с Казанскиы ханством, что обусловлено ( оаениеы вокруг него целого узла Восточно-Европейских пръгизоре-
литие Макария Желтоводского и Уижевского создано в период ады Казани в 1552 г. В культе этого святого отчетливо" просле-:вается связь с идеей покровительства и защиты русских земель от .тарских набегов, что во многом усиливается есе п тем, что иака-[й елтоводский саїл пострадал от татар, а в культе большинства штых наблюдается их особое участие в судьбе страдающих от такой і беды.
События первой половины ХУІ века освещаются в четырех сказа-1ях о чудесах, причем, судя по хронологическому охвату и сразео-)гическим оборотам з тексте памятника, наступление на Казань в іредине ХУІ в. воспринималось как продолжение оборонительных 'Іствий.
- Примыкающее к сказанию о нитил Эосиыы а С .вватия Соловецких лазание о чудесах составлено в 1548 т. по приказанию т. при участи архимандрита Соловецкого монастыря, будущего митрополита Всея ,-си Филиппа (Колычева). В их числе находятся два чуда, 'связанные
с избавлением"от татарского плеьа ка Сухоне и на Дону. В перз чуде автор описывает грабительские действия татар, используя гестБО мелких, но чрезвычайно выразительных деталей, что дрщ
5СЄ::;у ТЄКСТУ ОСОбіІІІ КОЛОрИТ.
С течія зрения отражения татарского вопроса в общестзеш сознана: Россия"конца ХУ - первой половины ХУТ в. вакным пре; ставляется оборонительный характер и этих чудес-, а такне восі тпз татарских набегов как страшной разрушительной стихии, ко: постоянно угрожает своїй.внезапным появлением.
Составленные в середине ХУІ в. китие и сказание о чудесг Ирокопия Устюкского также посвящены этим проблемам; антитатаї чудо связано' с бегством полонянки из Казани.
Б еитии Павла Обнорского борьбе с татарской угрозой таи посвящен раздел сказаний о чудесах. В дополнившей первоначал; текст сказании группе из секи чудес /20 - 26 / первое посвящ< набегу казанских татар на Обнору в 1538 г. Оно такае составж в годы "Казанской войны" в 1545 1547 гг. В этом чуде, помимо ронительного иэмента, усилено внимание к жестокости татарски: ноз. Большое значение этого сказания в культе Павла Обнорско: подтверждается тем," что в 'иконописных подлинниках ХУІ в. тек» являющийся откликом на татарское разорение монастыря, помете) свитке в руках святого.
Хотя тема татарских набегов в агиографической литератур рабатывается в. основном на материале сказаний о чудесах, сущ вует іякже посвященных этой теме ряд гитий.
К их числу относятся вития Иоанна и Петра Казанских. В J содержатся кизнеоппсания христиан, подвергавшихся насильствеї омусульманиванию в Казани и погибших за отказ принять чукую :
При анализе этих гитий выявляется еще одна интересная .0: ность в восприятии татар общественным сознанием" России. Для і графа не имеет значения этническая сторона вопроса» Русский j нянник из Нижнего Новгорода и принявший православие китель К; находящийся на службе у великого князя, равнозначны для.него свидетельствует о преобладании в восприятии соседних народов столько этнического, сколько этяо-культурного аспекта.
Хотя основное внимание русской общественной мысли было J вано казанскому вопросу, в русской агиографической литерат; имеются- отклики и на столкновения с крымскими татарами в пер:
эй половине ХУІ в. К числу памятников житийной литература, ряащих такие тексты, относятся сказание о Чуде 1521 г., жития знтия Калугского и Варсонофпя Серпуховского.
итие Варсонофпя Серпуховского разрабатывает тему татарского а, однако подходит к ней несколько иначе, чем китпя, посвяцен-столкновениям с казанскими татарами. Рассказывая о побивании ого в Крыму, агиограф уделяет больше внимание бытовым особенны татар, подчеркивает увакительное отношение к святому с их они, и как особую заслугу подвижника называет изучение и:.: такого языка. Зтот факт позволяет говорить о доминировании во моотноеенлях русских и татар в конце ХУ - первой половины з. этно-полптических мсмеятоз над этническими.
їитке Лаврентия Калужского отразает несколько необычный для графов момент столкновения святого и татар. Лаврентий Гллуя-
описан привнкаутщпм участие в схватке с татарским отрядом, ,а он оказывает моральную поддержку калужскому князю и его ку. Причем слова святого предсказывают чудесную помощь Небес-СІИЛ.
БогественноЙ помощи в вооруженном столкновении с татарами іящено и Чудо 1521 г., рассказывающее о спасении Москвы от на-'вия ІДахмет-Гирея. Представляется ванным и вывод агиографа о ічной обреченности свершающих набеги агарян. Это сказание так- ( 1ыло создано в канун З'азанской войны в 1542 г. по заказу широка Іаакария.
Проблемам противостояния татарской угрозе вообще, без разли-крымской и казанской.проблем, посвящен ряд сказаниГ Волоко-:кого патерика, В .пих подчеркнута идея борьбы с мусульманской 5ссией как борьбы за веру, еще раз продемонстрирована жесто-чь татар, р .зр^пштельный характер их набегов.
Татарские набеги первой' чоловины ХУІ в. произвели такое силь-'впечатление на общественное сознание России, что стали объек-рассмстрения и в более поздних агиографических сказаниях.
Интересным является процесс формирования легенд о чудесном :ении святыни от вразеского разорения. К их числу следует от-ги Сказание о Николе Веллгорецком и Туровецкої" иконе Богомате-Иятереспо, что нападавшие в этих сказаниях не погибают и не аются какого-либо видения, а лишь не находят пути к святыне. еще раз подтве радеет "оборонительный" характер восприятия
русско-татарских столкновений русским общественным сознанием. траділал намечается в первой половине ХУГ з. Мотив исчезнувшеї :ло;іасїнря присутствует в гаїтип Евфросинии Суздальсг.ой; с собія i:ii серсдіиі; ХУІ г. связывают своп рассказы Сказания о Велккоре коіі і; аУі-овєцкоіі якоаах. Свое развитие этот сккет найдет в сл< чиы'ейс; кол влиянием канонизации Юрия Всеволодовича Владклтр* го легенде о граде Юлеке.
Во втором разделе второй главы рассматривается взгляд руї книикиков на проблему противостояния православных обществ мус; ыакскпы на примере болгаро-турецких отношений.
отот вопрос анализируется на материале сопоставления русі го и болгарского текстов кития Георгия Нового,, погибшего в на1 Хуі б. б Соїі'Ші. Большее внимание русского книннике к общеполи ческим'моментам взаимоотношений турецкого и болгарского населі стремление создать- тидт. леї образ яодвияякка веры приводят к чнтельлыы отличиям от брлгарского образца. Иным становится и раз враге: происходит его обезличивание. Использование некото черт для характеристики турок вызывает ассоциацию с образами тарских противников. Таким образом мокно сделать вывод, что д русского ат-югра&а были ваяны религиозные п политические моме во взаимоотносекиях с соседями, а не их этническая принадлежи
Третья глава диссертации рассматривает отражение татарск вопроса в русском общественном сознании.на'материале фольклор Первый раздел'третьей главы посвящен общеметодологическим safe: нлям по проблеме использования устных народных источников в в рическом исследовании.
В рамках этого рассматривается дискуссия об историзме бь ставится вопрос о генезисе произведений этого аанра, аяализщ ся возмоаность текстологического анализа произведений устногс родного творчества. В результате исследования делается вывод бесспорном требовании исторического подхода к эпическим прок: дениям, признается не только возможность, но и необходимость отологического анализа при изучении памятников устного народа творчества.
Второй раздел третьей главы посвящен рассмотрению образі врага в былинах. В результате обобщенного анализа всех былин лается заключение о йошировании особых стилистических прием* позволяющих представлять противника в качестве единой безлик*
-.'"' О' \
зы именно в конце ХУ - первой половине 2УІ в.
Анализ былины о Засилии Казимировиче приводит к выводу, что
том произведении эпической поэзии, созданном в конце ЗУ з.,
ло отражение участие Новгорода в событиях 1480 г., приведших
креплению Русского централизованного государства на меадуш-
ной арене. с
Третий раздел третьей главы посвящен отражению борьбы с тасками набегами в песенном творчестве.
Б результате анализа Песші об Авдотье Рязансчке делается вк-; о невозможности связывать её с событиями Баткова н&пестпія на :ь, поскольку различный з песне и з действительности оказиваат-характер похода з его последствия, нет пи одного совпадения \я героев, топонимов а т.д. Более обоснованны.! представляется [&ь этой песни с событиями разгрома посольства Михаила Кляпика лзани и разгрома русского торга. Судя по некоторым деталям, :ня была создана вскоре после описываемых в ней событий в про-г'ток с 1507 по 1522 г. Отсюда наблюдение о более значимых для цестйенвого сознания России первой половины ХУІ в. современных Г набегов татар, нежели Батыева нашествия.
Особая роль русско-татарских отношений в первой половине С в. нашла свое отражение и в Плаче часового у гроба государя,г горый, по нашему мнению, является откликом на смерть Ивана И в яун е"о ответного похода яа Мухамиед-Эминт.. Это подтверждает едооложение об особой роли разгрома посольства Михаила Клятва, дожившего начало периоду ожесточенной борьбы с Казанским хаясг-м в истории русско-татарских отноаений и их восприятии совре-нншсами.
Особый интерес вызывает Плач плененной татарской девушки, полняемой от лица татарки. В этом плаче говорится о достоїшстве енницы, выражается соболезнование ей. Эти же мотивы можно обнажить в тексте Песни об Авдотье Рязаяочке, где выражается еочув-вие Бахмету турецкому по поводу гибели его брата. Сам Бахмет азывазтся наделенный чертами грозного и" справедливого^ правителя. Юсобность к сопереживания поверженному врагу, взгляд на прсбле-! взаимоотногзенгЛ с соседями со стороны составляет одну из осо-інностей восприятия татар в обыденном созкапл России конца Х7 -ірвой половины ХУі' е.
В заключении отмечается особенности восприятия татарского троса в общественном сознашш Рссоии конца 7 - первой половины
ХУГ в. и отмечается роль отдельных личностей и социальных групп і
сторнировании обществе якого мнения по этой проблеме русско-татар
ского противостояния. '
Ьо-перзых, отмечается более обостренное восприятие этого вог роса по сравнению с предшествующим периодом. Во-зторих, ;.:osho говорить с преобладании геополитического подхода над этническим и религиозного над этнокультурным. 3-трэтьих, отмечается особая, "оборонительная" позиция в восприятии русско-татарских отношений.
Говоря о ^армировании обчествеяного мнения по татарскому во: росу, следует ответить большуа роль крестьянского восприятия татарских противников как единой нерасчлененной стихии. Однако способность к соперегиванпа противнику, характерная для памятников песенного творчества, возыокно,была связана не только с крестьянской средой. Большую роль в привнесении религиозных моментов в осознании русско-гатарсклх отношений внесли деятели церкви. Особі среди них выделяется фигура, митрополита Улкария, чья деятельност: в русско-.'атарских отношениях незаслуаенко обойдена вниманием. 0; явился.заказчиком нескольких агиографических произведений, связа них с актитатарской тематикой, организатором идеологической подг тонки похогов на Казань и целого ряда чудес в ходе его.
Основные положения работы отражены в следующих публикациях:
1. Сказания о чудесах в древнерусских летописях//Совреценны
проблемы русского языкознания/ Памяти академика ШахыатоваДезисн
докладов меквузовской научной конференции.. - Горький, 1990. -
С. 33-34 (0,1 а.л'.). *''.*'.-
2. Использование памятников Еладимирско-Суздальской агиогрв
фии в историко-литературном краеведении/Ліути и формы анализа
художественного произведения. Уенвузовский сборник научных.труде
Владимир, 1991. - С. П9-ІЗІ (0,8 п.л.). ./ *
Зви іНІтио /00-БОП -УЄ ...
о ""'
ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УШ'АВЛКНИ)! РОССИЙСКОЙ АКЛІІЕМИИ наук
и.'і :і[-'іг.'::< Г'Уі'-' ir.v:ii
ШАВРИН Ичпел Лркапі.оркч
РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ НА СКОЛЬЗЯЩИХ РЕЖИМАХ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОБИЛЯ С АСИНХРОННЫМ МОТОР-КОЛЕСНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
Специальность: уггр-іґ.'іешто г. rj\!!;':
диссертации на соискание ученой степени-
кандидата технических наук
Москва - 19
Работа выполнена в Ордена Ленина Институте проблем управления
Научный руководитель: доктор технических наук, профессор В.И.Уткин
Официальные оппоненты: доктор технических наук,
профессор Б.И.Петленко
і кандидат технических наук,
ст.н.с. В.А.Уткин
Ведущее предприятие:
Научно-технический центр ПО АвтоВАЗ, г.Тольятти
Защита состоится " " 1992г. в час.
на заседании специализированного совета Д 002.68.02 Института проблем управления по адресу:
117806, Москва, Профсоюзная ул., 65.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Института проблем управления
Автореферат разослан " " ~1992г.
Ученый секретарь специализированного совета, доктор технических наук Акинфиев В.К.
?су.гілрс; . -.':>. ,;
^ ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Задачи создания экологически чистого
гранспорта выдвигают аккумуляторный электромобиль в качестве эдного из перспективных средств передвижения на ближайшее будущее. 3 другой стороны, возрастающая интенсивность транспортного потока іа автомагистралях и в городах предъявляет все более высокие требования к безопасности движения.
Индивидуальный привод ведущих колес позволяет объединить голожительные свойства различных систем активной безопасности івижения, включая антиблокировочіше системы. системы штоматической стабилизации или противозаносные системы,автомобили : четырьмя приводными колесами, автомобили с четырьмя поворачиваемыми колесами и т.д.
Тяжелые условия эксплуатации привода электромобиля ігри ідновременном требовании снижения затрат на изготовление и ібслуживание выделяют в качестве двигателя мотор-колеса їсинхронную машину. Для реализации управляющих воздействий «обходимо регулировать крутящие моменты на ведущих колесах, [аличие неконтролируемых внешних возмущений.изменение динамических свойств привода мотор-колеса,принципиально разрывный характер :апряжекия питания асинхронного двигателя ограничивают выбор озможных подходов к решению этой задачи, оставляя в стороне радиционные линейные принципы построения регуляторов. В ассматриваемой ситуации применение теории скользящих режимов в ачестве методов проектирования позволяет достичь высоких ачественных показателей систем управления.
Таким образом, перспективы создания экологически чистого ранспортного средства и повышение безопасности движения наряду с
потребностью в эффективных приводах с регулируемым моментом делаю' актуальной задачу разработки алгоритмов управления на скользящи режимах для электромобиля с асинхронным мотор-колесны! электроприводом.
Цель_работы состоит в разработке и исследовании алгоритмо управления плоским движением мотор-колесного электромобиля крутящими моментами в качестве управляющих воздействий алгоритмов управления электромагнитным моментом асинхронног двигателя как исполнительного звена при обеспечении рациональнс связи переключений в системе силовой преобразователь-двигатель.
Достижение этой цели предполагает решение следующе совокупности задач:
анализ специфики задач управления электромобилем мотор-колесным асинхронным электроприводом и выбс методологической основы построения систем управления;
выбор и обоснование математической модели электромобиля к: объекта регулирования и анализ эффективности мотор-колесно: управления;
определение желаемых качественных характеристик електромоби и синтез алгоритмов и структур системы управления;
синтез алгоритмов управления электромагнитным моментом организация рациональной связи переключений силовых элемент преобразователя в замкнутом контуре регулирования перемени состояния асинхронной машины-;
исследование статических и динамических характерної электромобиля и привода мотор-колеса при использоваї разработанных алгоритмов.
Методы исследований. Теоретические исследования проведены
основе методов теории динамических систем с разрывш управлениями, методов синтеза асимптотических Ha6OTflaTej
состояния, методов теории сингулярно-возмущенных уравнений, оптимального управления, теории устойчивости.
Исследования качественных характеристик алгоритмов проводились с помощью пакета прикладных программ для моделирования динамических систем TUTSIM (версия b.S'i.1o88r. ! при использовании современных средств вычислительной техники.
НУ.ч.ная___новизна. Получена математическая моделі. ;іЛ''г:тр'"М'.'''Иля, ориентированная на синтез системы управления движением
упраВЛЯЮЩИМИ ВОЗДеЙСТВИЯМИ В ВИДе КРУТЯЩИХ М. Ментор ||'1 Г і"1
колесах. Проведен анализ эффективности м..ті/p-кол.-сн о управления. Получена качественная зависимости м.-жлу заданными значениями
регулируемых переменных. CKOpoCTbh) Движения И УГЛ'М 11. 'Юр. )і'М
управляемых колес, наделяющая электромобиль желаемыми нойотрами. Обоснована возможность разделения про дол і ного п куі.госого движений в модели электромобиля при большой скорости.
Разработаны алгоритм уігравления боковым движением электромобиля с оптимальными по квадратичному критерию качества переходными характеристиками и алі'оритм совместного управления боковым и продольным движениями в классе динамических систем с разрывными управляющими воздействиями. Предложен алгоритм одлогременного восстановления недоступных для измерения переменных СОСТОЯНИЯ и идентификации неизвестных параметров модели объекта управления по наблюдаемым значениям угловых скоростей ведомых колее.
Разработаны алгоритмы управления электромагнитным моментом г. классе приводов с ориентацией по полю ротора и частотно- токовым принципом управления без использования преобразователей координат, что заметно упрощает техническую реализацию. Предложен алгоритм восстановления потокосцепления ротора с произвольными темпами сходимости оценок к истинным значениям в переходных режимах работы. Получены зависимости заданных значений регулируемых
- б -
переменных, обеспечивающие в установившемся режиме миш: суммарных потерь в системе преобразователь-двигатель при уч ограничений допустимой области функционирования електропривс Разработан алгоритм переключения силовых элеме* полупроводникового преобразователя, доставляющий минв коммутационным потерям при заданной точности регулирования і статора.
ОЕктическая_ценность_работы заключается в том, что:
- предложенные алгоритмы управления движением мотор-колесі
электромобиля по плоской поверхности дают возможность
значительной степени повысить. эксплуатационные каче<
электромобиля, наделяя его свойствами, недоступными существу»
системам активной безопасности движения;
применение разработанных принципов управления к обы' автомобилям с возможностью регулирования тяговых (тормозі моментов,например, к автомобилям с антиблокировочными системак системами автоматической стабилизации, при соответствуї перестройке контура управления позволит повысить качестве] характеристики автомобиля при торможении как на прямолинеї участке, так и на повороте;
предложенный идентификатор переменных состояния и параме модели электромобиля, наряду с использованием его в кон управления, может иметь самостоятельное применение для диагнос обычного серийного автомобиля (определения коеффицие сопротивления уводу,углов увода и т.д.) в проц эксплуатационных испытаний;
- разработанные системы управления электромагнитным моме
асинхронной машины в замкнутом контуре с наблюдат
потокосцепления ротора предоставляют основу для проектироЕ высококачественных электроприводов, которые отличаются
существующих систем этого класса замегппм упрощепп'-;/ і. "хппческой реализации;
использопашю предложенных :.'sіг<.,з- jі- :J> ,рг.мр- я-ании заданных значений регулируемых переменных и алгоритма коммутации кліі-чєг ых
ОЛемеНТОВ СИЛОЬОГО ІГрЄОораЗоГ.аТ''.і,гЯ По.її.-.'ІИ'! Пі'РНСИ'ІЬ
энергетические показатели привода.
Реализация_результатов работы, і ':. улі^Г'і ;т.і рас '-;і ;а-ао.;д. ораны при проектировании систем упраглоппя асинхг -пнем м '-p і:-лі-сипм ирипоДом экспериментально! о адек'."," ! ' .:. і аЛо ,'";'.
Апробации работы, ооцоьные ріту.п. а ш ;:і:і--'і р аі;н пи й расі--ти докладиг.ядиоь на кр.аої.ой нау ііг - -трміпчі-і -г. ,-й і.-- -і- '.трсцции "Устройства и системи ааі< 'матики аі.то!к >мічі;- і -"і .-кт<.[." (г.Красноярск,1 '187 ), на Песо, т-зці ,м с,-минер.- 'РГс.-а-гп.---; и к а электроэнергетических систем" і г.Челябинск.і ',"):' і . па научно-технической конференции молодих ученых !"ііі-;-іу; v:"i нр .ад>-м управления AH CoCF ( г.Мпнек.іaao : .а так:і:е па -ч-мііизрах лаборатории разрпг.ішх динамических спетом і-, '.інституті' проод.-м управления АН СССР ( Г.Москва. 1 ЧМ'4 -'),'';! і.
Публикации. По результатам песдед' чалий onyrVaibopano .ч работ.ь том числе получено 2 авторских овидечелып-пп на пзобр- ;--ние.
Структура и_обг.ем работы. JUic-'''-ртация ..-.:-:- и,' ;;:-: введения, четырех і'лав, заключения, перечня пор одн^опантр -л литературы из 104- наименований, приложений. >;."Р^н::1Пл .писание структур систем управления электромобилем и асинхронным электроприводом, программы моделей и алгоритмов. материалы, подтверждающие внедрение работы.
Объем работы: 148 стр. текста. 4h стр. рисунков, список литературы на 9 стр. и приложения на -2У стр.
