Введение к работе
Актуальность теш. Эффективность функционирования трубопроводных систем (ТПС) во многом определяется качеством их эксплуатации. Применение математических моделей в продассэх принятия роданид при управлении функционированием ТПС приведет к положительным результатам только а том случае, если характеристики, закладываемые в модали. адекватно описывает текущее состояниа объекта. Этим оп-родоллотсп актуальность применения методических, алгоритмических и технических сролств идэптифюсэции ТПС.
Сущостоугаео состолпга контрольно- измерительного оборудования ТПС определяет больпую эффективность системных (или "сетевых") котлов идантификашп! по сравнению с локальными, т. к. локальные методы предполагает контроль ряда режимных нэрэадтров по кэддому элементу, что технически неосуществимо для ТПС сложной структуры. Имеющиеся "сотовые" подходы ориентированы на параметрически стационарные объекты, тго вызывает серьезные затруднения при попытках их использования в контурах реального управления. Отсюда вытекает зктульность разработки процедур рекуррентной адаптивной идентификации ТПС с переменными параметрами.
В данной работе вопросы развития модедая. алгоритмов и программ сетовоа идентификации ТПС выполнены на примере систем магистраль- . ных пефтопроводов (С?<И>. поскольку они имеют более високій уровень метрологического оснащения. Однако, предлагаемые католические подходы могут использоваться и для ТПС других типов.
Цели работы: I) построить "общие математические модели для оперативной параметрической идентификация СМИ и "сотовой"* постановко; Z) разработать и исследовать подходы и алгоритмы для рзвания задач рэкурронтноя. динамической п адаптивной идентификации пара-
датров СИН; 3) рзадшовать подученные результати в вада даалого-. воа шчнслнгашюа сиетеш; 4) выполшпъ практическую апробации н внедрить прстрайшыа кошшкс для огеративноа идентификации пара-кзтров СЫН в состав матшатичаского обеспечения АСУ объекта исслэ-довашш.
Научная новизна: І) ва основе теории гидравлические цзпая сфор-нулирован и исследовав новіш класе задач ошративвоа сетевой идентификации, предназначенных для автоматическое настройки шдели объекта ва изканения условна ого функционирования; 2) разработана общая стена параметрической идентификации, представляющая собоа комплексное решение проблемы слежения за фактическим состояниеы объекта, позволяющая в рамках единой катодшш идентифицировать параметры элементов объекта и повышать достоверность информации о режкмньа параметрах; 3> предложены способы повышения чиелвнноа устойчивости процедур одаратмвнов иденпфикацни на зташ накопления данных, а также в процессе работы рекуррентного адаптивного алгоритма (РМ); 4) на основа разработанных подходов, котодов и алгоритмов рекуррэнтнол идентификации создан универсальный комплекс програші, обеспечивающий возможность наблюдения за динамикой параметров элементов объекта при переменности ряда параметров режима, способный автоматически адаптироваться к изменяющимся условиям функционирования объекта.
Практическая ценность- На основе комплексного решения задачи слежения за сосотяниэм СЫН методическое, алгоритмическое и программное обеспечение позволдаті I) получать модели, адекватные текущему сосотянию объекта; 2) автоматически восполнять дефицит диспетчерской информации о режиме и повышать ее достоверность; 3) оценивать интенсивность изгкшния кшвого сечения трубопроводов
и осуществлять краткосрочное прогнозирование их состояния; 4) ус-тэнаагапать более обоснованный сроки очисток нефтепроводов и других профилактических работ; 5) получать наряду с гидравлическими мощностью характеристики насосных агрогатов.
Кзалипация работы- Гззработанноо методическое и математическое обеспечение задач оперативной идентификации СМН реализовано в вило диалоговой вычислительной системы, которая оснащена процзду-рами управляння локальной базой данных, редактором текстовое информации- графическим редактором характеристик насосного оборудования и подсистемой самодокумвптирования результатов расчетов-Программное обеспечение разработано для компьютеров IBM PC AT 286 и совместимых с ними на языка FORTRAN 5.0. Соответствуют пакаты прикладных программ разработаны для ЭВМ серки ЕС и БЭСМ-б.
Програм и алгоритмы системной идентификации прошли апробация в даспотчэрсксм упрзвлзнш Урэло-Сибирскиш їлагистральньми нефто-топроюдячп (УУСМН г. Уфі) і! па нефтепроводах "ДРУЖБА" (г. Львов). Осповнш результаты работы вподрены в УУСКН.
' Апробация робото- Основные- результаты докладывались и обсуждались на : конференции молодых ученых СЗИ СО РАН {г. Ирутск 1090. 1991); секции Специализированных спетом энергетики Ученого сою-та СЭЛ СО РАН (г. Иркутск 1093); шафоспуйлмсаиском ееггаюрз "і.!а-томатичоскоо ьоделітрсзатхі трубогтроводшх CKcrraW" (г. » 'суток 1988. г.-Туапсе 1892).
Цубдткаїг-пі. Оеновясз содор;аатвто робота цагоксію в Г> пу&йшациях.
Структура и обТгч р^сють1- Дкссортецтвлая рь-ботз іоддаоаз на IG3 стряпицзх. содер:п5Т I.'J рпсузпсоя, 4 табл^Т:-. етстсят v.: пвоазяия. пяти глав, croici-ta лгпзр&туры (8Ї пг^млиапка) и ipsx ііргшияжия (36 таблиц, їв рясуюкт).