Введение к работе
Актуальность рчботы. Современное развитие робототехники и гвтоыатизацни тесісш образец связано с разработками о области ібработкн изображении и прикладного распознавания образов.
В последнее время все более актуальной з проишіленности :тановится задача автоматического контроля, особенно при авто-іатизацпи сборочных процессом, поскольку сборка долота осучо-;тзлпться деталями, прояедличи 1С,'С% контроль. Автоматизации юнтролп, особенно в массовом производстве, является задачей, ребуюдей применения слешіьк систем контроля, в тем числе на існовосистем технического зрения (СТЗ). В то ке время оче-ШД1ІО, что высокая плотность информации, содер?а!цейся в ви-.оосигнало, вызывает необходимость использования большой вы-щелитольной модности и слолшх алгоритмов цифровой Ъбработ-:н. Это для большого числа прикладных задач не позволяет пришить хорошо теоретически разработанные алгоритмы теории ^становления изображений или алгоритмы выделения полезного нгнала из залупленных изображении на основе методов опти-:альноГ1 фильтрации, требующих большого процессорного времени.
Большому классу изделии машиностроительной и электронной ромшленности предъявляются высокие требования к качеству оверхностн. К таким изделиям, в частности имещим плоские оверхнзети, относятся, например, печатные плати, кремниевые ластигы, порх'непыо кольца, седла клапанов и др. Существующие ТЗ для контроля таких поверхностей но всегда обеспечивают *" ребуомыо быстродействие и достоверность контроля и при. этом осьма дорогі:. .
Лельп диссертационной работ» является повышение эффек-
тианости систем технического пронял для контроля плоских поверхностей.
Пог-дустом иссдедопиниП настолцоЯ работы лсляятсп методи и средства еидслснип полезно?, информации в изображениях объектов контроля.
Для задач контроля поьерхност&и, в частности пря поиске дефекток, когда существенной" является информация о наличии случаГіг^і образом расположенных де'ектоп, требуется заранее локализовать область контроля, исключив операции поиска к идентификации границ. Очень ванно рзленио огоП задачи на стадии прсдсарительноЯ обработки сигнала об изображении, а именно на yporiie датчика. Ого позволяет полу-ить значительно Сольсти" ойект за счет разгрузки ьичислитсльноИ мощности систем обработки и распознавания и состветстьук^го скнт.с-ння требовании" к ним'.
Задачей ргботн является разработка систем технического зрения для контроля плоских поверхностей с потги'гкноП достоверное! ко функционирования и г.ысокоГ: производительностью при низкое стоимости на основе метода конструируемых локальных окон.
Решение отоГ: задачи состоит из совокупности следукгдпх задач :
-
Разработка метода конструируемых локальных окон.
-
Разработка математической модели телевизионной СТЗ на основе конструируемых локальных окон.
-
Разработка алгоритмов эффективного кодирования изображений конструируемых локальных окон.
-
Реализация полученных алгоритмов в вице эффективных
аппаратных рененаЛ. Автор защищает;
натод конструируемых локальных окон;
алгоритмі е**зк?ирного кодирования изображении конструн-руе>.іЕС локальных окон;
спстеш контроля плески:: поверхностен и их .осношша блоки.
{{дучнгл нопиана работа ааклвчастсл:
І. В разработка цотода сцделоник полезней информации в изображениях контролируешх поверхностей на осново конструируешь: локалыглх окон.
Z. Алгоритмов зффзхтивного кодирования конструирус-хіх локальних окон.
Практическое значение работы состоит;
-
В разработке систем технического зрения для автоматического контроля поверхностных дефолтов на осново конструируемых локальных окон.
-
В разработке функциональных блоков снетен технического зрения с конструируеі&ши локальными окнами.
Достоверность полученных результатов обоснована теоретически, экспериментами на специально ноготовлонних стендах и іакетах и результатами внедрения.
Результаты внедрения положений и выводов диссертационной >аботы заключается в том, что они использованы при построении
івтоиата для контроля поверхностных дефектов заготовок поршне-па колец по хоздоговорной теме "Разработка и исследования
кистени автоматического контроля поршневых колец", JP ГР 0І67-0035О9І, а также при дипломном проектировании в Сумском, физико-технологическом институте.
Апробация работы и публикации. Научные результати работы докладывались и обсуждались на Республиканской школе-семинаре "Опит создания и эксплуатации робототехнических комплексов и ГПС в ыашшю- и приборостроении14 /г. Сумы, 1983 г./; на Всесоюзной научно-практи .зеком семинаре "Гибкие производственные системы. Состояние исследований. Практические вопроси". /г. Москва,. 1903 г./; на Всесоюзной научной конференции "Проблеми технологии и точности ГПС в машиностроении", /г. Моск-na, 1990 г./; на Международной школе "Проектирование автоматизированных систем контроля и управления сложными объектами" /г.г. Харьков-Туапсе, 1992 г./; на Міжнародному симпозіумі з Імовірнісних моделе."! та обробки випадкових сигналів І полів /Харків-Тернопіль 1992 p./
По результатам работы опубликовано девять статей и получено десять авторских свидетельств к положительных ронений на изобретения.
Объем и структура работы. .Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложений, содержит 49 рисунков и 9 таблиц.
