Введение к работе
Актуальность проблемы. Предприятие ООО «Парки Групп» занимается проектированием принципиально новой кольцевой роторной печи для обжига извести. Эта печь позволяет вести обжиг в непрерывном режиме, что позволяет экономить до 30% энергозатрат на получение 1 т. извести по сравнению с традиционными печами, применяемыми для производства извести. Так как технологический процесс изготовления извести в основном состоит из термической обработки щебня (известняка) в рассматриваемой печи обжига, то одной из центральных проблем является проектирование системы автоматического управления температурным полем кольцевой роторной печи. Проектирование рассматриваемой системы управления связано с решением следующих задач:
так как создается принципиально новая печь, то для неё необходимо разработать математическую модель температурных полей;
используя полученную математическую модель, требуется разработать методику синтеза и синтезировать систему управления температурными полями рассматриваемой печи.
Относительно методики синтеза следует отметить, что рассматриваемый объект управления принадлежит к классу объектов с распределёнными параметрами. Известная частотная методика синтеза разработана для достаточно узкого класса распределённых систем, названного пространственно-инвариантным. Как показано в диссертации рассматриваемый объект не принадлежит к этому классу. Это потребовало разработки новой методики синтеза систем управления рассматриваемыми объектами.
Приведенные аргументы автор рассматривает как субъективные признаки актуальности.
Объективными признаками актуальности построения системы управления температурным полем кольцевой роторной печи является программа предприятия по проектированию и созданию принципиально новых кольцевых роторных печей для обжига извести с непрерывным технологическим процессом изготовления извести.
Целью диссертационной работы является проектирование системы автоматического управления температурным полем кольцевой роторной известково-обжигательной печи.
При достижении указанной цели в работе были решены следующие задачи:
Разработаны математические модели температурных полей кольцевой роторной печи;
На базе разработанных математических моделей составлены дискретные модели объекта управления;
Разработана методика синтеза распределенных высокоточных регуляторов для многомерных систем управления;
Синтезирована система управления температурным полем кольцевой роторной печи.