Введение к работе
Актуальность работы. Технический уровень экскаваторов в значительной мере зависит от статических и динамических характеристик юс главных приводов, определяющих производительность и эксплуатационную надежность этих машин. Весьма актуальными являются задачи исследования динамических режимов в механизме поворота экскаватора и разработка на базе этих исследований способов снижения динамических нагрузок и повышения производительности экскаватора за счет сокращения времени их поворотных движений. Значительный практический интерес представляет разработка эффективных способов снижения ударных динамических нагрузок в период выбора зазоров в передачах при разгоне и торможении,способов снижения резонансных динамических нагрузок и способов повышения производительности экскаватора путем Формирования оптимальных статических и динамических характеристик привода поворота.
Цель работы состоит в повышении производительности экскаватора путем совершенствования систем управления приводом поворота и в снижении динамических нагрузок.
Методы исследований. При решении поставленных задач применялись методы теории автоматического управления.математическое моделирование систем с решением полученных дифференциальных уравнений на ЭВМ.
Научная новизна результатов, выносимых на защиту. состоит в том, что разработана математическая модель комплексной электро-гидро-механической системы, позволяицая изучать динамические режимы привода механизма поворота гидравлического экскаватора. Предложены новые электрогидравлические системы управления приводом механизма поворота, позволящие повысить его бьстродействие. Разработаны способ снижения ударных динамических нагрузок при выборе зазоров в передачах и устройство для его осуществления.
Нэвизна и оригинальность конкретных технических рейений подтверждены 5 авторскими свидетельствами на изобретения.
Практическая ценность работы состоит в том, что разработаны, исследованы и внедрены способы улучшения динамических режимов привода механизма поворота гидравлического экскаватора. Это позволяет повысить производительность экскаватора за счёт сокраще-
ния времени поворотных движений и повысить надежность работы экскаватора за счет снижения уровня ударных динамических нагрузок при выборе зазоров в передачах. Разработана методика машинного расчета передаточных функций сложных динамических систем, позволявшая повысить эффективность динамических расчетов машин и механизмов путем сокращения трудоемкости работы по получению передаточных Функций. Даны рекомендации по способам снижения резонансных динамических нагрузок в механической и гидравлическое подсистемах привода поворота. ""
На защиту выносятся:
1. Математическая модель комплексной электро-гидро-механическоя системы привода поворота гидравлического экскаватора.
2.. Разработанные способы оптимального по быстродействию управления механизмом поворота гидравлического экскаватора и устройства для их осуществления.
-
Результаты исследований резонансных динамических нагрузок в: механической и гидравлической подсистемах механизма привода поворота.
-
Способ снижения ударных динамических нагрузок при выборе зазрров в передачах и устройство для его осуществления.
-
Результаты экспериментальной проверки теоретических исследований.
Реализация результатов работы. Работа выполнена на кафедре эксплуатации дорожных машин и охраны труда Харьковского автоыобильно-дорожного института. Результаты диссертационной работы внедрены на ГО "Ижорский завод" при разработке рабочих проектов экскаваторов с объемным гидравлическим приводом ЭГ-15, ЭГ-6 с ковшом вместимостью 15 м* и 6 м* соответственно.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на IV Всесоюзной конференции по электроприводу одноковшовых экскаваторов С г.Свердловск, 1989г.3. Бши сделаны сообщения в Ленинградском инженерно-строительном институте (1991г.), ПО "Ижорский завод" С1989-1990г.г. 3. на ежегодных конференциях Харьковского автомобильно-дорожного института С1989-1991 г.г.З;
Публикации. По основным результатам проведенных исследований опубликовано 11 работ, из которых 5 - авторские свидетельства на
обретения.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 ав, заключения, списка литературы из 150 наименований и приложе-я на 60 страницах. Материал основной части диссертации изло-н на 160 страницах машинописного текста, иллюстрирован 60 сунками и 5 таблицами.
