Введение к работе
Актуальность темы. В агропромышленном комплексе страны основным видом транспорта является автомобильный. За последние годы, с ростом требований к безопасности дорожного движения, большегрузный парк АПК существенно обновился и пополнился автомобилями, оснащенными многоконтурным пневматическим тормозным приводом (МПТП). Высокая эффективность МПТП, в соответствии с Правилами № 13 ЕЭК ООН и стандартами РФ, обеспечивается применением в приводе свыше нескольких десятков пневмоаппаратов различного функционального назначения и исполнения. В условиях эксплуатации важным фактором обеспечения работоспособности сложных пневмоаппаратов является техническое диагностирование.
В настоящее время диагностирование пневмоаппаратов осуществляется в крупных автотранспортных и ремонтно-технических предприятиях АПК, а также в региональных автотехнических центрах КамАЗ. Существующий метод диагностирования, основанный на дискретном измерении статических характеристик пневмоаппаратов, имеет высокую трудоемкость и недостаточную информативность. Возникающие в процессе диагностировании ошибки I рода приводят к значительным издержкам, связанным с неоправданным ремонтом, утилизацией работоспособных пневмоаппаратов, а ошибки П рода снижают безопасность эксплуатации автотранспортных средств с невыявленными неисправными пневмоаппаратами. Кроме того, имеют место длительные простои автомобилей при трудоемком диагностировании аппаратов МПТП.
В связи с изложенным разработка оперативного и достоверного метода функционального диагностирования аппаратов МПТП имеет актуальность и экономическую целесообразность.
Цель работы - повышение эффективности и снижение трудоемкости при поддержании и восстановлении работоспособности аппаратов МПТП в условиях эксплуатации сельского хозяйства на основе высокоинформативного и опера-
тивного метода функционального диагностирования.
Объект исследований - процесс формирования диагностических признаков и обоснования метода функционального диагностирования аппаратов МПТП с пневматическим управлением на основе теории распознавания образов.
Предмет исследований - зависимости выходных параметров пневмоаппа-ратов от входных управляющих воздействий в псевдостатических и динамических режимах диагностирования.
Научная новизна. 1. Разработан метод функционального диагностирования аппаратов МПТП с пневматическим управлением на основе теории распознавания образов.
-
Разработана математическая модель пневмоаппарата как объекта диагностирования, учитывающая его основные функциональные свойства (следящее действие и быстродействие) и позволяющая устанавливать связи диагностических признаков пневмоаппарата с параметрами технического состояния.
-
Разработан алгоритм и выбраны режимы функционального диагностирования аппаратов МПТП с пневматическим управлением, позволяющие оперативно оценивать их герметичность, следящее действие и быстродействие.
Практическая ценность работы. Создан автоматизированный компьютерный диагностический комплекс, позволяющий обеспечивать режимы диагностирования пневмоаппаратов, выполнять измерение их выходных характеристик, обрабатывать диагностическую информацию и ставить диагноз о работоспособности пневмоаппаратов с пневматическим управлением. Предложенный метод снижает возникающие при диагностировании ошибки I рода («ложные отказы») с 34,7 % до 2,7 %, а ошибки II рода («пропуски отказов») с 11,2 % до 3,2 % по сравнению с существующим методом. Разработанные метод и компьютерный комплекс функционального диагностирования аппаратов МПТП могут быть внедрены в технологический процесс крупных автотранспортных и ре-монтно-технических предприятий АПК, региональных автотехнических центров
КамАЗ, а также, авторемонтных заводов и заводов-изготовителей автомобилей и автомобильных пневмоаппаратов.
Реализация результатов работы. Разработанные метод и комплекс функционального диагностирования аппаратов МПТП с пневматическим управлением одобрены на заседании НТС Министерства сельского хозяйства и продовольствия Республики Бурятия, прошли производственную проверку и внедрены в технологический процесс ТОО «Бурятский автоцентр КамАЗ» Республики Бурятия.
Апробация работы. Материалы исследований докладывались на международной научно-практической конференции «Город и транспорт» в г. Омске в 1996 г., на межгосударственной научной конференции по геометрическим вопросам САПР в г. Улан-Удэ в 1993 г., на 52-54 научно-технических конференциях СибАДИ в г. Омске в 1992-1997 г.г., на научно-технических конференциях ИрГСХА в г. Иркутске в 1997-1998 г.г., на научно-технических конференциях ВСГТУ в г. Улан-Удэ в 1993-1998 г.г.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ общим объемом 1,2 условных печатных листа.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 123 страницах машинописного текста, включает 10 таблиц, 38 рисунков, список литературы из 142 наименований и 2 приложения.
