Введение к работе
Актуальность работы. Одной из самых массоьых емлеройно-транспортных машин (ЗТМ), применяемых в дорожном троительстве, является автогрейдер. Автогрейдер - универсальная (ТМ, одним из видов работ которой при возведении земляного юл'отна являются планировочные и профилировочные работы. Существующий СНиП предъявляет высокие требования к точности юблюдения геометрических параметров земляных сооружений, в то іремя как серийно выпускаемые автогрейдеры у нас в стране и за >убежом, даже оснащенные системами стабилизации рабочего орана, не содержат устройств индикации, предоставляющих объек-ивную Информацию о точности соблюдения геометрических пара-іетров дорожного полотна. Возникло серьезное противоречие іежду непрерывно возрастающими требованиями к производи-ельности планировочных работ при высокой точности геометри-:еских параметров земляного полотна*и отсутствием ~нстем инди-ации на серийно выпускаемых машинах. В результате этого даже втоматизированный автогрейдер вынужден совершать лишние ;роходы но обрабатываемому участку..
Решить возникшие противоречия позволяет система управ-ения рабочим органом автогрейдера, оснащенная устройствами ндикации, которые предостазляют механику-водителю количе-твенную информацию о геометрических параметрах земляного олотна или отклонениях от заданных значений. Сокращение числа роходов по обрабатываемому участку повышает производитель-ость ЗТМ, а обеспечение требуемой геометрической точности су-дественно сокращает расход дорогостоящих стремительных материалов. Появляется возможность проведения планировочных работ ез промежуточных измерительных операций.
На основании выше изложенного тема работы, направленая на дальнейшее совершенствование систем управления рабочим рганом автогрейдера путем оснащения их устройствами нндика-ии,является актуальной.
Цель работы- повышение производительности авто-рейдера, выполняющего планировочные работы.
3 а д а ч и и с с л е д о в а н и и. Для достижения поставленої! цели в работе необходимо было решить следующие задачи:
обосновать основные пути совершенствования системы управления рабочим органом автогрейдера, выполняющего планировочные работы;
разработать математическое описание автогрейдера, выполняющего планировочные работы;
выявить основные закономерности рабочего'процесса и обосновать технические решения, позволяющие повысить производительность планировочньгх работ;
разработать и внедрить систему стабилизации отвала (ССО) с устройством индикации (УИ).
Научная новизна работы заключается: в обосновании критериев эффективности, характеризующих планировочные свойства автогрейдера; в количественной оценке погрешности показаний маятникового датчика с помощью предложенного коэффициента погрешности Кп>д: в выявленных функциональных зависимостях КПуд от угла захвата рабочего органа и места установки датчиков поперечного уклона на рабочем оборудовании; в результатах теоретических и экспериментальных исследований влияния параметров автогрейдера, гидропривода и систем' управления на планировочные свойства автоматизированного автогрейдера; в обосновании необходимости введения в системы управления устройств индикации, предоставляющих человеку-оператору оперативную информацию о геометрических параметрах формируемого профиля; в обосновании информационных параметров и разработанных алгоритмах работы перспективных ССО автогрейдера.
Практическая ценность состоит 2 разработке математического и программного обеспечения, позволяющих производить анализ и синтез параметров динамической системы, включающей автогрейдер, систему управления, гидропривод, микрорельеф, взаимодействующего с ходовым оборудованием, и разрабатываемый грунт, взаимодействующий с рабочим органом; в методике выбора основных параметров ССО; в инженерных разработках нескольких модификаций ССО с УИ.
Внедрение результатов. В АО "Омскагропромдорстрой" испытана и получила внедрение система стабилизации отвала в поперечной плоскости с устройством шкальной индикации. В ТОО "Каслиремдорстрой" внедрена ССО со стрелочным устройством индикации.
Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научно-технических конференциях СибАДИ в 1993-1996 гг., на международной научно-nj актической конференции "Город и транспорт" в г.Омске в 1996 г.
П у б л и к а ц и п. По результатам работы опубликовано 7 работ.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, основных результатов и выводов по работе.
Работа имеет 165 страниц основного текста, И таблиц, 55 рисунков, список литературы на 103 наименований и два приложения.
На защиту выносятся: результаты исследования влияния основных параметров автогрейдера, системы управления, гидропривода и микрорельефа грунта на планировочные свойства; рекомендации по созданию перспективных систем управления рабочим органом автогрейдера.
