Введение к работе
Актуальность работы. Развитие сети автомобильных дорог в Рос-. ; сии, особенно в сельской.местности, невозможно'без.дальнейшого совершенствования дорожно-строительных машин, із частности автогрей- , деров. Автогрейдер является; йироко распространенной. машиной для 1; проведения земляных:, работ в связи с его универсальностью* за счет .' которой автогрейдеры и выдерживают конкуренцию со специализирован- :; ..ными машинами. Так как у автогрейдера преобладающим -режимом работы . является тяговый, то стабилизация.тяговой мощности на оптимальных ; значениях позволит сократить время рабочего іцюцессау Стабилизация ;; тяговой мощности . осуществляется в условиях, колебаний;' нагрузки;", ведущих к снижению коэффициента использования мощности;'двигателя и увеличению потерь из-за колебаний тягового усилия. При работе машины в режиме копания решение проблемы стабилизации тяговой мощности затруднено тем,: что при копании автогрейдер хуке сглаживает колебания нагрузки, амплитуда которых в этом'- режиме достигает f больших значений. '.
Таким образом, поиск технических решений, позволяющих увеличить производительность автогрейдера в. режиме копания, ;является актуальной научно-технической задачей. "; :":
Цель работы'. Целью настоящей работы является повышение производительности автогрейдера стабилизацией тяговой мощности авто-грейдера путем уменьшения дисперсии крутящего момента.
Задачи исследования. Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи:
проведен анализ статистических характеристик возмущающих воздействий, действующих на автогрейдер и его фильтрующих свойств;.
получены аналитические зависимости дисперсии крутящего поив- . нта на движителе от статистических характеристик возмущающих, воздействий и динамических свойств агрегата;.
проведен анализ влияния постоянной времена' агрегата на выхо- ; дные параметры рабочего, процесса автогрейдера;
разработана конструкция сцепного маховика. как устройства,, изменяющего момент инерции вращающихся масс автогрейдера и его
сглаживающие свойства. -'<','.
Научная новизна. Произведен анализ входных возмущающих воздействий от грунтовых .условий; получены частотные характеристики по каналам "грунт - глубина резания рабочего органа (РО)", "глубина резания РО — объем призмы волочения" ^-Разрцботаны аналитические
-г -
методы, позволяющие на основе знания статистических характеристик входных возмущающих воздействий получить статистические характери-
. стики параметров рабочего процесса автогрейдера и оптимизировать ' выходные! параметры путем выбора такого внутреннего параметра как постоянная времени агрегата.
Практическая ценность. Практическая ценность диссертационной работы заключается в разработке методики определения статистичес-
, них характеристик зыходаых параметров рабочего процесса автогрейдера при известных статистических параметрах входных возмущающих воздействий, в оценке влияния передаточного отношения и буксования на . сглаживание колебаний . момента сопротивления автогрейдером; в
, принятии технических решений, улучшающих выходные характеристики рабочего процесса агрегата.
Внедрение результатов. Выполненное на основе проведенных исследований устройство изменения момента инерции вращающихся масс было использовано в объединении "ОМСКАГРОПРОВДОРСТРОй" для мсдер-
' низации серийного автогрейдера ДЗ-99.
' . Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на 47 - 53 научно-технических конференциях СибАДИ в 1987 - 1993гг., на научных семинарах СибАДИ в 1987 - 1993гг.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ, из них 4 авторских свидетельства на изобретения.
На защиту выносятся: методологические разработки исследований динамических характеристик силовой установки автогрейдера и рабочего органа как фильтрующих'звеньев автогрейдера и анализа математических ожиданий выходных параметров его рабочего процесса; результаты аналитических и экспериментальных исследований динамичес-' ких характеристик рабочего процесса автогрейдера; конструкторские разработки, расширяющие технические возможности автогрейдера.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, шести глав, заключения, списка литературы, приложений и содержит 204 страницы, включая 124 страницы машинописного текста, Ы рисунок и. 12 таблиц, список литературы из 147 наименований на
