Введение к работе
Актуальность работы. Очевидно, и об этом свидетельствуют
результаты многих исследований, что прогрессивной технологией является технология, предусматривающая доение коров в доильном зале на стационарных автоматизированных доильных установках типа «Тандем», «Елочка» или «Карусель». Однако ее внедрение требует больших капиталовложений, что нереально в нынешних условиях функционирования сельскохозяйственных предприятий.
Наиболее рациональный путь повышения эффективности отрасли молочного скотоводства, по нашему мнению, - применение технологии привязного содержания коров с использованием линейной доильной установки типа АДМ-8 со сбором молока в моло-копровод, комплектуемой переносными доильными аппаратами с устройством, обеспечивающим отключение и снятие доильных стаканов с сосков вымени по завершении процесса доения.
Однако известные конструкции таких аппаратов не обеспечивают выполнение очень важных операций - машинный додой и изменение вакуумного режима доения каждой доли вымени коров в отдельности при снижении интенсивности потока молока в ней ниже 50мл/мин., что не позволяет в полной мере реализовать потенциальные возможности коров.
Решению поставленных вопросов посвящена настоящая диссертационная работа, выполненная в соответствии с целевой комплексной программой научно-исследовательских работ Белгородской государственной сельскохозяйственной академии (номер государственной регистрации 01860125985).
Цель работы. Повышение эффективности машинного доения коров на основе создания переносного манипулятора доения коров для линейных доильных установок типа АДМ-8.
Для достижения указанной цели были поставлены следующие задачи исследований:
На основе анализа результатов исследований и известных технических решений выявить основные направления в создании переносных манипуляторов доения коров;
Разработать новую конструкцию переносного манипулятора с оптимальным режимом доения;
Теоретически и экспериментально обосновать конструктивно-режимные параметры переносного манипулятора доения коров.
Объект исследований. Переносной манипулятор доения коров для линейных доильных установок типа АДМ-8.
Предмет исследований. Рабочий процесс переносного манипулятора доения коров для линейных доильных установок типа АДМ-8.
Научную новизну работы составляют: Обоснование направления в создании переносных манипуляторов доения коров;
Теоретические модели рабочего процесса переносного манипулятора доения коров;
Конструкция переносного манипулятора доения коров (заявка N.99107206).
Практическую ценность имеют: Результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию конструктивно-режимных параметров переносного манипулятора доения коров;
Конструкция переносного манипулятора доения коров (заявка N.99107206).
Реализация результатов исследований.
Переносной манипулятор доения коров для линейных установок типа АДМ-8 внедрен в ряде хозяйств Белгородской области (учхоз "Бабровский", учхоз "Центральное").
Апробация.
Общие положения диссертации были доложены и одобрены на международных научно-производственных конференциях Белгородской ГСХА (1998, 1999), на научно-техническом совете Департамента программно-целевого развития агропромышленного комплекса Белгородской области (1998).
На защиту выносятся:
Теоретические положения по обоснованию конструктивно-режимных параметров переносного манипулятора доения коров;
Результаты экспериментальных и производственных исследований.
Публикации.
По материалам диссертации опубликовано пять работ. Получено одно положительное решение на изобретение (заявка N.99107206).
Объем работы.
Диссертация изложена на 218 страницах машинописного текста, включая список литературы из 101 наименования (в том числе 16 на иностранных языках), содержит 81 рисунок, 3 таблицы и 31 приложение.
