Введение к работе
Актуальность работы. Один из резервов роста молочной продуктивности коров - использование доильного оборудования, наиболее полно отвечающего физиологии животных. Известно, что большинство коров обладают ярко выраженной неравномерностью развития долей вымени, что приводит к "холостому" доению одних и недодою других сосков. Следствием этого, как правило, является торможение процесса молоковыведения и заболеваемость вымени коров маститом. Это приводит к снижению молочной продуктивности и преждевременной выбраковке даже высокопродуктивных коров.
Выпускаемые промышленностью манипуляторы автоматизированных доильных установок хотя и обеспечивают снятие доильных аппаратов по завершении процесса доения, однако не исключают передержку стаканов на одних и недодой других долей вымени. .'":'.''.-
Такие отклонения режима доения коров от оптимального не позволяют в полной мере реализовать потенциальные возможности коров. Один из путей -использование доильного оборудования, обеспечиваюздэе дифференцированный подход к функциональным свойствам долей вымени..
Однако известные-техническиерешения предлагаемых манипуляторов для автоматизированных доильных установок не нашли широкого применения вследствие низкой эффективности и сложности конструкции.
Таким образом, вопрос разработки автомата доения, обеспечивающего выполнение заключительных операций додаивания в зависимости от интенсивности потока молока по каждой доле вымени и снятие доильных стаканов с вымени животного' по завершению доения, актуален и требует решения.
Исследования, на основе ; которых подготовлена данная диссертация, выполнялись в -Белгородской государственной сельскохозяйственной академии (1990 - 1995 гг.) в соответствии с планом научно - исследовательских работ.
Цель исследования - повышение молочной продуктивности коров и снижение заболеваемости вымени маститом на основе разработки манипулятора, обеспечивающего управление режимом доения по каждой доле вымени в отдельности.
- 4 -Объект исследований: вымя животных и средства автоматизации машинного доения коров. Задачи исследований:
- выявить основные направления в создании манипуляторов
доильных установок ;
обосновать операции и режимы работы манипуляторов до
ения коров;
разработать устройство для измерения и регистрации интенсивности молокоотдачи по каждой доле вымени коров;
предложить аналитический метод расчета устройства для измерения интенсивности молокоотдачи по каждой доле і имени коров;
изучить функциональные свойства вымени коров;
разработать манипулятор для доения коров, обеспечува-вдий выполнение заключительных операций додаивания и снятия доильных стаканов с вымени животного в зависимости от интенсивности потока молока по каждой доле вымени;
разработать аналитический метод расчета предложенного устройства;
изучить влияние разработанного манипулятора для дое
ния на функциональные свойства вымени коров, их продуктив
ность и заболеваемость маститом;
дать оценку эффективности предлагаемого устройства.
Научная новизна работы:
совокупность теоретических и практических положений, обосновывающих направление в создании манипуляторов доения, обеспечивающих управление режимом доения по каждой доле вымени;
данные исследований по изучению функциональных свойств вымени коров;
аналитические зависимости для расчета устройства для измерения интенсивности молокоотдачи коров;
аналитические зависимости для расчета манипулятора доения коров;
аналитические зависимости прогнозирования интенсивности молокоотдачи коров;
данные исследований влияния предложенного устройства на функциональные свойства вымени коров, их продуктивность и заболеваемость маститом.
Предложенные в диссертации технические решения защищены положительным решением и четырьмя авторскими свидетельствами и патентами на изобретения. Практическая ценность:
Практическим результатом работы явилось создание на основе выполненных исследований манипулятора с управляемым режимом доения по 'каждой доле вымени коров для автоматизированных доильных установок. Предложены методика и прибор для оценки функциональных свойств вымени коров.
Апробация работы; \_
Материалы исследований и разработок были доложены на республиканской научно-производственной конференции ЫСХ БССР (БелНИИЖ, 1991); научно-практической конференции молодых ученых и специалистов (Пермь, 1991); межрегиональной научно-практической конференции (Бишкек,1992); межвузовских конференциях (Белгород, 1994,1995); на 8 (1 Всероссийском) симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных (Оренбург, 1995).
Реализация результатов исследований:
На основании результатов проведенных исследований создана опытная партия манипуляторов доения для автоматизированных доильных установок , обеспечивающих выполнение заключительных операций в зависимости от интенсивности молокоот-цачи по каждой доле вымени. Разработанные устройства внедрены в хозяйствах Белгородской области.
Научные положения, выносимые на защиту:
1. Совокупность теоретических и практических положений, эбосновываюших принципиальное направление в создании уст-эойств для доения коров, обеспечивающих управление режимом доением по каждой доле вымени.
2. Данные исследований по изучению ^ функциональных ;войств вымени коров.
а Аналитические зависимости для расчета устройства для гамерения молокоотдачи коров.
-
Аналитические зависимости для расчета предлагаемого Устройства для доения коров.
-
Аналитические зависимости прогнозирования интенсив-гости молокоотдачи коров.
-
Данные исследований влияния нредлоданного устройства
для доения коров «а функциональные свойства вымени коров, их продуктивность и заболеваемость маститом.
Публикации:
По материалам диссертации опубликовано 16 работ, включая учебное пособие, описание 4 авторских свидетельств, положительное решение и рукопись, депонированная во ВНЖГЗИаг-ропром.
Структура и объем диссертации:
Диссертационная работа изложена на 197 стр. машинописного текста, в том числе содержит 3 таблицы и 87 иллюстраций (69 схем, а графиков, 12 фотографий).
Список литературы включает 106 наименований, в том числе 16 на иностранных языках. Приложения изложены на 48 стр.
