Содержание к диссертации
ВВЕДЕНИЕ б
1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. Рабочий процесс зерновой рядовой сеялки и агротехнические требования к рядовому посеву 9
1.2. Краткий обзор работ по изучению рабочего процесса зерновой сеялки II
1.3. Обзор методов и средств контроля и регулирования глубины заделки семян в почву 16
1.4. Постановка вопроса и задачи исследования 26
2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА ЗАДЕЖИ СЕМЯН В ПОЧВУ И ОБОСНОВАНИЕ СХЕМЫ ОПЕРАТИВНОГО ЕГО КОНТРОЛЯ
2.1. Модель функционирования сошниковой группы»,сеялки и её математическое описание , 30
2.2. Обоснование алгоритма оперативного контроля глубины хода сошников зерновой сеялки 36
2.3. Принципиальная и функциональная схемы системы оперативного контроля глубины хода сошников 43
3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
3.1. Задачи и программа экспериментальных исследований. 49
3.2. Оборудование и методика лабораторных исследований
3.2.1. Измерители глубины хода сошника 50
3.2.2. Лабораторная установка 54
3.2.3. Методика лабораторных исследований 56
3.3. Методика полевых исследований
3.4. Приборы и аппаратура, использованные при проведении полевых исследований 59
3.4.1. Профилограф с твердомером 59
3.4.2. Измеритель для регистрации колебаний поводка сошника 62
3.4.3. Пульт сбора и регистрации информации о процессах при работе зерновой сеялки 62
3.5. Алгоритмы обработки информации, полученной в результате полевых испытаний сеялки с системой контроля и регулирования и без неё 65
3.5.1. Вычисление числовых характеристик процессов .65
3.5.2. Алгоритм вычисления корреляционных функций и спектральных плотностей процессов и идентификации модели сошника 66
3.5.3. Алгоритм вычисления условных вероятностных характеристик глубины хода сошника и глубины заделки семян 69
4. СТАТИСТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ПРИ РАБОТЕ СЕЯЖИ СЗ-3,6
4.1. Общая характеристика процессов 72
4.2. Анализ условий функционирования зерновой сеялки 80
4.3. Анализ процессов, определяющих качество работы сошниковой группы сеялки 83
4.3.1. Изменение глубины хода сошников по ширине захвата сеялки 83
4.3.2. Изменение глубины заделки семян по ширине захвата сеялки
4.4. Результаты сравнительных испытаний сеялки СЗ-3,6 с устройством оперативного контроля 91
4.4.1. Оценки качества работы сошниковой группы 91
4.4.2. Результаты испытания устройства контроля глубины хода сошников 94
5. СТАТИЧЕСКИЕ Е ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРУППЫ С УСТРОЙСТВОМ ОПЕРАТИВНОГО КОНТРОЛЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКОВ
5.1. Регрессионные модели почвы 97
5.2. Статические и динамические характеристики сошниковой группы 102
5.3. Характеристики измерителей устройства оперативного контроля глубины хода сошников НО
6. ОЦЕНКА ЗФШШШОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ УСТРОЙСТВА РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКОВ ЗЕНІ0В0Й СЕЯЛКИ
6.1. Функциональная схема устройства регулирования глубины хода сошников 121
6.2. Результаты испытаний устройства для регулирования глубины хода сошников 125
7. ТЕХНИКО-ЗКОНОїШЧЕСКАЯ ОЦЕНКА УСТРОЙСТВ ОПЕРАТИВНОГО
КОНТРОЛЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ХОДА СОШНИКОВ
7.1. Предварительные замечания 128
7.2. Расчет ожидаемой экономической эффективности устройств контроля и регулирования глубины хода сошников 130
Основные выводы и рекомендации 137
Список использованной литературы 139
Приложение 1
Введение к работе
ХХУТ съезд КПСС и ноябрьский Пленум 1981г. ЦК КПСС поставили перед сельским хозяйством страны задачу существенного повышения производительности труда за счет интенсификации производства на базе развития агропромышленного комплекса.
Особое внимание обращено на увеличение производства зерна. Среднегодовой сбор зерна в одиннадцатой пятилетке должен быть доведен до 238...243 млн.т.
В технологическом процессе производства зерна большое значение имеет операция посева. От качества выполнения этой операции в значительной мере зависит урожай зерновых культур. Поэтому совершенствование рабочего процесса зерновых сеялок является актуальной задачей. Повышение эффективности рабочего процесса сеялки может быть достигнуто как за счет улучшения её рабочих органов, так и за счет оборудования сеялки средствами контроля и регулирования.
Интенсификация сельскохозяйственного производства, разработка и внедрение в производство многосеялочных и комбинированных агрегатов выдвигают в первую очередь задачи создания средств оперативного контроля и регулирования технологического процесса: сеялки с рабочего места водителя, требующих минимальные затраты времени на технологическое обслуживание. Наиболее перспективными являются комплексные системы управления технологическими процессами, включающие контуры контроля, сигнализации и регулирования технологических процессов сельскохозяйственных машин.
Специфика условий работы сеялочных агрегатов-вероятностная природа внешних возмущений, сложность, а подчас и недоступность получения информации о качестве рабочего процесса и др. требуют изыскания и разработки новых методов контроля и регулирования.
Одним из основных показателей качества рабочего процесса зерновой сеялки является равномерность заделки семян в почву.
С повышением скорости движения агрегата резко нарушаются его агротехнические показатели по равномерности заделки семян, что в конечном счете приводит к снижению урожаев зерновых культур. Между тем, оперативный контроль глубины заделки семян в почву в процессе работы сеялок практически не осуществляется. Качество рабочего процесса по глубине заделки семян устанавливается лишь после посева. Возникает поэтому задача изучения закономерностей функционирования сошниковой группы сеялки и процесса заделки семян в почву с целью установления и обоснования информативных параметров, по которым можно было бы контролировать этот процесс. Разработке методов контроля и регулирования глубины заделки семян в почву при рядовом посеве зерновых культур и посвящена настоящая работа.
Она выполнена по проблеме 0.18.04 ГКНТ при СМ СССР в соответствии с тематическим планом НИР проблемной лаборатории по методам и средствам автоматизации систем управления и контроля режимов работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов кафедры сельскохозяйственных машин Ленинградского СЖ и отраслевым координационным планом ВПО "Союзпосевмаш" Минсельхозмаша Тема № 50.020.76 "Исследование и изыскание способов контроля глубины хода рабочих органов сельскохозяйственных машин с целью создания прибора автоматического контроля" . Эта тема координируется Всесоюзным научно-исследовательским институтом механизации сельского хозяйства (ВИМ)г.Москва .
В результате выполненной работы на защиту выносятся следующие новые теоретические и практические положения диссертации: - результаты теоретических и экспериментальных исследований рабочего процесса зерновой сеялки как объекта оперативного контроля и регулирования;
- способ допускового контроля глубины хода сошников сеялки;
- устройство для оперативного контроля глубины хода рабочих органов сеялки;
- способ регулирования глубины хода сошников по обеспечению максимума пребывания регулируемого рабочего процесса в поле агротехнического допуска;
- устройство для регулирования глубины хода сошников сеялки;
- результаты исследований рабочего процесса зерновой сеялки с устройствами контроля и регулирования и без них;
- результаты расчета технико-экономической эффективности устройств контроля и регулирования рабочего процесса зерновой сеялки.
Похожие диссертации на Изыскание методов и средств оперативного контроля глубины хода сошников с целью повышения эффективности рабочего процесса зерновой сеялки
