Введение к работе
Актуальность темы. Развитие современной техники опирается на использование новых высокоэффективных материалов, среди которых особое место занимают нанокристаллические магнитомягкие сплавы (НММС) с высоким содержанием кобальта. Особенностью этих материалов является уникальное сочетание механических и магнитных свойств. При большой прочности и пластичности они обладают близкой к нулю магнитострикцией, высокой начальной магнитной проницаемостью и чрезвычайно низкими потерями энергии на перемагничивание. На основе НММС и радиопоглощающей керамики разработано новое поколение крупногабаритных объектов электромагнитного экранирования для аэрокосмической техники. Диссертация посвящена решению проблемы их автоматизированного контроля и диагностики.
Современное малотоннажное производство нанокристаллических
сплавов не обеспечивает получения материалов с заданными служебными
свойствами, т.к. технологические параметры определяются чисто
эмпирически, отсутствуют строгие научные представления о механизмах
образования дефектов. Необходим производственный
многофункциональный контроль технических объектов с элементами из
НММС. Под многофункциональностью в данном случае понимается
возможность комплексного контроля дефектов, механических и магнитных
свойств. В настоящее время наиболее распространенными методами
исследования нанокристаллических сплавов являются методы электронной
микроскопии, фотонной корреляционной спектроскопии и рентгеновские
дифракционные методы. Для производственного контроля
крупногабаритных объектов они непригодны, т.к. являются разрушающими, предназначены для исследований в лабораторных условиях, сложны для автоматизации и не обеспечивают требуемой многофункциональности. Методы и средства неразрушающего контроля и технической диагностики (НКТД) элементов из нанокристаллических сплавов в настоящее время отсутствуют, т.к. не исследованы причинно - следственные связи контролируемых и измеряемых параметров, не созданы соответствующие математические модели. Большие площади контролируемых поверхностей требуют разработки принципов управления движением датчиков НКТД с возможностью выполнения перемещений по криволинейным траекториям и
реализацией сложных законов движения во времени в соответствии с текущими результатами контроля.
Таким образом, актуальность исследований определяется практической потребностью в высокоточном, многофункциональном автоматизированном контроле и диагностике крупногабаритных технических объектов нового поколения с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов и отсутствием в настоящее время технических средств для их осуществления. Исследования, лежащие в основе диссертации, относятся к новому научному направлению автоматизации НКТД в машиностроении «Автоматизация технологических процессов контроля и диагностики на основе мехатронных систем». Тема диссертации соответствует п. 43 «Мехатронные технологии» Перечня приоритетных направлений развития науки, технологий и техники Российской Федерации на период до 2010 года (федеральный уровень), утверждённого Правительственной комиссией РФ по научно-технической политике 21.07.2004 г.
Целью исследований является повышение технического уровня, эксплуатационной безопасности и надёжности крупногабаритных технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов на основе многофункционального автоматизированного контроля и диагностики на всех этапах жизненного цикла.
Объект исследований: мехатронные средства, способные обеспечить
многофукциональный НКТД технических объектов с элементами из
нанокристаллических магнитомягких сплавов в условиях
недетерминированности внешней среды, физических свойств изделий и характера выявляемых дефектов.
Предметом исследований являются теоретические основы построения, а также методы синтеза, аппаратной и структурно-алгоритмической реализации средств НКТД на основе мехатронных комплексов магнитной локации (МКМЛ).
Достижение цели исследований предполагает решение следующих задач:
-
Анализ технологического процесса контроля и технической диагностики крупногабаритных изделий как объекта автоматизации средствами мехатроники.
-
Обоснование перспективности автоматизации НКТД на основе мехатронных комплексов магнитной локации с глубокой функционально-конструктивной и аппаратно-программной интеграцией основных компонент.
-
Устройство для определения статических петель гистерезиса. Авт. свид. СССР №1255974 / Селезнев Ю.В., Шахнин В.А., Зажирко Н.В., Журов А.В. Опубл. в Б.И. 1986. № 33.
-
Динамометрический датчик. Авт. свид. СССР № 1352262/ Шахнин В.А., Егоров И.Н., Запускалов В.Г. Опубл. в Б.И. 1986. № 42.
-
Измеритель потерь энергии, обусловленных скачками намагниченности. Авт. свид. СССР № 783733 / Шахнин В.А., Казаков Н.С. Опубл. в Б. И. 1987. № 44.
-
Устройство для измерения параметров скачков Баркгаузена. Авт. свид. СССР № 834539 / Шахнин В.А., Казаков Н.С. Опубл. в Б. И. 1988. № 20.
-
Устройство для определения амплитудных распределений скачков Баркгаузена. Авт. свид. СССР № 917146 / Шахнин В.А. и др. Опубл. в Б.И. 1989. № 12.
-
Способ магнитошумовой структуроскопии. Авт. свид. СССР № 926583 / Селезнёв Ю.В., Казаков Н.С, Шахнин В.А. Опубл. в Б.И. 1989. № 17.
-
Устройство для магнитошумовой структуроскопии. Авт. свид. СССР № 970204 / Казаков Н.С. Шахнин В.А., Петяев А.С. Опубл. в Б.И. 1989. №40.
-
Авт. свид. СССР № 152199 / Селезнёв Ю. В., Казаков Н.С, Катык B.C., Корнилович П.А., Шахнин В.А.
-
Авт. свид. СССР №167327 / Казаков Н. С, Петяев А.С, Шахнин В.А., Катык В. С, Корнилович П. А.
-
Устройство для контроля ферромагнитных колец. Авт. свид. СССР № 1553932 / Шахнин В.А. Опубл. в Б.И. 1990. № 12.
-
Патент Р.Ф. № 2306536. Датчик для силомоментного очувствления/ В.А. Шахнин - Опубл. в Б. И. 2007. № 26.
предложена методика оценки помехоустойчивости; в работах [27, 28] исследованы структурные схемы систем контроля; в работе [29] написаны разделы 1.3, 3.1, глава 4 и глава 6; в работе [31] написаны глава 1 и глава 3.
-
Устройство для регистрации статических петель гистерезиса. Авт. свид. СССР № 875320 / Шахнин В.А., Казаков НС, Катык B.C. Опубл. в БИ. 1981. №39.
-
Устройство для измерения потерь на перемагничивание. Авт. свид. СССР № 920599 / Шахнин В.А., Казаков Н.С., Солонин Е.В., Лебель В.В. Опубл. в Б.И. 1982. № 14.
-
Устройство для регистрации динамических петель гистерезиса. Авт. свид. СССР № 920602 / Шахнин В.А., Казаков Н.С. Опубл. в Б.И. 1982. № 14.
-
Устройство для регистрации динамических петель гистерезиса. Авт. свид. СССР № 924645 / Петяев А.С., Шахнин В.А., Казаков Н.С. Опубл. в Б.И. 1982. № 16.
-
Устройство для регистрации динамических петель гистерезиса. Авт. свид. СССР № 935843 / Петяев А.С., Шахнин В.А., Казаков Н.С. Опубл. в Б.И. 1982. №22.
-
Способ неразрушающего контроля изделий из ферромагнитных материалов. Авт. свид. СССР №947738 / Казаков Н. С, Шахнин В. А., Петяев А.С. Опубл. в Б.И. 1982. № 28.
-
Устройство для измерения коэрцитивной силы ферромагнитных материалов. Авт. свид. СССР № 1004929 / Шахнин В.А., Шахнина Т.Е., Казаков Н.С, Музыченко Н.Н. Опубл. в Б.И. 1983. № 10.
-
Стробоскопический преобразователь периодических электрических сигналов. Авт. свид. СССР № 1019341/ Шахнин В. А., Петяев А.С, Казаков Н.С. Опубл. в Б.И. 1983. № 19.
-
Стробоскопический преобразователь периодических сигналов. Авт. свид. СССР № 1051441/ Селезнёв Ю.В., Шахнин В. А., Петяев А.С, Казаков Н.С. Опубл. в Б.И. 1983. № 40.
-
Устройство для измерения составляющих потерь на перемагничивание. Авт. свид. СССР № 638905 / Шахнин В. А., Пискунов Д.К., Казаков Н.С. Опубл. в Б. И. 1985. № 47.
-
Разработка принципов интеграции компонент, осуществляющих контроль и обеспечивающих движение элементов мехатронных комплексов магнитной локации. Обоснование требований к этим компонентам.
-
Разработка методов синтеза математических и компьютерных моделей НКТД, отражающих интеграционную специфику мехатронных комплексов, устойчивых к влиянию помех, характерных для магнитной локации.
-
Создание новых типов датчиков магнитной локации и средств вторичного преобразования, интегрированных с датчиками силомоментного очувствления, и обладающих свойством инвариантности к изменению параметров контактирования с объектом контроля.
-
Разработка алгоритмов управления движением элементов мехатронных комплексов магнитной локации на основе интеграции компонент, обеспечивающих движение, с компонентами, осуществляющими контроль и диагностику.
-
Экспериментальное подтверждение эффективности предложенных принципов интеграции компонент мехатронных комплексов на примере решения типовых задач локационных контроля и диагностики.
-
Разработка и изготовление опытных образцов МКМЛ, реализующих предложенные принципы интеграции основных компонент, их промышленные испытания.
Решение указанных задач требует применения теоретико-экспериментальных методов исследования, важнейшими из которых являются методы современной теории автоматического управления, мехатроники, неразрушающего контроля и технической диагностики, математического моделирования, а также методы математической статистики и теории погрешностей, аналитические и численные методы решения прямых и обратных задач математической физики, методы теории регуляризации неустойчивых задач алгебры и математической физики, методы теории и техники электрофизического эксперимента.
Научная новизна заключается в разработке теоретических основ новой концепции мехатронного подхода к решению проблемы многофункционального контроля и диагностики крупногабаритных технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов. Сущность концепции заключается в использовании управления на основе учёта текущих результатов контроля и диагностики как платформы
для интеграции интеллектуальных модулей, осуществляющих контроль и обеспечивающих движение элементов мехатронных комплексов магнитной локации. Научную новизну содержат следующие конкретные результаты:
-
Предложен и теоретически обоснован способ синтеза устойчивых математических моделей магнитной локации, отражающих интеграционную специфику мехатронных комплексов НКТД;
-
Разработаны принципы конструктивного, информационного и программного объединения датчиков магнитной локации и силомоментного очувствления в единый интеллектуальный сенсорный модуль МКМЛ на основе статистического подхода к обеспечению инвариантности к параметрам контактирования с объектом контроля.
-
Предложен способ интеграции процессов шумоподавления в магнитных и силомоментных измерительных компонентах МКМЛ, отличающийся единым методологическим подходом на основе применения аппарата калмановского рекуррентного оценивания.
-
Предложен способ ускоренного формирования обучающих массивов данных, отличающийся совместным использованием метода статистических испытаний и дифференциального преобразования мгновенных значений сигналов датчиков магнитной локации и силомоментного очувствления.
-
На основе информационной интеграции компонент, обеспечивающих движение, с компонентами, осуществляющими контроль и диагностику, разработан способ управления движением элементов МКМЛ, отличительной особенностью которого является учёт текущих результатов НКТД.
-
Эффективность мехатронных комплексов магнитной локации с глубокой интеграцией компонент экспериментально подтверждена на примере решения локационных задач дефектометрии, контроля механических и магнитных свойств изделий в условиях нестабильности химического состава и режимов термообработки нанокристаллических сплавов.
-
Экспериментально доказана целесообразность применения мехатронных комплексов для контроля и диагностики полуфабрикатов нанокристаллических магнитомягких сплавов с целью прогнозирования свойств готовой продукции.
Практическая значимость работы: 1. Разработано алгоритмическое (программное) обеспечение, позволяющее реализовать предложенный способ синтеза устойчивых математических
Уральская НТК «Современные методы неразрушающего контроля»: тез. докл. / Ижевск. 1984. - С.27-28.
-
Вишняков Р.С, Шахнин В.А. Информационные устройства робототехнических систем. Учебное пособие. Владимир: ВПИ. 1988. -96 с.
-
Шахнин В.А. Применение методов многомерного статистического анализа для идентификации марок конструкционных сталей. // 12-я Всесоюзная конференция «Неразрушающие физические методы и средства контроля»: сб. докл. / Свердловск. 1990. - С. 96-98.
-
Методы и устройства для контроля магнитных свойств малых объёмов ферромагнетиков / Селезнёв Ю.В., Казаков Н.С.. Пискунов Д.К., Шахнин В.А. Омск: Изд-во ОмПИ. 1984. ПО с.
-
Шахнин В.А. Многопараметровый контроль электротехнических сталей на основе метода главных компонент. // 1-я Международная конференция по электромеханике и электротехнологиям: сб. докл. / Суздаль. 1994. - С. 74-77.
-
Шахнин В.А. О достоверности неразрушающего контроля химического состава сталей. // Автоматизированные информационные системы контроля и управления. Владимир.: Издательство ВлГУ. 1996. - С. 50-53.
-
Шахнин В.А. Оценка чувствительности аппаратуры для идентификации марок сталей. // 2-я Международная НКТ «Конверсия, приборостроение, рынок»: сб. докл. / Суздаль. 1997. - С. 38-41.
-
Шахнин В.А. Результаты экспериментальных исследований устойчивых моделей косвенных многопараметровых измерений. // 1-я Всероссийская НКТ «Информационные технологии в науке и производстве»: сб. докл./Н.-Новгород. 2000. - С. 18-21.
-
Шахнин В.А. Эффективный алгоритм синтеза регрессионных моделей. // 4-я Международная НТК «ФРЭМЭ-2002»: сб. докл. / Владимир. 2002. - С. 46-47.
-
Шахнин В.А. Синтез и результаты экспериментальных исследований устойчивых моделей косвенных многопараметровых измерений. // 6-я Международная НТК «ФРЭМЭ-2004»: сб. докл. / Владимир. 2004. -С.24-25.
Вклад соискателя в работы, выполненные в соавторстве: в работе [25] выполнен расчёт магнитного поля преобразователей; в работе [26]
17. Шахнин В.А. Адаптивный магнитоконтактный датчик для гибких
производственных модулей неразрушающего контроля. // Датчики и
системы. - 2008. - № 9. - С. 8-11.
-
Шахнин В. А. Управление движением элементов гибких производственных модулей неразрушающего контроля. // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - 2008. - № 11. - С. 49-52.
-
Шахнин В.А. Принципы гибкой автоматизации неразрушающего контроля в машиностроении. // Автоматизация и современные технологии. - 2008. - №12. - С. 27-30.
-
Shakhnin V. Flexible manufacturing modules for nondestructive testing II RJ of Nondestructive Testing. - 2008. - Vol. 44. - No 2. - P. 247-254.
-
Shakhnin V. The movement adaptive control of sensors for flexible manufacturing modules of nondestructive testing II RJ of Nondestructive Testing. -2008. -Vol. 44. -No 8. -P. 552-555.
-
Шахнин В.А. Адаптивный интерполятор для гибких мехатронных комплексов неразрушающего контроля // Автоматизация и современные технологии. - 2009. - № 3. -С. 12-16.
-
Шахнин В.А. Автоматический магнитоизмерительный прибор для изучения процессов перемагничивания ферроматериалов // Приборы и техника эксперимента. - 1979. -№6. - С. 51-52.
-
Шахнин В.А. Намагничивающее устройство для контроля изделий из ферромагнитных материалов // Дефектоскопия. - 1979. - №9. - С. 31-35.
-
Селезнев Ю.В., Шахнин В.А. Чувствительность первичных преобразователей скачков намагниченности // Измерительная техника. -1980. -№3. - С. 17-20.
-
Казаков Н.С., Шахнин В.А., Петяев А.С. О помехоустойчивости контроля ферромагнитных изделий по параметрам шума Баркгаузена // Дефектоскопия. - 1982. - №10. - С. 34-38.
-
Селезнев Ю.В., Шахнин В.А., Зажирко Н.В. Использование рекуррентной калмановской процедуры для синтеза систем неразрушающего контроля. // 10-я Всесоюзная конференция «Неразрушающие физические методы и средства контроля»: сб. докл. / Львов. 1984. - С.75-79.
-
Шахнин В.А., Зажирко Н.В. Применение рекуррентного Калмановского оценивания в магнитных измерениях. // 5-я
моделей магнитной локации для управления мехатронными комплексами.
-
Разработаны новые датчики магнитной локации и силомоментного очувствлении и реализованы принципы их конструктивной, информационной и программной интеграции в единый интеллектуальный сенсорный модуль МКМЛ.
-
Разработаны алгоритмы калмановского рекуррентного оценивания и их программная реализация, позволяющие повысить точность оценок значений магнитных и механических параметров на основе интеграции процессов шумоподавления в магнитоизмерительных и силомоментных компонентах МКМЛ.
-
Предложена аппаратная и программная реализация способа ускоренного формирования обучающих массивов данных для компонент магнитной локации и силомомоментного очувствления.
-
Разработан адаптивный интерполятор для управлением движением датчиков МКМЛ на основе метода оценочной функции с учётом текущих результатов контроля.
-
Разработан и изготовлен модельный ряд гибких мехатронных комплексов «МАГНИТ» локационного типа с управлением на основе учёта текущих результатов контроля. Мехатронные комплексы предназначены для дефектометрии и контроля механических и магнитных свойств технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов («МАГНИТ-Д» и «МАГНИТ-М»), а также для диагностики полуфабрикатов этих сплавов с целью прогнозирования свойств готовой продукции («МАГНИТ-КРИСТАЛЛ» и «МАГНИТ-ЭТС»). В конструкции МКМЛ реализовано 14 технических решений, признанных изобретениями.
-
На основе научных исследований, проведённых с помощью МКМЛ «МАГНИТ», предложены новые способы НКТД, четыре из которых признаны изобретениями.
Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций
подтверждается обоснованным выбором методов исследования, адекватных
поставленным задачам; соответствием результатов теоретических
исследований результатам математического моделирования,
вычислительного и физического экспериментов; использованием при экспериментальных исследованиях поверенных средств измерений и апробированных методик; эффективностью мехатронных средств НКТД, разработанных на основе научных положений, выводов и рекомендаций
диссертации; практикой производственной эксплуатации мехатронных комплексов «МАГНИТ» различных модификаций.
Реализация и внедрение результатов работы. Научные результаты,
отражённые в диссертации, использовались при проведении исследований и
опытно-конструкторских работ, выполняемых в Центре инновационных
технологий Владимирского государственного университета в рамках
научно-технической программы «Научные исследования высшей школы по
приоритетным направлениям науки и техники» (подпрограмма 201-
«Производственные технологии»), а также при выполнении хоздоговорных
НИР по заказам Института физики металлов РАН, Ивановского
станкостроительного объединения, Нижегородского завода
«ЭЛЕКТРОМАШ», Омского завода транспортного машиностроения, Омского филиала ВНИТИ, АО «УРАЛАВТОПРИЦЕП», Балашихинского и Ивановского заводов автокранов, Верх-Исетского металлургического завода (г. Екатеринбург), ЗАО «НПО ТЕХКРАНЭНЕРГО» (г. Владимир) и др. организаций.
Шесть технических решений, признанных изобретениями, внедрены в практику производственного неразрушающего контроля. В настоящее время во Всероссийском НИИ синтеза минерального сырья (г. Александров), ОАО «ОМСКАГРЕГАТ» и ФГУП «Омское моторостроительное объединение им. Баранова» в промышленной эксплуатации находятся восемь единиц гибких мехатронных комплексов «МАГНИТ». Планируется ввод в эксплуатацию комплексов этого типа на других предприятиях и расширение их номенклатуры.
Вопросы теоретического характера и технические решения, отражённые в диссертации, включены в учебные материалы дисциплин «Информационные устройства и системы в мехатронике» и «Интеллектуальные мехатронные системы» для студентов специальности 220401 - «Мехатроника» Владимирского государственного университета.
Апробация работы. Результаты исследований докладывались и обсуждались на симпозиуме IFAC «Роботы и гибкие производственные системы» (Москва, Суздаль, 1986); 8-й, 9-й, 10-й, 12-й Всесоюзных конференциях "Неразрушающие физические методы и средства контроля" (Кишинёв, 1977; Минск, 1981; Львов, 1983; Свердловск, 1990); 3-й, 4-й, 5-й Всесоюзных межвузовских конференциях " Электромагнитные методы контроля качества изделий (Куйбышев, 1978; Омск, 1983; Рига, 1988 ); 4-й и 5-й Всесоюзных конференциях "Методы теории идентификации в задачах измерительной техники и метрологии" ( Новосибирск, 1985; Ленинград,
Шахнин В.А. Проектирование датчиков для гибких модулей неразрушающего контроля средств электронной техники. // Проектирование и технология электронных средств. - 2005. - №4. - С. 23-27.
Шахнин В. А. Расчётная модель датчика для гибких производственных модулей неразрушающего контроля // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2006. -№12. -С. 13-17. Шахнин В.А. Системы управления для гибких модулей неразрушающего контроля. // III Международная конференция по проблемам управления: сб. докладов. / М. 2006. - Т. 2. - С. 73-74. Шахнин В.А. Адаптивное управление с идентификатором для мехатронного модуля неразрушающего контроля // Труды ВлГУ. -Вып. 11.-2006.-С. 19-24.
Шахнин В.А. Датчики с расширенным динамическим диапазоном для силомоментного очувствления роботов. // Мехатроника, Автоматизация, Управление. - 2007. - №6. - С. 39-44. Шахнин В. А. Метод синтеза пространственной модели для гибких модулей неразрушающего контроля. // 15-я Международная конференция по вычислительной механике и современным прикладным программным системам: сб. докладов. / М. 2007. - С. 510-511.
Шахнин В.А. Гибкие производственные модули неразрушающего контроля. // Дефектоскопия. - 2008. - № 2. - С. 76-83. Шахнин В.А. Датчик для очувствления гибких производственных модулей. // Датчики и системы. - 2008. - № 6.- С. 42-44. Шахнин В.А. Адаптивное управление перемещением датчиков гибких производственных модулей неразрушающего контроля // Дефектоскопия. - 2008. - № 8. - С. 49-53.
Шахнин В.А. Принципы гибкой автоматизации неразрушающего контроля приборных устройств военной техники // Всероссийская НТК «Испытание и эксплуатация приборных устройств военной техники»: сб. докладов./М. 2008. - С. 190-192.
Шахнин В.А. Адаптивный метод интерполяции траекторных перемещений // 7-я Международной НТК «ФРЭМЭ-2008»: сб. докладов./ Суздаль. 2008. - Кн. 1. - С. 306-309.
Шахнин В.А. Адаптивное управление датчиком для гибких производственных модулей неразрушающего контроля. // Контроль и диагностика. - 2008. - № 8. - С. 34-38.
программно и аппаратно реализован способ управления перемещением локационных датчиков с учётом текущих результатов НКТД.
-
Разработан и изготовлен модельный ряд мехатронных комплексов «МАГНИТ» для дефектометрии, многофункционального контроля и прогнозирования механических и магнитных свойств крупногабаритных технических объектов с элементами из нанокристаллических магнитомягких сплавов. В конструкции мехатронных комплексов реализовано 14 технических решений, признанных изобретениями.
-
На основе научных исследований, проведённых с помощью мехатронных комплексов «МАГНИТ», предложены новые способы неразрушающего контроля и технической диагностики, четыре из которых признаны изобретениями.
-
Промышленная эксплуатация мехатронных комплексов «МАГНИТ» в течение ряда лет на предприятиях аэрокосмической отрасли показала их высокий технический уровень, эксплуатационную надёжность и определила направления дальнейшего совершенствования.
В приложении представлены заключения об использовании результатов диссертационной работы и акты внедрения изобретений.
-
Шахнин В.А. Гибкие производственные модули неразрушающего контроля. Кн. 4. Элементы систем управления ГПМНК. - М.: Спутник. 2007. - 66 с. ISBN 978-5-364-00531-1.
-
Шахнин В.А. Гибкий производственный модуль неразрушающего контроля - составная часть гибких производственных систем. // Мехатроника, автоматизация, управление: 1-я Всероссийская научно-техническая конференция: сб. докладов. / М. 2004. - 228 с.
-
Шахнин В.А. Проектирование электронных средств неразрушающего контроля с применением методов оптимальной фильтрации. // Проектирование и технология электронных средств. -2004. -№4.-С. 2-7.
-
Шахнин В.А. Устройства намагничивания для робототехнических комплексов неразрушающего контроля // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2005. - №6. - С. 29-32.
1990 ); 7-й, 10-й, 12-й Уральских конференциях "Современные методы
неразрушающего контроля и их метрологическое обеспечение" (Ижевск,
1984; Устинов, 1986; Ижевск, 1989; Екатеринбург, 1996); Республиканских
НТК "Электромагнитные методы контроля" (Минск, 1993; Могилёв, 1996);
1-й Международной конференции по электромеханике и
электротехнологиям (Суздаль, 1994); 2-й Всероссийской конференции
"Методы и средства измерений физических величин" (Н-Новгород, 1997); 2-
й Международной НТК «Конверсия, приборостроение, рынок» (Суздаль,
1997); 1-й, 2-й, 3-й и 4-й Всероссийских НТК «Информационные технологии
в науке и производстве» (Н-Новгород, 2000, 2001, 2002, 2003);
Международной конференции «Российские и американские университеты на
пороге третьего тысячелетия» (Владимир, 2001); 3-й международной
конференции по проблемам управления (Москва, 2006); 6-й и 8-й
Международных конференциях и выставках «Неразрушающий контроль и
техническая диагностика в промышленности» (Москва, 2006, 2008); 5-й, 6-
й, 7-й и 8-й Международных НТК «ФРЭМЭ» ( Владимир, 2004, 2005, 2006,
2008); 1-й и 2-й Всероссийских НТК «Мехатроника, Автоматизация,
Управление (Владимир, Уфа, 2004, 2005); Международном семинаре
«Робототехника и мехатроника» (Москва, 2005); пятнадцатой
Международной конференции по вычислительной механике и современным прикладным программным системам (Москва, Алушта, 2007), Международной выставке «SENSOR+TEST 2007» (г. Нюрнберг, 2007) Всероссийской НТК «Испытание и эксплуатация приборных устройств военной техники» (Владимир, 2008), а также на научно-технических семинарах во Владимирском государственном университете, в Институте физики металлов РАН (г. Екатеринбург), НИИ интроскопии (г. Москва), АОЗТ "СТАНДАРТ" (г. Москва), Томском и Омском государственных технических университетах.
Публикации и изобретения. По результатам исследований, отражённых в диссертации, автором опубликовано 63 работы, в том числе 17 статей в журналах из Перечня ВАК, монография и два учебных пособия. Изобретения, выполненные по тематике диссертации защищены 22 авторскими свидетельствами и патентами.
Структура и объём работы. Диссертация, общим объёмом 346 страниц, состоит из введения, семи глав, заключения, библиографического списка из 312 наименований и приложения, иллюстрируется 93 рисунками и содержит 26 таблиц.
