Разработка основ проектирования и создание комплекса электрозащитных средств и устройств мониторинга состояния воздушных линий электропередачи напряжением до 35кВ для повышения безопасности их эксплуатации Красных Александр Анатольевич

Содержание к диссертации

Введение 8

Глава 1. Анализ травматизма в электроэнергетике, 15
пути и средства для его снижения

1.1. Анализ травматизма в электроэнергетике, обоснование выбора объ- 15
екта исследований

1. Статистические показатели травматизма в РАО «ЕЭС России» и 15 региональных энергосистемах

2. Основные причины и особенности травматизма, пути повышения 28 электробезопасности

2. Опасные и вредные факторы, связанные с эксплуатацией ВЛ 31

3. Способы и средства контроля отсутствия напряжения на 37 В Л 6-35 кВ

4. Анализ конструкций и условий эксплуатации указателей напряжения свыше 41 1000 В

1. Определение требований к новым указателям напряжения 47

2. Устройства для проверки работоспособности указателей напряжения 48 6-35 кВ в полевых условиях

1.5. Анализ конструкций и условий эксплуатации средств бесконтактного кон- 53
троля наличия напряжения на В Л

3. Сигнализаторы напряжения неавтоматические 54

4. Сигнализаторы напряжения автоматические (касочные) 55

5. Определение требований к новым сигнализаторам напряжения 5 7

6. Анализ конструкций указателей напряжения до 1000 В 60

7. Устройства для мониторинга параметров ВЛ, влияющих на безопасность их 65 эксплуатации

1. Способы и устройства для проверки состояния древесины деревянных 66 опор ВЛ

2. Способы и приборы для определения расстояний от поверхности земли до 71 проводов ВЛ

8. Основные направления исследований 72

9. Выводы 73

Глава 2. Теоретические основы проектирования электрозащит- 76
ных средств и устройств мониторинга состояния ВЛ

2.1. Математические методы, используемые для прогнозирования воз- 77
никновения травмоопасной ситуации

2.1.1. Применение теории нечетких множеств 81

2.2. Разработка логико-вероятностной модели возникновения несчаст- 83
ного случая при работах на В Л 6 - 35 кВ со снятием напряжения и ана
лиз путей его возникновения

1. Определение численных значений событий модели 85

2. Анализ путей возникновения электропоражения 89

3. Разработка и теоретическое обоснование нового способа контроля 91 отсутствия напряжения на В Л 6 - 35 кВ

4. Теоретическая разработка принципов построения нового типа ука- 93 зателя напряжения свыше 1000 В

1. Обоснование возможности беспроводной передачи информации 94

2. Обоснование возможности питания рабочей части указателя на- 95 пряжения энергией электрического поля В Л 6 - 35 кВ

3. Определение требований к формируемым сигналам опасности для обеспечения их надежной распознаваемости

2.5. Расчет повышения уровня электробезопасности при использовании
новых указателей напряжения

2.6. Исследование возможностей снижения электротравматизма при
мониторинге В Л 6-35 кВ с помощью сигнализаторов напряжения

4. Анализ распределения электрических полей под проводами ВЛ

5. Математическое моделирование влияния опоры В Л на распределение электрического поля

6. Математическое моделирование влияния на картину поля тела человека

7. Моделирование и расчеты электрических полей под проводами ВЛ методом конечных элементов

8. Разработка логико-вероятностной модели, учитывающей применение сигнализаторов напряжения

7. Разработка обобщенной логико-вероятностной модели возникновения несчастного случая при эксплуатации В Л 6-35 кВ

8. Разработка логико-вероятностной модели возникновения несчастного случая при эксплуатации ВЛ 0,4 кВ

9. Выводы

Глава 3. Создание комплекса технических средств для реализации разработанных способов контроля напряжения на проводах ВЛ

3.1. Теоретические и экспериментальные исследования, направленные на создание технических средств, реализующих новый способ контактного контроля отсутствия напряжения

3.1.1. Исследование возможности создания указателя напряжения
6-35 кВ с конструктивно разделенными рабочей и индикаторной частя
ми

1. Определение энергопотребления различных типов каналов беспроводной связи

2. Обоснование выбора частотного диапазона для радиосвязи между рабочей и индикаторной частями УН

3. Определение зависимости основных характеристик нового указателя напряжения 6-35 кВ от его конструктивных параметров

3.1.2. Разработка конструкции указателя напряжения «Радуга» с радио
связанными рабочей и индикаторной частями

3.1.3. Разработка устройства для проверки указателей напряжения 170

6-35 кВ в полевых условиях

4. Исследование зависимости технических характеристик указате- 171 лей от параметров испытательного напряжения

5. Обоснование неэквивалентности проверки работоспособности 172 указателей с помощью находящихся в эксплуатации ППУ

6. Разработка конструкции устройства «Тест» для проверки рабо- 175 тоспособности УН в полевых условиях

3.2. Экспериментальные исследования электрических полей под прово- 178
дами ВЛ

7. Обзор используемых средств измерения напряженности ЭП про- 178 мышленной частоты

8. Разработка измерительного комплекса для экспериментальных 180 исследований напряженности ЭП

9. Анализ сходимости теоретических и экспериментальных данных 182

3.3. Теоретические и экспериментальные исследования электрических 183
полей, направленные на создание новых типов сигнализаторов напря
жения

10. Методика проведения экспериментальных исследований 183

11. Определение оптимального места расположения СНК 186

12. Определение зависимости напряженности ЭП над головой чело- 191 века от расстояния до проводов

13. Оценка эффективности защитных свойств СН в зависимости от 195 значений порога срабатывания

14. Выбор оптимального порога срабатывания СНК на основе анали- 198 за экспериментальных данных

15. Экспериментальное определение зон срабатывания СНК 201

16. Поиск путей повышения эксплуатационных характеристик и рас- 202 ширения функциональных возможностей СНК

17. Разработка структурной схемы, конструкции и методики приме- 205 нения СНК

18. Оптимизация энергопотребления рабочей части СНК 207

19. Оснащение наблюдающего дублирующей системой сигнализа- 210 ции о наличии напряжения на проводах ВЛ

3.3.9. Экспериментальное определение порога и зон срабатывания СНИ 211

3.3.10. Структурная схема, конструкция и методика применения СНИ 215
«ИВА-Н»

4. Конструкция и методика применения указателя напряжения уни- 216 версального УНН «Комби»

5. Способ прямого контроля отсутствия напряжения 220

6. Анализ опыта внедрения в эксплуатацию новых электрозащитных 221 средств

7. Выводы 226

Глава 4. Разработка ультразвуковых устройств для мониторинга 229 неэлектрических параметров, определяющих безопасность эксплуатации ВЛ

4.1. Разработка ультразвукового устройства для определения степени 230
загнивания деревянных опор ВЛ

4.1.1. Некоторые свойства древесины, используемой для изготовления 233
опор ВЛ

2. Экспериментальная установка для анализа ультразвуковых и 236 электрических сигналов

3. Исследование образцов деревянных опор на экспериментальной 239 установке

4. Итоги полевых испытаний устройства для определения загнива- 251 ния деревянных опор ВЛ

4.2. Разработка ультразвукового прибора для определения расстояний 255
от земли до проводов ВЛ

1. Принципы построения ультразвуковых дальномеров 263

2. Оценка точности ультразвуковой эхолокации 266

3. Определение расстояния до проводов ВЛ с помощью ультразвука 268

4. Теоретическое обоснование возможности увеличения диапазона из- 273 мерений ультразвукового эхолокатора

4.2.5. Разработка конструкции и методики применения прибора 277
«Даль» для определения расстояний от земли до проводов ВЛ

3. Методические основы проектирования электрозащитных средств 285 и устройств мониторинга опасных факторов

4. Выводы 288

Глава 5. Перспективы применения полученных научных резуль- 290 татов на других объектах энергетики, в иных отраслях экономики

1. Система «Уровень» для ультразвукового контроля уровня угля в 290 бункерах ТЭЦ

2. Прибор «ИВА» с речевой сигнализацией для определения напря- 294 женности электрического поля и допустимого времени пребывания персонала в нем

3. Детектор металла «Барс» 297

4. Сигнализатор «Аврора» превышения допустимого уровня наведен- 299 ного напряжения

5. Переносный прибор «Вектор» для определения места однофазного 301 замыкания на землю в разветвленных В Л 6 - 35 кВ

6. Светильник ручной «Луч» с малогабаритным преобразователем 304 напряжения 220/12 В

7. Возможности применения сигнализатора напряжения «ИВА-Н» в 307 электрических сетях 380/220 В

8. Перспективы применения результатов исследований на электрифи- 309 цированных железных дорогах

5.9. Выводы 315

Заключение 317

Библиографический список 320

Приложения 336

Ш. Каталог контактных средств контроля отсутствия напряжения на 337

ВЛ 6-35 кВ

П2. Каталог средств проверки работоспособности указателей напряже- 354

ния свыше 1000 В в полевых условиях

ПЗ. Каталог бесконтактных средств контроля наличия напряжения 357

П4. Каталог указателей напряжения до 1000 В 362

П5. Приборы, используемые для контроля степени загнивания деревян- 367

ных опор ВЛ

П6. Способы и устройства для определения вертикального габарита и 371

стрелы провеса воздушных линий электропередачи

П7. Анкета 377

П8. Руководство по эксплуатации указателя напряжения 6-10 кВ "Раду- 385

га"

П9. Акт полевых испытаний «Радуга» 391

П10. Акт испытаний УН 6-10 кВ "Радуга" на соответствие требованиям 394

ГОСТ 20493-2001

П11. Акт внедрения указателя напряжения 6-10 кВ «Радуга» 401

П12. Акт полевых испытаний УН 6-35 кВ «Радуга» 403

П13. Акт внедрения ППУ «Тест» 406

П14. Каталог средств измерения напряженности электрического поля 408

промышленной частоты

П15. Результаты исследования напряженности электрического поля над 411

головой человека

П16. Акт внедрения СНК «Радиус» 414

П17. Руководство по эксплуатации СН «ИВА-Н» 416

П18. Руководство по эксплуатации УНН «Комби» 421

П19. Акт внедрения результатов диссертационной работы 427

П20. Экспертное заключение РАО «ЕЭС России» № 170 431

П21. Экспертное заключение РАО «ЕЭС России» № 169 434

П22. Акт внедрения устройства ультразвукового контроля деревянных 437

опор ВЛ 0,4 - 10 кВ в ОАО «Кировэнерго»

П23. Экспертное заключение РАО «ЕЭС России» № 96а 440

П24. Справка об использовании материалов диссертационной работы в 443

РАО «ЕЭС России»

П25. Акт внедрения системы ультразвукового контроля уровня угля в 446

бункерах ТЭЦ 5 ОАО «Кировэнерго»

П26. Экспертное заключение РАО «ЕЭС России» № 171 448

П27. О результатах опытной эксплуатации «ИВА-Н-2» 451

П28. Информационное письмо по УНН «Комби» 453

Введение к работе

Актуальность проблемы. Среди организаций топливно-энергетического комплекса страны наибольшее среднегодовое число несчастных случаев приходится на предприятия РАО «ЕЭС России». За одиннадцать лет (1993 - 2003 гг.) в РАО «ЕЭС России» получили тяжелые травмы 12921 чел., погибли 1124 квалифицированных работника, в том числе от электротравм - 517 чел. Отличительной особенностью электротравматизма является исключительно высокая по сравнению с другими видами травматизма тяжесть последствий. Так, доля электротравм на производстве в среднем по стране - около 2 %, а число смертельных электротравм ежегодно составляет 20 - 40 % от числа всех несчастных случаев (НС) со смертельным исходом на производстве, в РАО «ЕЭС России» - в среднем 46 %.

Основным очагом травматизма являются электрические сети. Процент НС в электрических сетях в течение 11 последних лет постоянно являлся наибольшим (от 52 до 73 % от общего количества НС), причем численность работающих в электрических сетях составляла менее 30 % от числа работающих в холдинге РАО «ЕЭС России». Еще выше в электрических сетях доля электротравматизма, в том числе смертельного. Например, в 2000 г. из

34 смертельных электротравм 32 произошли в электрических сетях, две - на электростанциях. В 1993 - 2003 гг. в электрических сетях происходило от 75,6 до 94 % смертельных электротравм в холдинге. В ОАО «Мосэнерго» в 1994 - 2000 гг. все электротравмы с летальным исходом произошли в элек тросетевых предприятиях.

Анализ электрооборудования по травмоопасности при определении его уровня по среднегодовому значению смертельных травм за десять лет показал, что наиболее опасными постоянно являются воздушные линии электропередачи (ВЛ) напряжением 10 кВ - в среднем в год погибает 27,1 чел. Далее, по убыванию, следуют разъединители - 15,1 чел., опоры ВЛ 0,4-10 кВ - 8,3 чел., ВЛ 0,4 кВ - 6,9 чел. и т.д. Расчет количества НС на единицу длины ВЛ данного напряжения подтверждает высокую травмоопасность ВЛ до

35 кВ. По этому показателю на первом месте стоят ВЛ 6 кВ - 309,4-10" смер тельных НС/км, далее следуют ВЛ 10 кВ - 261,9-10"⁷, ВЛ 35 кВ - 116,4-10"⁷, ВЛ 110 кВ - 111,9-10"⁷ смертельных НС/км.

По изложенным выше причинам совершенствование системы защиты персонала электросетевых предприятий является в энергетике одним из самых важных направлений деятельности. В связи с этим актуальна решаемая в диссертации научная задача, заключающаяся в теоретическом обосновании и разработке системных требований к способам и средствам обеспечения безопасности, в разработке основ проектирования электрозащитных средств (ЭЗС) и устройств мониторинга параметров ВЛ (состояние опор, вертикальный габарит линии и т.д.), определяющих безопасность их эксплуатации.

Актуальность проблемы подтверждается приказом по РАО «ЕЭС России» № 288 от 31.12.98, в котором утвержден «Перечень приоритетных работ, направленных на предупреждение электротравматизма», а также «Комплексной программой обеспечения безопасности профессиональной деятельности и предотвращения травматизма персонала энергетических предприятий холдинга РАО «ЕЭС России», утвержденной приказом № 390 от 31.07.01. В этих документах указано на необходимость разработки «средств обеспечения безопасности нового поколения» и скорейшего оснащения ими персонала энергопредприятий холдинга. В число этих средств включены все созданные в ходе выполнения диссертационной работы электрозащитные средства и устройства мониторинга состояния ВЛ.

Целью работы является повышение уровня безопасности при эксплуатации ВЛ за счет разработки основ проектирования электрозащитных средств и устройств мониторинга, развития теории защиты человека от поражения электрическим током, создания новых способов защиты и мониторинга, реализующих их устройств, внедрения разработок в электросетевые предприятия.

Задачи исследований

На основании системного анализа выявить причины электротравматизма и наиболее травмоопасное в электроэнергетике оборудование.

Разработать научные основы проектирования средств обеспечения безопасности в электроэнергетике.

На базе выявленных закономерностей и обоснованных требований разработать принципиально новые способы и на их основе комплекс уст- ройств, обеспечивающий высокий уровень электробезопасности при эксплуатации ВЛ.

4. Провести опытную эксплуатацию и внедрение созданных электрозащитных средств и устройств мониторинга состояния ВЛ в энергосистемах страны.

Научная новизна

На основании многоуровнего анализа травматизма в электроэнергетике страны установлены его закономерности, причины, динамика изменения, определены наиболее травмоопасные объекты и виды работ.

Использование для анализа травмоопасности работ на ВЛ логико-вероятностных моделей позволило наглядно, во взаимосвязи представить совокупность событий, ведущих к НС. Расчеты по ним с помощью аппарата теории нечетких множеств дали возможность на этапе проектирования определить степень повышения безопасности в случае применения новых ЭЗС или устройств контроля, оценить их достаточность.

Разработаны методики расчета конструктивных параметров технических средств защиты и контроля, обеспечивающих выполнение предъявляемых к ним эксплуатационных требований.

Создан способ непрерывного контроля отсутствия напряжения на проводах ВЛ, позволяющий значительно повысить безопасность работ, проводимых со снятием напряжения.

Разработан принцип разделения рабочей (измерительной) и индикаторной частей средств контроля отсутствия напряжения с установлением между ними радиосвязи, позволяющий повысить технические и эксплуатационные характеристики указателей напряжения (УН) и сигнализаторов напряжения (СН), расширить их функциональные возможности, оснастить ответственного за безопасность работ дублирующими системами индикации о наличии (появлении) напряжения на проводах ВЛ.

Исследованы создаваемые В Л 6-35 кВ электрические поля, проанализировано влияние тела человека, его расположения относительно опоры, положения рук и т.п. на распределение электрического поля; установлены наилучшие места размещения СН различных типов, пороги и зоны их срабатывания.

Разработан способ анализа параметров ультразвукового импульса, прошедшего сквозь деревянную опору ВЛ, позволяющий с высокой достоверностью определить степень ее загнивания.

Обоснована целесообразность применения в переносных устройствах мониторинга состояния ВЛ речевой индикации, расширяющей их функциональные возможности и удобство эксплуатации и позволяющей создавать новые, более безопасные технологии ведения работ.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждаются принятыми уровнями допущений при математическом описании явлений; аргументированностью исходных посылок, вытекающих из основ электробезопасности, электротехники, радиотехники, акустики, методов статистической обработки данных; удовлетворительным совпадением результатов теоретических исследований с результатами экспериментов, выполненных на физических моделях и в реальных электрических сетях; достаточным объемом и результатами экспериментальных исследований, а также многолетней эксплуатацией ряда разработанных приборов и устройств в энергосистемах РАО «ЕЭС России», на электрифицированных железных дорогах страны.

Практическое значение работы

Разработана и изготовлена универсальная экспериментальная установка для анализа ультразвуковых и электрических сигналов с возможностью их запоминания, демонстрации и автоматизированной обработки.

Разработана и изготовлена установка с конструктивно разделенными радиосвязанными измерительной и индикаторной частями для измерения напряженности создаваемого ВЛ электрического поля.

Разработаны конструкции, методики применения и руководства по эксплуатации, подготовлены к производству: указатель напряжения «Радуга» с разделенными радиосвязанными рабочей и индикаторной частями для проверки с земли отсутствия напряжения на проводах ВЛ;

УН свыше 1000 В «Оса» без элементов питания; малогабаритный прибор (ППУ) «Тест» для проверки УН 6 - 10 кВ в полевых условиях; универсальный указатель напряжения до 1000 В «Комби»; сигнализатор напряжения «ИВА-Н», позволяющий с земли определять наличие напряжения на проводах ВЛ 6 кВ и выше; касочный сигнализатор напряжения (СНК) «Радиус» с разделенными радиосвязанными рабочей и индикаторной частями; - установка неразрушающего ультразвукового контроля состояния древесины деревянных опор ВЛ; ультразвуковой цифровой прибор «Даль» для измерения расстояний до проводов ВЛ; сигнализатор превышения допустимого уровня наведенного напряжения «Аврора»; цифровой переносный прибор «Вектор» для определения места однофазного замыкания на землю в ВЛ 6-35 кВ; прибор «ИВА» с речевой формой индикации для измерения напряженности электрического поля и допустимого времени пребывания в нем человека; детектор металла «Барс» для определения расположения арматуры в бетонных опорах, приставках.

Разработаны способ, конструкция и методика применения ультразвукового цифрового прибора «Даль-2» для определения бокового смещения и высоты расположения контактного провода железнодорожного пути.

Реализация работы

Основные положения, выводы диссертационной работы используются в РАО «ЕЭС России» при разработке правил, инструкций, другой нормативно-технической документации, регламентирующей проектирование и применение новых ЭЗС и устройств мониторинга состояния электроустановок.

После опытной эксплуатации в ОАО «Кировэнерго» прошли испытания в органах Госстандарта России и экспертизу в РАО «ЕЭС России», рекомендованы к применению и промышленно производятся для энергопредприятий страны: сигнализаторы напряжения «ИВА-Н» (с 1998 г. произведено более 32 тыс.), измерители «Даль» (с 1999 г. - 3,8 тыс.), указатели напряжения «Комби» (с 2002 г. - 6,3 тыс.), детекторы металла «Барс» (с 2003 г).

Внедрены в ОАО «Кировэнерго»: указатели напряжения «Радуга», указатели напряжения «Оса», устройства «Тест», установки для контроля состояния древесины, сигнализаторы напряжения «Радиус», приборы «ИВА», сигнализаторы «Аврора», приборы «Вектор».

Произведено с 2003 г. более 1,7 тыс. ультразвуковых приборов «Даль-2» для оснащения, в соответствии с «Программой повышения безопасности движения», электрифицированных железных дорог РФ. Прошли испытания и рекомендованы к применению на железных дорогах указатель напряжения «Комби» и модернизированный сигнализатор напряжения «ИВА-Н-2». По заказу ОАО «Российские железные дороги» разработан УН «Радуга-2» для контактной сети напряжением 25 кВ.

Результаты работы используются в учебном процессе в Вятском государственном университете (ВятГУ), г. Киров, при подготовке инженеров по специальностям 100100 «Электрические станции», 100200 «Электрические системы и сети», 100400 «Электроснабжение» и в Южно-Уральском государственном университете (ЮУрГУ), г. Челябинск, при подготовке инженеров по специальности 280101 «Безопасность жизнедеятельности в техносфере».

Апробация работы

Основные положения и результаты диссертационной работы были доложены, продемонстрированы, рассмотрены и получили одобрение на восьми Международных выставках-семинарах во Всероссийском выставочном центре (ВВЦ), г. Москва, «Охрана труда в энергетике» (1998 - 2005 гг.), на семи Международных выставках-семинарах в ВВЦ «Прогресс в проектировании, строительстве и эксплуатации воздушных электрических сетей (ЛЭП)» (1998 - 2004 гг.), на четырех Международных выставках-семинарах в ВВЦ «Энергосбережение» (1999 - 2002 гг.), на Международной выставке в ВВЦ «Золотые инновации России - 2000», на трех Международных выставках-семинарах в ВВЦ «Безопасность и охрана труда» (2001, 2003, 2004 гг.), на выставках в Кирове, Йошкар-Оле, Уфе, Сыктывкаре, на совещаниях, ежегодно проводимых «Уралэнерго» (в Екатеринбурге - три раза, в Перми -один и в Кирове - два раза), ежегодных региональных научно-практических конференциях ВятГТУ (1998 - 2000 гг.), на Всероссийских ежегодных научно-практических конференциях ВятГУ (2001 - 2005 гг.), на двух Всероссий- ских научно-практических конференциях в ЮУрГУ, г. Челябинск (2000, 2003 гг.), на Международной научно-практической конференции «Энергетика сегодня и завтра», г. Киров (2004 г.) Разработанные приборы и устройства неоднократно отмечались дипломами ВВЦ, Почетными грамотами Исполнительного комитета Электроэнергетического Совета СНГ, премиями. Автор трижды награжден медалями «Лауреат ВВЦ».

По отдельным вопросам работы под научным руководством автора защищено четыре кандидатских диссертации.

Публикации

По теме диссертации автором опубликована 81 печатная работа, включая одну монографию, девять патентов и свидетельств на способы, конструкции, промышленные образцы, полезные модели.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, пяти глав и заключения, содержит 335 страниц текста, 176 рисунков, 49 таблиц и 28 приложений. Бибилиогра-фический список включает 271 источник.

Похожие диссертации на Разработка основ проектирования и создание комплекса электрозащитных средств и устройств мониторинга состояния воздушных линий электропередачи напряжением до 35кВ для повышения безопасности их эксплуатации

Повышение безопасности при эксплуатации и ремонте грузовых вагоновПанасенко, Виталий Яковлевич

Создание средств индивидуальной защиты органов дыхания от морозного воздуха работников топливно-энергетического комплексаШакин, Владимир Иванович

Разработка комплекса электрозащитных средств для контроля с земли отсутствия напряжения на воздушных линиях электропередачи напряжением 6-35 кВ Хлебников Вадим Александрович

Повышение уровня электробезопасности при эксплуатации воздушных линий электропередачи напряжением 10 кв путем разработки и внедрения средств бесконтактного контроля наличия напряжения на проводахМорозов, Андрей Сергеевич

Повышение уровня электробезопасности при эксплуатации воздушных линий электропередачи напряжением 10 кв путем разработки и внедрения средств бесконтактного контроля наличия напряжения на проводах Морозов Андрей Сергеевич

Защита линейного персонала, обслуживающего линии электропередачи напряжением 500 кВ в республике ТаджикистанТаваров Саиджон Ширалиевич

Повышение безопасности и безвредности при ведении работ по техническому обслуживанию линий электропередачи сверхвысокого напряженияСкуртова Ирина Вячеславовна

Ультразвуковые устройства контроля параметров безопасности при эксплуатации воздушных линий электропередачиКривошеин Игорь Леонидович

Методы и модели информационной поддержки управления безопасностью при эксплуатации электроустановокОрешков, Владислав Витальевич

Обеспечение безопасности труда при эксплуатации мостовых кранов на предприятиях промышленности строительных материаловДмитриев Максим Владимирович