Содержание к диссертации
Введение
Глава 1 Примеры слабо зависимых полей и асимптотическая нормальность 23
1,1. Примеры слабой зависимости 23
1.2. Центральная предельная теорема, метод Стейна 33
1.3, Применение техники Бернштейна к слабо зависи мым полям 48
Глава 2 Оптимальность условий центральной предельной теоремы для ассоциированных полей, приложения . 55
2.1. Контрпример к гипотезе Ньюмена 55
2.2. Ядерные оценки плотности 68
Глава 3 Максимальные неравенства и принцип инвариантности 75
3.1. Моментные неравенства и их следствия 75
3.2. Неравенства, основанные на методе рандомизации 80
3.3. Функциональные центральные предельные теоремы 86
Список литературы 99
- Центральная предельная теорема, метод Стейна
- Ядерные оценки плотности
- Моментные неравенства и их следствия
- Функциональные центральные предельные теоремы
Введение к работе
Актуальность темы.
Получение предельных теорем для сумм случайных величин в различных условиях — классическая проблема теории вероятностей. Изучаются как независимые случайные величины (см., например, книги И.А.Ибрагимова и Ю.В.Линника1, В.В.Петрова2 и А.Н.Ширяева3), так и случайные системы, наделенные определенными условиями зависимости. Хорошо изучены, например, марковские процессы и поля, мартингалы, процессы и поля с перемешиванием. Среди разнообразных описаний зависимости случайного поля {Xt, t Z**}, d ^ 1, важное место занимает подход, состоящий в исследовании ковариаций функций от непересекающихся наборов компонент процесса или поля. Точнее, рассматривается функционал
F(f,g,I,J) = \cov(f(Xi,i t),g(Xhj Є .7))1,
где функции / и д принадлежат заданному классу "пробных" функций, а I и J - конечные непересекающиеся подмножества Zrf, и задается оценка для него, зависящая от некоторых характеристик f,g и взаимного расположения /, J. Разумно предполагать, что значение оценки должно убывать, когда индексные множества 7. и J отодвигаются друг от друга, тогда как при росте самих множеств оно может расти.
В 1967 г. Дж. Изери и др.4 было введено понятие ассоциированных случайных величин, нашедшее применения в задачах статистики, математической физики, теории надежности. В физике ассоциированность или несколько более общее понятие называется также FKG—неравенствами5, 6. Отметим, что всякое семейство независимых случайных величин ассоциировано. Для гауссовских случайных систем, как
'И.А.Ибрагимов, Ю.В.Линник. Независимые и стационарно связанные величины. М., Наука,
1965. 'В.В.Петров. Предельные теоремы для сумм независимых случайных величин. М., Наука,
1987.
'А.Н.Ширяев. Вероятность-1, Вероятности. 3-е изд., перераб. я доп. М., МЦНМО, 2004.
'J.Esary, F.Proschan, D.Walkup. Association of random variables with applications. Ann. Math. Statist. 1967. V.38. № 5. P. 1486-1474.
'C.Fortuin, P.Kasteleyn, J.Ginibre. Correlation inequalities on some partially ordered sets. Com-mun. Math. Phye. 1971. V.22. № 2. P. 89-103
F.Guerra, L.Roeen, B.Simon. The Р(ф)г Euclidean quantum field theory as classical statistical mechanics. Ann. Math. 1975. V. 101. * 1-2. P. 111-259.
J РОС. НАЦИеНАЛЫия
1 J БИБЛИОТЕКА I
доказано Л.Питтом7, ассоциированность равносильна неотрицательной коррелированное, т.е., как и независимость, она определяется конечномерными распределениями порядка не выше двух. Впоследствии были введены другие важные описания зависимости, родственные ассоциированности - отрицательная ассоциированность8 и слабая ассоциированность9 .
Для указанных классов случайных процессов и полей ведутся активные исследования в области предельных теорем, начиная с работы Ч.Ньюмена10 1980 г. Значительные результаты были получены Ч.Ньюменом, А.Домбровским, Т.Биркелом, А.В.Булинским, А.Якубовским, М.Кином, К.-М.Шао, Г.Самородницким и другими авторами (см., например, статью11 и там же ссылки). Известны, в частности, оценки точности нормального приближения, в том числе неулучша-емые, законы повторного логарифма, принципы инвариантности, результаты об асимптотическом поведении различных статистик и т.д. Следует отметить, что условия справедливости большинства предельных теорем сводятся к моментным ограничениям, стандартным для таких утверждений, и требованиям к скорости убывания ковариационной функции (например, ее суммируемости). Эти условия, таким образом, достаточно просты и допускают практическую проверку.
В работе А.В.Булинского и Ш.Сюке12 предложено условие на распределения случайного поля (для случайных последовательностей оно введено в статье13), которое обобщает перечисленные выше свойства типа ассоциированности. Точнее, любое положительно или отрицательно ассоциированное случайное поле с конечными вторыми моментами и достаточно быстро убывающей (суммируемой) ковариационной
'L.D.Pitt. Positively correlated normal variables are associated. Ann. Probab. 1982. V. 10. N. 2 P. 496-499.
K.Joag-Dev, F.Proschan Negative association of random variables, with applications. Ann Statist. 1983. V. 11. № 1. P. 286-295
R.Burton, A R Oabrowski, H.Dehling. An invariance principle for weakly associated random vectors. Stochastic Process Appl. 1986. V. 23. » 2. P. 301-306.
"C.M.Newman. Normal fluctuations and the FKG inequalities. Commun. Math. Phys. 1980. V.74. » 2. P.l 19-128.
"А.В.Булииский, M.А Вронский. Статистический вариант центральной предельной теоремы для ассоциированных случайных полей. Фундам. и прикл. математика. 1996. Т.2. № 4 С. 999-1018.
"A.V.Bulinski, Cb.Suquet. Normal approximation for quasi associated random fields Statist, and Probab. Letters. 2001. V.54. * 2. P.215-226.
"P.Doukhan, S.Louhichi. A new weak dependence condition and application to moment inequalities. Stochastic Process. Appl. 1999. V. 84. № 2. P. 313-342.
функцией удовлетворяет этому условию . Оказалось, что данного условия, названного слабой зависимостью, достаточно для того, чтобы доказать, например, центральную предельную теорему. В дальнейшем появился ряд работ, где для обладающих им случайных полей были получены и другие результаты (исследования свойств эмпирического процесса, ядерных оценок плотности).
Цель работы.
Настоящая диссертация посвящена исследованию слабо зависимых случайных процессов и полей. Ее основные задачи: построить нетривиальные примеры случайных полей, обладающих новым свойством зависимости; доказать для них новые предельные теоремы (главным образом - оценки типа Берри-Эссеена и принципы инвариантности); установить неулучшаемость условий ЦПТ для ассоциированных случайных полей.
Научная новизна.
Основные результаты работы являются новыми и состоят в следующем.
-
Приведены новые примеры слабо зависимых случайных полей. В частности, доказано, что данное условие зависимости естественным образом возникает в теории физических систем с локальным взаимодействием.
-
Установлен ряд оценок точности нормальной аппроксимации для мультииндексированных слабо зависимых случайных векторов, имеющих конечный второй абсолютный момент. При этом, вообще говоря, не предполагается стационарности случайного поля.
-
Исследована оптимальность условий центральной предельной теоремы для строго стационарных ассоциированных случайных полей. Именно, показана несправедливость гипотезы Ньюмена о возможности ослабить условия центральной предельной теоремы.
-
Доказаны новые моментные и максимальные неравенства для случайных процессов и полей в условиях слабой зависимости.
"А.В.Булинский, Э.Шабанович. Асимптотическое поведение некоторых функционалов от положительно я отрицательно зависимых случайных полей. Фундам. и прикл. математика 1998. Т. 4. » 2. С. 479-492.
5. С помощью новых максимальных неравенств получены широкие условия справедливости принципов инвариантности для слабо зависимых полей.
Указанные результаты являются новыми и обоснованы строгими математическими доказательствами. Точные формулировки ряда утверждений приведены ниже.
Методы исследования.
В диссертации используются классические и современные методы теории вероятностей (урезание случайных величин, характеристические функции, моментные и максимальные неравенства) и случайных процессов (марковские процессы, спектральное представление, слабая сходимость мер), а также методы математического и функционального анализа (дифференциальные уравнения, ряды Фурье, медленно меняющиеся функции, гильбертовы пространства).
Теоретическая и практическая ценность.
Диссертация носит теоретический характер. Ее методы и результаты могут найти применение при решении задач теории вероятностей и математической статистики.
Апробация работы.
Результаты диссертации докладывались и обсуждались на научных семинарах по теории вероятностей, проводимых на механико-математическом факультете МГУ (2002-2005 гг.), на Городском семинаре по теории вероятностей и математической статистике в Санкт-Петербурге (2004), а также на Всероссийском симпозиуме по прикладной и промышленной математике в Сочи (2002 и 2004), на международной кон4>еренции "Колмогоров и современная математика" в Москве (2003), на Европейской конференции молодых статистиков в Овронна, Швейцария (2003) и на XXIV-м Международном Семинаре по проблемам устойчивости стохастических моделей в Юрмале, Латвия (2004). Тематика работы была поддержана грантами РФФИ 603-01-00724 и Программы поддержки ведущих научных школ НШ 1758.2003.1.
Публикации.
Результаты диссертации опубликованы в 8 работах, список которых приведен в конце автореферата.
Структура диссертации.
Диссертация состоит из введения, списка обозначений, трех глав (разбитых на параграфы) и списка литературы, насчитывающего 123 наименование. Общий объем диссертации - 108 страниц.
Центральная предельная теорема, метод Стейна
Цель настоящего параграфа - исследовать нормальное приближение для слабо зависимого случайного поля, используя в качестве основного инструмента технику Стейна. В этом параграфе мы рассматриваем (#,.,-0і)-зависимое случайное поле {Xt,t %d] со значениями в Ш8. Пусть U - конечное подмножество Zd. Предположим, что где V-1 - матрица, обратная к квадратному корню из V2. Очевидно, V2, W, /2 - функции от Xj, j Є U, и запись V2(ATy), \У{Хц), R{Xu) также будет использоваться. Рассмотрим функцию h : Rs — R такую, что для некоторых положительных констант MQ,Мі,ЛІ2 и для всех х,х К", А; — l,...,s, верны неравенства где Л - функция, для которой выполнено (1.15), Z - стандартный нормальный вектор в R и U - конечное подмножество Zd. Основной результат данного параграфа (теорема 1.2.1) дает оценку для A(h)Xu) в терминах функции Линдеберга и функции і?, введенной в (1.14); здесь случайные векторы Yj определены в (1.14). Если, кроме того, для некоторого S Є (0,1] то теорема 1.2.2 дает оценку А(к,Хц) в терминах дроби Ляпунова, а не функции Линдеберга С. С помощью техники сглаживания устанавливается (теорема 1.2.3) верхняя граница для где В произвольное выпуклое множество в Rs. Теорема 1.2.1. Пусть X = {Xj j Є Zd} - случайное поле со значениями в R , удовлетворяющее условию (1.13), где U - конечное подмножество 1id, Предположим, что для функции h выполнено условие (1.15). Тогда для каждого є О (1.22) здесь Z = (Zi,..., Z&) - стандартный нормальный вектор в Мв (как обычно, если $ = 1, то #i(xi) = Е(й(#і) — h(Zi)), а если J? 2, то Hi(xi,... ,rre) = Е(А(хі,...,хл) — A(Zi,i2»"4 »)) и Hs(x8) = E(h(Zi,...tZt-i,xe) — A(Zb...,Ze))). Для 5 = 1,... ,s рассмотрим дифференциальное уравнение Итак, чтобы установить (1.24), используем верхние оценки абсолютных значений функций, находящихся под интегралами в представлениях для /g(xtf,...,xe) и dfq(xqi... ,x8)/dxk. А именно, применим оценки \Hq\ 2Мо, \dHq/dxk\ 2My,k q\ для оценки dfq{x)fdx}. нужно еще воспользоваться уравнением (1.23). Чтобы получить (1.25), прежде всего, положим для х, х Є Hs_g+1. Очевидно, что при к = g,..., s Случай 1: к q. Заметим, что существуют вторые частные производные д2fq/dxgdxk, к — q,..., s. Действительно, из уравнения (1.23) мы имеем Отсюда же с учетом (1.26) получаем, что Оценим вторую частную производную, например, при xq 0 (при xq О аналогичные рассуждения). Используя тождество J expf—u2/2)udu = — ехр(—i2/2) и интегрирование по частям в представлении для /д, имеем где Hg(u,...) — Hq(u,xg+i,... ,:cs). Так как при и х9 имеем 0 1 — ЗУ /U1 1 и э /г( Ь то второе слагаемое в последнем выражении по абсолютному значению не превосходит М\, а третье Соберем теперь оценки, отвечающие случаям 1-4.
Для к = q,..., s в левой части (1.28). Действуя аналогично [60], введем для заданного є 0 вспомогательные случайные векторы Заметим, что, в силу Леммы 1.1.1, для липшицевой функции G : Жт — R и линейного отображения A : R" —у Rm (т,п N) композиция G(A(-)) снова является липшицевой функцией с Lip(GA) Lip(G)\\A\\i. Используя этот факт, слабую зависимость, определения чисел 0Г, (1.17) и неравенства (1.24), мы получаем следующие оценки. Заметив, что J=l(e -q + l)m = c(e) и Е ( - q + 1} == «( + 1)/2, приходим к (1.20). Доказательство теоремы 1.3.1 закончено. Следствие 1.2.1. Для семейства центрированных случайных полей Х — {Xj\j Є Zrf} (п Є N) со значениями в R9 и семейства конечных подмножеств Un решетки Xd справедлива центральная предельная теорема, т.е. по распределению, если для каждого є 0 Если Х состоит из независимых случайных векторов, то R(X("\Un) = 0. Таким образом, теорема 1.2.1 содержит многомерную теорему Линдеберга для независимых слагаемых. Теорема 1.2.2. Пусть выполнены условия теоремы 1.3.1 и, кроме того, справедливо (1.18). Тогда (1.29) Далее потребуются новые обозначения. Пусть В - 7-окРестность множества ВсМ в евклидовой метрике (т.е. В = {х Є R : inf s # — У\\ 7}) а дВ - граница В. Замечание 1.2.1. Из теоремы 1.4 работы [79] можно получить оценку для &{h,Xu) (в наших обозначениях), если h Є C (RS) и EX,- = О, EJj-4 оо, j Є U. А именно, Используя функции h C$, приближающие индикатор выпуклого множества В С Ш (точнее, для заданного -у Є (0,1) полагаем h(x) = 1 при х В, h{x) = 0 при х ?) и 0 А(х) 1 при всех х Є М9), из приведенной оценки можно вывести, что где А(,Ху) определено в (1.20), G7(-) - некоторый неслучайный функционал на Хи. В теоремах 1.2.1 и 1.2.2 данной главы оценки для A(k,X(/) получены (в терминах других функционалов) при меньших моментных предположениях и для более широкого класса функций h, удовлетворяющих условиям (1.15). Имеем где Н (-) - определенный неслучайный функционал от Хи, как будет показано в следующей теореме. Для фиксированных U, є и s имеем G7(Xu) — 0(7 3) при 7- 0, тогда как Щ{Хи) = 0(j 2) при у -+ 0. Теорема 1.2.3. Пусть выполнены условия теоремы 1.2,1 и В -выпуклое множество в Ш8. Тогда для каждого 7 (0,7о( )] оценка (1.32) Легко проверить справедливость следующего утверждения. Лемма 1.2.2. Функция ф Є С2(М.) и для каждого иЄІ Для выпуклого множества Всі" определим функции (1.36) где ф фигурирует в (1.35) и р - евклидово расстояние в Ж . Очевидно, Лемма 1.2.3. Функция h Є С М ) и условие (1.15) для нее выполнено сМо = 1, Мі = 2-у 1 и М2 = 127"2. Доказательство. Можно сразу считать, что множество В замкнуто, так как при взятии замыкания функция h не изменится. Также для упрощения записи положим р(х) = р(х,В). Утверждение \h(x)\ 1 =: MQ очевидно. Пусть х В, тогда для каждого = 1,...,8 существует производная Здесь eq - q Vi единичный вектор стандартного ортонормированного базиса в М , п — у — х, где у Є В и \\х — / = р{х). Действительно, при р ф О» \р\ ( ) мы имеем (расстояние от х -\- реq до В не меньше расстояния до гиперплоскости, проходящей через точку у ортогонально вектору п); Из этих неравенств получаем Итак, мы вычислили частные производные функции р(х) при х В. Теперь нам потребуется следующее Предложение 1.2.1. Пусть х,х $ В и ттуф р(у) = т 0 (здесь под отрезком [х,х], как обычно, понимается множество точек Ах + (1 — А)х, Л Є [0,1]). Тогда для любого q = 1,...,5 Доказательство предложения. Сперва предположим, что г — р(х). Пусть у, у Є В, р(х) = \\х — г/, / () = \\х - у, - гиперплоскость, проходящая через точку у ортогонально х — у, и х -проекция х на і/. Обозначим через ana величины углов в радианах между eq и, соответственно, у — х и у — х. Угол между у — х и у — х пусть равен Д. По известной теореме геометрии о трехгранном угле Итак, достаточно показать, что tg/3 = х — z]\/\\x — х\\ \\х — х\\/т7 где z — иГ\[х,у]. Заметим, что х — х\\ г. Иначе бы на отрезке [х,х] нашлась точка, расстояние от которой до точки у (а стало быть, и до множества В)
Ядерные оценки плотности
Стейна. В этом параграфе мы рассматриваем (#,.,-0і)-зависимое случайное поле {Xt,t %d] со значениями в Ш8. Пусть U - конечное подмножество Zd. Предположим, что где V-1 - матрица, обратная к квадратному корню из V2. Очевидно, V2, W, /2 - функции от Xj, j Є U, и запись V2(ATy), \У{Хц), R{Xu) также будет использоваться. Рассмотрим функцию h : Rs — R такую, что для некоторых положительных констант MQ,Мі,ЛІ2 и для всех х,х К", А; — l,...,s, верны неравенства где Л - функция, для которой выполнено (1.15), Z - стандартный нормальный вектор в R и U - конечное подмножество Zd. Основной результат данного параграфа (теорема 1.2.1) дает оценку для A(h)Xu) в терминах функции Линдеберга и функции і?, введенной в (1.14); здесь случайные векторы Yj определены в (1.14). Если, кроме того, для некоторого S Є (0,1] то теорема 1.2.2 дает оценку А(к,Хц) в терминах дроби Ляпунова, а не функции Линдеберга С. С помощью техники сглаживания устанавливается (теорема 1.2.3) верхняя граница для где В произвольное выпуклое множество в Rs. Теорема 1.2.1. Пусть X = {Xj j Є Zd} - случайное поле со значениями в R , удовлетворяющее условию (1.13), где U - конечное подмножество 1id, Предположим, что для функции h выполнено условие (1.15). Тогда для каждого є О (1.22) здесь Z = (Zi,..., Z&) - стандартный нормальный вектор в Мв (как обычно, если $ = 1, то #i(xi) = Е(й(#і) — h(Zi)), а если J? 2, то Hi(xi,... ,rre) = Е(А(хі,...,хл) — A(Zi,i2»"4 »)) и Hs(x8) = E(h(Zi,...tZt-i,xe) — A(Zb...,Ze))). Для 5 = 1,... ,s рассмотрим дифференциальное уравнение Итак, чтобы установить (1.24), используем верхние оценки абсолютных значений функций, находящихся под интегралами в представлениях для /g(xtf,...,xe) и dfq(xqi... ,x8)/dxk. А именно, применим оценки \Hq\ 2Мо, \dHq/dxk\ 2My,k q\ для оценки dfq{x)fdx}. нужно еще воспользоваться уравнением (1.23). Чтобы получить (1.25), прежде всего, положим для х, х Є Hs_g+1. Очевидно, что при к = g,..., s Случай 1: к q. Заметим, что существуют вторые частные производные д2fq/dxgdxk, к — q,..., s. Действительно, из уравнения (1.23) мы имеем Отсюда же с учетом (1.26) получаем, что Оценим вторую частную производную, например, при xq 0 (при xq О аналогичные рассуждения). Используя тождество J expf—u2/2)udu = — ехр(—i2/2) и интегрирование по частям в представлении для /д, имеем где Hg(u,...) — Hq(u,xg+i,... ,:cs). Так как при и х9 имеем 0 1 — ЗУ /U1 1 и э /г( Ь то второе слагаемое в последнем выражении по абсолютному значению не превосходит М\, а третье Соберем теперь оценки, отвечающие случаям 1-4. Для к = q,..., s в левой части (1.28). Действуя аналогично [60], введем для заданного є 0 вспомогательные случайные векторы Заметим, что, в силу Леммы 1.1.1, для липшицевой функции G : Жт — R и линейного отображения A : R" —у Rm (т,п N) композиция G(A(-)) снова является липшицевой функцией с Lip(GA) Lip(G)\\A\\i. Используя этот факт, слабую зависимость, определения чисел 0Г, (1.17) и неравенства (1.24), мы получаем следующие оценки. Заметив, что J=l(e -q + l)m = c(e) и Е ( - q + 1} == «( + 1)/2, приходим к (1.20). Доказательство теоремы 1.3.1 закончено. Следствие 1.2.1. Для семейства центрированных случайных полей Х — {Xj\j Є Zrf} (п Є N) со значениями в R9 и семейства конечных подмножеств Un решетки Xd справедлива центральная предельная теорема, т.е. по распределению, если для каждого є 0 Если Х состоит из независимых случайных векторов, то R(X("\Un) = 0. Таким образом, теорема 1.2.1 содержит многомерную теорему Линдеберга для независимых слагаемых. Теорема 1.2.2.
Пусть выполнены условия теоремы 1.3.1 и, кроме того, справедливо (1.18). Тогда (1.29) Далее потребуются новые обозначения. Пусть В - 7-окРестность множества ВсМ в евклидовой метрике (т.е. В = {х Є R : inf s # — У\\ 7}) а дВ - граница В. Замечание 1.2.1. Из теоремы 1.4 работы [79] можно получить оценку для &{h,Xu) (в наших обозначениях), если h Є C (RS) и EX,- = О, EJj-4 оо, j Є U. А именно, Используя функции h C$, приближающие индикатор выпуклого множества В С Ш (точнее, для заданного -у Є (0,1) полагаем h(x) = 1 при х В, h{x) = 0 при х ) и 0 А(х) 1 при всех х Є М9), из приведенной оценки можно вывести, что где А(,Ху) определено в (1.20), G7(-) - некоторый неслучайный функционал на Хи. В теоремах 1.2.1 и 1.2.2 данной главы оценки для A(k,X(/) получены (в терминах других функционалов) при меньших моментных предположениях и для более широкого класса функций h, удовлетворяющих условиям (1.15). Имеем где Н (-) - определенный неслучайный функционал от Хи, как будет показано в следующей теореме. Для фиксированных U, є и s имеем G7(Xu) — 0(7 3) при 7- 0, тогда как Щ{Хи) = 0(j 2) при у -+ 0. Теорема 1.2.3. Пусть выполнены условия теоремы 1.2,1 и В -выпуклое множество в Ш8. Тогда для каждого 7 (0,7о( )] оценка (1.32) Легко проверить справедливость следующего утверждения. Лемма 1.2.2. Функция ф Є С2(М.) и для каждого иЄІ Для выпуклого множества Всі" определим функции (1.36) где ф фигурирует в (1.35) и р - евклидово расстояние в Ж . Очевидно, Лемма 1.2.3. Функция h Є С М ) и условие (1.15) для нее выполнено сМо = 1, Мі = 2-у 1 и М2 = 127"2. Доказательство. Можно сразу считать, что множество В замкнуто, так как при взятии замыкания функция h не изменится. Также для упрощения записи положим р(х) = р(х,В). Утверждение \h(x)\ 1 =: MQ очевидно. Пусть х В, тогда для каждого = 1,...,8 существует производная Здесь eq - q Vi единичный вектор стандартного ортонормированного базиса в М , п — у — х, где у Є В и \\х — / = р{х). Действительно, при р ф О» \р\ ( ) мы имеем (расстояние от х -\- реq до В не меньше расстояния до гиперплоскости, проходящей через точку у ортогонально вектору п); Из этих неравенств получаем Итак, мы вычислили частные производные функции р(х) при х В. Теперь нам потребуется следующее Предложение 1.2.1. Пусть х,х $ В и ттуф р(у) = т 0 (здесь под отрезком [х,х], как обычно, понимается множество точек Ах + (1 — А)х, Л Є [0,1]). Тогда для любого q = 1,...,5 Доказательство предложения. Сперва предположим, что г — р(х). Пусть у, у Є В, р(х) = \\х — г/, / () = \\х - у, - гиперплоскость, проходящая через точку у ортогонально х — у, и х -проекция х на і/. Обозначим через ana величины углов в радианах между eq и, соответственно, у — х и у — х. Угол между у — х и у — х пусть равен Д. По известной теореме геометрии о трехгранном угле Итак, достаточно показать, что tg/3 = х — z]\/\\x — х\\ \\х — х\\/т7 где z — иГ\[х,у]. Заметим, что х — х\\ г. Иначе бы на отрезке [х,х] нашлась точка, расстояние от которой до точки у (а стало быть, и до множества В)
Моментные неравенства и их следствия
Для х, у Є R, как обычно, х V у = тах{х, г/}, х Л у = тіп{:г,у}. Пусть X = {Xj,j Є Zd} - центрированное слабо зависимое случайное поле с действительными значениями, заданное на вероятностном пространстве (Гї, 7, Р). Для р 1 положим Dp — supjEd EXjp. Как обычно, для W С Zd, \W\ оо, пусть Sw = T,&wxi Будем предполагать, что существуют со 0 и Л 0 такие, что Пусть U— произвольный целочисленный параллелепипед в Zd с длинами ребер її, ...,/І Є N, т.е. U = V П Zd, где V = (аь ах + її] х х (а , а + Id] и аі,..., а Є Z. Обозначим 14 класс таких множеств U. Теорема 3.1.1. Пусть X = {Xh j Є Zd} является слабо зависимым центрированным случайным полем, удовлетворяющим условию (3.1). Предположим, что Dp со для некоторого р 4. Тогда для любого Если случайное поле квазиассоциированно (в смысле определения 0.6) и при любых і ф з\ где сі, к 0, го ? та лее оценка справедлива с заменой со на Сі и \ на к. Доказательство. Если CQ = 0, то поле состоит из независимых величин и утверждение очевидно. Поэтому далее считаем, что со 0. Имеем здесь вторая сумма берется по множеству Л всех упорядоченных наборов индексов JA, = [ji,J2ihiJ4) таких, что хотя бы два из четырех индексов различны. Для оценки S представим множество четверок индексов, по которым ведется суммирование в в виде объединения множеств Лг, г Є N, по следующему правилу: набор ТА = ( ьйг з» ) принадлежит типу Лг, если Без ограничения общности можно считать, что длины ребер V связаны неравенствами \\ ... lj. Пусть IQ = 0. Тогда каждому г = 1,..., однозначно сопоставляется А: (г), 0 k d — 1, такое, что h т /jt-fi-Нетрудно показать (аналогично [11,71]), что где к = к(г) (произведение по пустому множеству индексов считается равным единице). Действительно, пусть к = fc(r), а Г4 - (fi 2 3, 4) Є Лг, тогда в Т± существуют два индекса, расстояние между которыми равно г. При этом набор, полученный из Т\ перестановкой индексов, также принадлежит Л4; таких наборов, соответствующих одному неупорядоченному множеству {ъ 2) з, 4} имеется не более 24. Пусть {ь 2, з, 4І7 неупорядоченный набор. Разобьем все такие наборы на d подклассов Ar , / = l,...,i, где /-минимальный номер координаты і Є {1,..., d}, на которой достигается расстояние г между подмножествами набора.Тогда ЛГ 24 2тах/ Лг,і. Можно считать, ввиду неупорядоченности, что dist( i, 2) — ги ( )і = ( i)l + r) т.е. 2 находится в шаре с центром t\ + (0,...,г,..., 0) размерности d — 1 радиуса г в метрике р, пересеченном с множеством U. Здесь (0,..., г, ...,0)— вектор, где на Ї—м месте стоит г, а в остальных нули. Таким образом для t\ имеется \U\ положений, для 2 их Точка з содержится в одном из шаров радиуса г с центрами в t\ и t t, пересеченном с U, поэтому для нее положений не более 2/І.../І(2Г + l)d_fe; точка 4 содержится в одном из шаров радиуса г с центрами в i, 2 hi поэтому для нее не более 3/і.../ (2г + l)d k. Всего получаем ЛГ 24d 6( .../ )8(3r)3(rf- bitT = I44rf(/i ..J )3 (Зг)3 - )-1117. Зафиксируем набор J\ — {ji,J2-,Ja,J4) Є Лг, r = 1,...,/.
Пусть сперва \Q\ = 1, где Q - множество, на котором достигается максимум в (3.5). Не ограничивая общности, можно считать, что dist({ji}, J4 \ {ji}) = г. Для упрощения записи далее будем писать Xq вместо Xjq, q = 1,2, 3, 4. Пусть А 0. Введем функцию Тогда /Гд(і) A, t Є К, и Ыр(Н ) = 1. Для u = 2,3,4 представим случайные величины Хи в виде Хи Х и + Л"", где Х , = Яд(Хм), Х% = Л — Л . Ясно, что (вообще, для липшицевых ограниченных /і,...,/л верна оценка поэтому Lip(fi...fn) Y,lziLip(fi)Tl&i8UP fj) Имеем IccwfXJX XgX j 4c$A?r x. Оценивая все слагаемые в (3.11), кроме первых двух, аналогично (3.9)-(3.10), получаем, что [EX1X2X3X4I ЕХ;ХЕХ Х41 + 4с0А2г х + SDpA4- , Положим F(A) := 4coA2r x+8DpA4 p. Приравнивая нулю производную функции F, находим, что минимум F{A) достигается в точке А — ((р — 4)Пргх/с0)1 2\ и при таком А где v введено в (3.3). Пользуясь условием слабой зависимости, несложно доказать, что Yl,j EXJJX/JEX XJ-J (%2jeU EXJ + #it/)2, здесь сумма берется по всем наборам J4 с Q — {ji7J2} Таким образом, учитывая (3.6), имеем (3.12) где г введено в (3.3), Л(?7) = (Z 2 + i)2 25 а- сумма по пустому множеству индексов считается равной нулю. Отсюда нетрудно получить, что Если поле X квазиассоциированно, D% оо и выполнено (3.4) с с\ 0 « к d, mo me wee утверждения верны с заменой X на к и со на с\С{к),где Доказательство. Докажем сначала первое утверждение. Не ограничивая общности, можно считать, что вероятностное пространство причем случайные величины {XJ(DI),J Є U,u\ Є Пі} заданы на пространстве (Пі, J7!, Pi), а на (П2, 2 Р2) существует случайное поле {EJ(L)2), j Є Zd,W2 П2}, где величины ЄІ независимы и каждая из них принимает значения 1 и —1 с вероятностью 1/2. Для случайных величин Очевидно, имеем Е1Е2У = Е2Е1У = ЕУ, а если при каждом ы2 Є Пг І7 и G — липшицевы функции, то для оценки ковариации covi{Y,Y ) можно использовать условие слабой зависимости (0.2). Пусть бо Є V- минимальный элемент U в смысле лексикографического порядка. Рассмотрим множество Г = {0, ...,т — l}d. Для 7 Є Г введем целочисленную решетку и положим Z/(7) = t/ П Zd(7)- Очевидно, Имеем (последнее неравенство следует из второго и третьего). Так как М не зависит от {е,-, j е U}, то (ЕМ2)1/2 = (М jMi + М_і. Пусть где /3 = (со 1 /(7) I m_A) , причем в случае, когда знаменатель какой-либо из дробей равен нулю, вся дробь полагается равной нулю. Легко видеть, что ] 1, Ї; 1. При каждом W2 Є Пг множества {j Є U(y) : Sj = 1} и {j Є U{у) : j = — 1} не пересекаются, причем расстояние между ними равно т, и величины Мі и М_і представляют собой липшицевы функции от непересекающихся наборов величин Xj, j Є tf{j). Для этих функций константы Липшица равны 1. Поэтому ввиду слабой зависимости и (3.16). Аналогично ЕіцМі /З+Е1А/1. Заметим также, что если jMij /3, то EiAfi — jjMijj, а если jjAf-ijj /?, то Ei?/M_i = величины (на вероятностном пространстве (ГЪэ-Т э Рг)) с E.2Q = 0 и Е2С,2 = Xj, j Є U. Применяя стандартный принцип отражения для семейства независимых симметричных случайных величин, видим, что Докажем второе утверждение. Функция F(x) = xd(a+bx x)J где о, Ь О, имеет минимум в точке х = ((\—d)b/ady/x. Если a = Dl\U\2-\-18 2jeU EX2 и Ь = 16соі7, то при условии (Ао) получаем, что х 1и, следовательно, при должном выборе числа т в правой части (3.14)
Функциональные центральные предельные теоремы
В данном параграфе доказываются две функциональные центральные предельные теоремы для слабо зависимых случайных полей, устанавливающие слабую сходимость соответственно в [0, l]d и L2([0, l]rf) к мультипара-метрическому броуновскому движению. Будут использоваться следующие обозначения: для х Є R пусть \х] = гаіп{п Є X : п х}. На %d и Ш введем отношение частичного порядка: х у (или х - у), если я,- j/,-(соответственно ХІ УІ) для всех г = 1,... ,d. Для п Є Nd запись п —У оо означает, что щ - оо,..., п — оо. Назовем функцию h(x) : R+ -+ К, h(x) 0 при х а, а О, медленно колеблющейся, если для любых у, z SS.+ \ {0}, и для любой функции у(т) Є М+ \ {0}, г 0, такой, что у(т) — у при т —У оо, Это определение обобщает хорошо известное понятие медленно меняющейся функции одной переменной (см. [45]). Далее удобно рассматривать случайное поле, заданное только на элементах решетки Zd с положительными координатами. Пусть X = {Xj, j 6 Nd} - слабо зависимое случайное поле с действительными значениями, заданное на вероятностном пространстве (fi,jF, Р), такое, что Пусть s,u Е [0, l]rf, s - v. Положим A = (s,v] — (si,t/i] х - х (srf, Vd]. Пусть также V— произвольный "целочисленный" параллелепипед с длинами ребер /і,..., Ід Є N, содержащийся в Nd. Обозначим Л и Ы классы таких множеств Л и U соответственно. Как и выше, для W С Zd, \W\ оо, пусть Sw = Yljew Xj- В случае, когда (аь..., ad) = (0,..., 0), U — п„ і = 1,...,(2, будем обозначать Sy = 5П, считая, что 5n = 0, если какая-либо из компонент п равна 0. Пусть В2 = B2(U) — Yli&u Х] Для U li. Будем предполагать, что выполнены следующие условия: при C/j —у оо таких, что В 0; существует медленно колеблющаяся функция d переменных Положим т„,(я) = [ПІГС1 1] , где х 0, п = (ТІЇ, "d) Є Nd, г = 1,..., d, и rnn(t) — (m„i( i),...,Tnnd( d)), гдеі Є [0, l]rf, n Є Теорема 3.3.1. Пусть X — {Xj, j Є Nd} является слабо зависимым случайным полем, удовлетворяющим условиям (3.25)-(3.28). Тогда случайное поле Wn(t) = 5, )/vT)S„, где t Є [0, l]d, п Є Nd, сходится no распределению в равномерной топологии при п —ї оо к d-параметрическому броуновскому движению {W(t),t [0, l]d}. Доказательство. Для параллелепипеда Л — (8fv] Є Л пусть U(n} А) = (mn(s),mn(v)] Є Л. Нам потребуется ряд лемм. Всюду далее С\,С2,--. различные положительные величины, зависящие лишь от d, X,CQ. Доказательство.
Согласно интегральному представлению для медленно колеблющихся функций [45], для некоторого а 0 и всех п, \п\ а, при n -+ оо. Отсюда и из очевидного соотношения (rrгn (i)/n,) — 1, г = 1,.,., (і, следует утверждение леммы. Лемма 3.3.2. Пусть выполнены условия (3.25), (3.26), (3.28), и U = U(n, А) для некоторого А Є А. Тогда Доказательство. С помощью операций пересечения и объединения можно получить U из стандартно вложенных в (0, п] параллелепипедов / !,..., t/jv", где N 2d (см. обозначение после замечания 3.1.1). Применяя к ним лемму 3.3.1, получаем, что утверждение сводится к оценке ковариаций сумм по непересекающимся параллелепипедам, содержащимся в U{n,A). Так как ввиду (3.28) имеем limsup \и(п,А)\/ОЗп со при п — оо, то эту оценку Утверждение леммы 3.3.5 теперь очевидным образом вытекает из леммы 3.3.4. Перейдем к доказательству теоремы 3.3.1. Мы докажем плотность семейства распределений {W,,(tf), п Є Nd} в равномерной топологии и воспользуемся теоремой Ю.В.Прохорова о соотношении плотности и относительной компактности семейства мер [28], [5, гл. 2]. Заметим, что по построению W„(t) = 0, если t\...td = 0. Проверим, что для любого є О Пусть 6 Є (0,1). Событие, стоящее под знаком вероятности, влечет наступление хотя бы одного из событий Введем параллелепипеды АДг, S) = (0,1] x x ({j — l)5,j8A 1] x x (0,1], (полуинтервал длины не более S- на г-м месте), где .7 = 1,..., K{S) = Г -1], и положим Uj = U(n Aj(i,S)), j = 1,... ,К. Имеем Из лемм 3.3.2 и 3.3.3 следует, что существует п(5) Є Nd такое, что при п - п(6) для всех j = 1,..., К выполнены неравенства DS /DSn 26 и D-SJ/J ci jl/2- По лемме 3.3.5 выражение, стоящее под знаком максимума в (3.31), стремится к нулю, когда S —У 0 и \Uj\ —У со. Следовательно, Пусть rit - со, & N - произвольная последовательность элементов По доказанному она содержит подпоследовательность {nP}, р = р — со, такую, что W„p — У по распределению, где У- некоторое случайное поле с непрерывными траекториями (см. [5, гл. 2], [69,122]). В частности, для любых q Е N, Ai,..., Aq Є Л имеем по распределению в Ш? при р — сю, здесь У(Д,)- случайные величины, являющиеся функциями от У и Ay, j = l,...,g, а п = пр. Докажем, что У имеет распределение броуновского движения. Согласно лемме 2 [69] (см. также теорему 19.1 [5]), для этого достаточно убедиться, что ЕУ() = 0, EY(t)2 = ti...td при t Є [0, l]d, и для любых q Є N и набора точек (см. обозначения в начале данного параграфа) случайные величины У(Аі),... уУ(Ад) независимы, где A = ($J, vJ], j 1,..., g. Первые два соотношения следуют из лемм 3.3.1 и 3.3.5, а также следующего факта. Лемма 3.3.6. Пусть последовательность интегрируемых случайных величин {Zk,k Є N} сходится по распределению к случайной величине Z и E\Zk\l{\Zk\ и} -» 0 при к - со и fi - оо. 3Wa EZ оо и EZk -» EZ при & —f оо. Доказательство. Последовательность {Zkyk Є N} равномерно интегрируема, откуда и следует утверждение.