Введение к работе
Актуальность работы. На объединении "ДромшвеймалГ (г.ррша) проводятся работы по совершенствование швейных машин конструктивно-унифицированного ряда к базовых швейных полуавтоматов. Важным направлением этой работы является разработка и реализация мероприятий, направленных на дальнейшее снижение шума в рабочей зоне швейного агрегата. Известно, что углы передачи существенно влияет? на величины реакций в кинематических парах рычажных механизмов. Іірактикой эксплуатации установлен допускаемый интервал значений этого угла, выход за пределы которого приводит к резкому повышению шума, ударам, интенсивному износу кинематических пар. В связи о этим можно предположить, что улучшение углов.передачи (т.е. приближение их значений к ЗЇ/2) может влиять на уровень шума.
Специфической особенностью современных промышленных швейных машин являются высокие скоростные режимы взаимодействия рабочих органов с нитями и материалом в ограниченном пространстве. Это требует прецьявленип ряда дополнительных требований к исполнительным механизмам, проектирование механизмов в таких условиях следует рассматривать как задачу многокритериальной оптимизации. слк решение задач кинематического синтеза можно выполнить при помощи ыетоцоЕ кинематической геометрик, алгебраических методов, то задачи динамического синтеза могут быть решены практически только оптимизационными методами.
Лея практического применения динамического синтеза необходима разраоотка целоГ: системы проектирования с использованием средств современное электронно-вычислительной техники.
Настоящая работа посьяпена решению задач динамического син-
-..-4-теза основных механизмов швейных машин и полуавтоматов при их автоматизированном проектировании.
Цель и объект исследования. Целью данной работы является разработка методик динамического синтеза применительно к основным рычажным механизмам автоматизировав;-.:', изєйнізі машин к полуавтоматов.
Объектом исследования является: криЕОшгщо-короиысловый механизм нитепритягивателя, механизм отклонения иглы, механизм транспортирования материала.
для достижения поставленной цели в работе предусмотрено і
разработка методик оптимизационного динаїяческого синтеза основных рычажных механизмов швейных машин и полуавтоматов;
создание алгоритмических средств для динамического синтеза и анализа основных рычажных механизмов автоматизированных швейных машин и полуавтоматов;
разработка математического и -программного обеспечения динамического синтеза;
динамический синтез и исследование кривошипно-коромыслового механизма нитепритягизатвдй автоматизированных швейных машин и полуавтоматов;
динамический синтез,и исследование механизма отклонения ягам вдоль линии строчки автоматизированной азейной-машины;
динамический синтез и исследование .млсанлзиа транспортирования материала автоматизированной швейно:-; магаиш.
методика исследований.. 3 работе сочетается теоретические и экспериментальные методы исследований.. При проведений теоретических исследований использовались положения теории механизмов я машин, математического анализа, аналитической и кинематической геометрии, методы оптимизации, методы программирования. Экспарй-ментальные исследования проводились на специально разрабетгоясж стендах и макетах с использованием современных мєтодое рзгастрз-ции электрических, оптических к шумовых характеристик. Лрк проведении исследований и обработке их результатов кспользозакась методы математической статистики.
Научная новизна. Научная новизна работы заключается в css-' дувдем:
- разработана методика оптимизационного динамического синтезе
кривошипно-коромыслового механизма нитесрігтягиватеїя по усло
виям минимизации двух целевых функций: модуля отклонекае угхов
передачи от SK/i. и среднего кЕадраткчоского отклонения
- 5 -воспроизводимой диаграммы подачи от заданной с учетов конструктивных и технологических ограничений;
разработана методика оптимизационного динамического синтеза пестизвенного механизма отклонения иглы по заданным значениям параметров синфаоности и синхронности с механизмом транспортирования материала и по условию минимизации модуля отклонения углов передачи от Я/2, минимизации приведенного момента сил инерции райки игловсдителя с учетом конструктивных ограничений;
разработана методика оптимизационного динамического синтеза регулируемого шестизвенного механизма транспортирования материала по условию симметричности и. сохранению крайних положений то^ек траектории среднего зуба рейки при прямом и обратном ходе и по условию минимизации модуля отклонения углов передачи
от ЗЇ/2. при прямом и обратном ходе с учетом конструктивных or- . раничени;; ;
- разработаны алгоритмы и программное обеспечение для предложен
ных методик оптимизационного динамического синтеза основных
рычажных механизмов автоматизированных швейных машин и полуав
томатов.
іірактическал значимость. Результаты работы могут быть использованы в инженерной практике при оптимизационном динамическом синтезе рычажных механизмов машин с помощью электронно-вычислительной техники и з учебном процессе ВУЗов легкой промьшшенности.
.Практическая значимость работы заключается в следующем:
- разработаны методики проектирования основных рычажных механиз
мов швейных машин и полуавтоматов, позволившие снизить динами
ческие нагрузки в кинематических парах - в 1,5...2,8 раза, шу
мовые характеристики швейного оборудования - на 2...3 jjpa.;
разработано математическое обеспечение, алгоритмы и программы для предлагаемых методик оптимизационного динамического синтеза основных рычажных механизмов швейных машин и полуавтоматов;
определены оптимальные по динамическим критериям параметры схеми кривошипно-коромыслового механизма нитепритягивателя для автоматизированной швейной машины конструктивно-унифицированного ряда и oa3jsoro петельного полуавтомата.
Оптимальный механизм подачи нити внедрен в конструкцию базового петельного полуавтомата Ю2Ь класса, разработанного в СКБ ШО (г.Орша). Слипаемый годовой экономический эффект при
плана выпуска 500 полуавтоматов в год и долевом участии 10 . составляет 277 тыс. руб. в ценах. 1931 года.
Результаты работы внедрены в учебном процессе Витебского технологического института легкой промышленности в курсах "Синтез механизмов" и "Теория механизмов и машин".
Апробаций работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и получили.положительную оценку:
на 43 научно-технической конференции студентов, аспирантов, молодых.научных сотрудников Псковского технологического института легкой промышленности (г.Йосква, 1991 г.);
на заседании технического совета фирмы "Швеймашпроект" концерна "Подольск" (г.Подольск,.1991 г.);
на научно-технических конференциях студентов, преподавателей и сотрудников Витебского технологического института легкой промышленности (г.Витебск, 1990-1992 г.г.);
на заседаниях кафедры "ііашнш и аппараты легкой промышленности" витебского технологического института легкой промышленности
Сг.Витебск, Is»o-Idj г.г.).
Публикации. Основное содержание диссертационной работы сцуб-
лчковано в ?.печатных работах. .
Объем работы, диссертационная работа состоит из введений, четырех глав, выводов по главам и по работе в целом, библиографии и приложений. Работа изложена на І9І странице машинописного текста, включая оо рисунков и 20 таблиц. Библиография содержит 9о наименований, приложение представлено на ВО страницах.
