Введение к работе
Актуальность темы. Б настоящее время в нашей стране при конструировании новых аьтомомбилей все большее внимание отдается чисто потребительским свойствам автомобиля таким, как эргономика, оснащенность компьютерной техникой, противоугонными системами, средствами активной и пассивной безопасности. Сюда -же следует отнести и плавность хода - свойство автомобиля, важное и для потребителя, и для государства (безопасность движения). Вопросы плавности хода в теории автомобиля развивались достаточно интенсивно, однако сегодняшнее состояние автомобильной промышленности, дорожной сети ставит перед учеными новые задачи.
При доводочных испытаниях автомобиля, при диагностировании его во врємя эксплуатации необходимо уметь определять текущее состояние элементов подвески без разборки. Для определения параметров и характеристик рєссор. амортизаторов существуют специальные, достаточно сложные и энергоемкие стенды. Однако свойства элементов подвески проявляются всегда при ее функционировании, и было бы интересным иметь возможность определять их по характеристикам рабочих процессов.
Наиболее простыми с точки зрения математического описания являются свободные затухающие колебания подрессоренных и непод-оессоренных масс и колебания этих масс при движении по дороге, имеющей профиль, близкий к синусоидальному. Однако такой про&иль нельзя считать наиболее характерным. Качество современной дороги постоянно совершенствуется, и ее профиль приближается к прямой. Но на ней все равно время от времени возникают отдельные неровности, возбуждающие свободные затухающие колебания. С другой стороны такие колебания достаточно просто воспроизвести и в отсутствии движения. Поэтому при выборе рабочего процесса предпочтение было отдано свободным затухающим колебаниям.
Необходимо отметить, что статические и динамические характеристики упругости рессор, шин и подвески в целом в принципе могут и не совпадать. Наиболее соответствуют дорожным условиям именно последние.
Целью настоящей работы является разработка метода оценки параметров и характеристик подвески автомобиля по кривым свободных затухающих колебаний подрессоренных и неподрес-соренных масс.
Объектом исследования являлась передняя независимая подвеска грузового автомобиля ЗИЛ-431410. которая ис-пытывалась в лабораторных и дорожных условиях.
Методы исследования- проведение . научного эксперимента, обработка его результатов на ПЭВМ с использованием среды программирования MathCAD, решение дифференциальных уравнений с помошью преобразования Лапласа, сплайновое интерполирование, методы теоретической механики и матанализа.
Научная новизна работы заключается в следующем;
описывать колебания подрессоренных и неподрессоренных масс подвески предложено с помощью двухмассовой модели с постоянными коэффициентами упругого и нєупругого сопротивлений, разработан метод получения этих коэффициентов, обрабатывая кривые свободных затухающих колебаний с использованием преобразования Лапласа!
предложен способ регистрации вертикальных перемещений не-подрессоренной массы относительно дороги при движении автомобиля;
разработан метод постоения характеристик рєссор и амортизаторов, обрабатывая кривые свободных колебаний на ЭВМ.
установлена эквивалентность воздействия на колеса автомобиля при его движении одиночной неровности ПРОИЗВОЛЬНОЙ Формы импульсному воздействию.
Практическая ценность. Полученные результаты могут быть использованы при разработке подвесок проєктирує-
мых автомобилей, проведении испытаний, в процессе диагностирования автомобиля без его разборки.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на:
заседаниях кафедры "Автомобильный транспорт" Братского индустриального института.
XVI. XVII. XVIII научно-технических конференциях Братского индустриального института.
Публикации. По теме диссертации опубликовано шесть печатных работ.
Экспериментальные и теоретические исследования выполнены в Братском индустриальном институте.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных результатов работы и выводов, списка литературы, включающего 75 наименования и 6 приложений. Работа содержит 124 страницы машинописного текста, 5 таблицы и 31 рисунка (в том числе Фотографии).
Автор выражает сердечную признательность доктору технических наук, профессору Н. Н. Яценко. идеи которого легли в основу диссертационной работы.
