Введение к работе
Актуальность темы. Одним из наиболее перспективных' путей решения облек.^ активное безопасности автомобилей при торможении является применив в конструкции АТС автоматизированного тормозного привода (АБС).
Для разработки и доводки №С используется несколько путей. Один из х - проведение качественно спланированных и организованных дорохных питаний. Это наиболее достоверный, с точім зрения проверки работоспо-бности системы, метод. Однако, ограниченный по возмокностям подбора иболее эффективных конструктивных решений из-за высокой стоимости И ительности испытаний, и, зачастую, непозволяхяпий получить достоверные зультзтн из-за невысокой воспроизводимости эксперимента. Более доступ-. м является метод стендовых испытаний, дающий возможность с меньшими тратами проверять разрябашвяем-е конструкции, однако в условиях, дале-j от реальности при ограниченной возможности перебора вариантов.
Вышесказанное эбуслзвливос-т перспективность и актуальность напрзв-ния, основанного на матэкаткческом моделировании процесса торможения С, предполагающем использование ?ПМ, как при "чистом" моделировании на млыотере, так и при работе последней в качестве управляющей машины кй енг"звом оборудования, с последующей комплексной оценкой тормозных ойств автомобиля, учитывающей показателя эффективности и устойчивости рмогения.
Работа выполняясь в соответствии с планом решения научно-техни-ской проблемы "Разработка конструкции, технологии изготовления и диаг-стирования автомобильных автоматизированных тормозных систем" на Э1-19Э5 г.(Гос. Der. * 01860102531. шифр 3.21.001).
Целью работы является разработка модельного метода комплексной оцен-тормознкх свойств автомобиля в реальном масштабе времени.
Методы исследования. В работе использованы методы математического целирования процесса торыохениа легкового автомобиля с АБС в гидропрй1 це тормозов, вычислительного эксперимента с помощью ЭВМ на разработан-\ модели и экспериментальные, исследования на автомобиле ШС-2І26.
Объект исследования. Легковой автомобиль К1-2І26 с рекуперативной
Научная новизна работы заключается в следущем:
-
Разработана математическая модель процесса тормозгения автомобиля гибкой .структурой, позволяющая решать многоцелевую задачу повгшеш'я сивной безопасности АТС, в тем числе при комплексном моделировании а .»льном масштабе времени.
-
Определен ря^ параметров интегрирования системы дифференциальных ізнєний, описывающих процесс ториохения, позволявший исследовать TOBV'.J-ете автомобиля в реальном масштабе времени. Кроме тего, показанз воз-шость реализации математической модели на многопроцессорных ЭВМ
(транспьютерам). Для этого предложена методика разделения матеыатичес модели на составные части, позволяющая проводить параллельные вичислаї
-
Предлокеаа цетсдака расчета взаимодействия колеса с опорной верхкостьа, описывающая данные процесса в реальном масштабе времени.
-
Предложены показатели оценки устойчивости и эффективности то? хения автомобиля, отличающиеся от известных тем, что позволяют провод качественный и количественный анализ влияния эксплуатационных фактор конструктивных параметров автомобилей, параметров настройки и структ антиблоклровочнзй системы на эксплуатационные свойства АТС в режиме т мокепия.
Б. Резрабитхі модельный метод исследования тормозных свойств автс биля, внмшчавдий в себл «тематическую модель исследуемого процесса, годику исследования и критерии оценки тормозные качеств АТС. Использс ниє такого метода позволяет сократить время на проектирование, доьодк отладку автоматизированного тормозного привода и автомобиля в целом. Практическая ценность. Созданная математическая модель иозхюлчет стапин проектирования автоматизированных тормозьых систем л АТС ь де сформулировать основные требования к конструктивным парау.етрам АБС и томосиля, провести исследования эксплуатационных качеств АТС ь pea торможения, т.е может рассматриваться как элемент САПР автсмобил; гидрощ зодом тормозов.
' Лунная модель реализована в виде программы расчета на алгорит чееких языках C++ и Гавсаі на персональных IBM совместимых компьютера может использоваться в качестве управляющей при полунагурном моделиро гати в pea.—ном маситабе времени.
Предложенный модельный метод позволяет провести м"оговаркантные спедйпонкя к оценку тормозных свойств автомобиля в условиях, приближен к реальным, и может найти применение в КБ автозаводов,, науч исследовательских организациях и ЧУЗах.
Реализации работы. Предложенный в диссертационь^й паботе. модель метод исследования торможения автомобиля используется в Волгограде государственном техническом университете (при проведении науч іо:лбоаатсльских работ ив учебном процессе), НПО "АвтоЗлектрониКс', ^Системы ТРИ/-".
Апробация заботы. Основные положения работы докладывались:
па ежегодных научно-технических конференциях ВолгРТУ IQ89-I994 г.
на SCi-ой научно-методической и научно-исследовательской конферен :.:лДй (Ь'сакьа. 1« г);
на 5-м симпозиуме "Проблемы шин и резинокордных композитов. Каче ье-конструирование и технология" НИИ шинной промышленности (Коек
кз ііторой международной научно-технической конференции "Актуаль проолэкы фундаментальных нэук" ИРГУ им. Н.Э.Езуканз (Москва, ISS4 г).
Публикации. Ло материалам исследований опубликовано четырэ печатные
боты. Фрагменты работы включены а отчеты НИ? кафедры "Техническая зксп- .
атация и ремонт автомобилей". .
Об^ем работа. Диссертация состоит из введения, четырех глав, еыво-в, списка используемой литературы и приложений, содержит ИЗ стр. певного текста, 35 стр. рисунков и таблиц. Библиография вхлвчает 97 именований.