Введение к работе
Актуальность проблемы. Основної! задачей, решаемой: на современном этапе развития АСДУ энергосистемы, является создание оперативно-информационного управляющего комплекса (ОИУК), работавшего в реальном времени в режиме "советчика диспетчера". Ре-. шение данной задачи предполагает внедрение комплекса технических средств к разработку соответствующего технологического программного обеспечения С ПО).-
В настоящее время большинство электроэнергетических систем СЭЭС) оснащено комплексами ЗВМ, обладающих вычислительными ресурсами, достаточными для реализации функций ОИУК. - _ Разработка ПО ОИУК..в полном объеме представляет сложную за- дачу. В связи с чем целесообразно ее последовательное, поэтапное решение с реализацией на начальных этапах преимущественно информационных функций.
-Практически все задачи, решаемые ка уровне оперативно-дис-петчерскогоуправлеция, используют, данные о текущем режиме ЭЭС, структуре и параметрах ее расчетной схеми. Информация о параметрах текущего режима с необходимой полнотой, достоверностью и оперативностьв может быть получена в результате оценки состояния. Разработаны методы автоматической коррекций конфигурации расчетной схемы по данным телесигналов, характеризующихліоложение коммутационной аппаратуры. В то же время задача оперативного определения (идентификации) и коррекции ее параметров остается"-во многом не проработанной.
Методы идентификации, используемые в практике построениях моделей электроэнергетических объектов, не в состоянии одновременно обеспечить требуемую точность, высокое быстродействие, надежность получения решения. Вместе с тем сочетание названных качеств является решающим критерием применимости метода при разработке ПО ОИУК. .
В этой связи разработка-методики и комплекса программ идентификации электрической систешКотносится к числу актуальных задач. Актуальность работы подтверждается тем, что она выполнялась в рамках научно-исследовательской работы в соответствии с заданием комплексной программы "Экономия электроэнергии" и с заданием отраслевой научно-техтіческоа. поограчмы на кафедре электрических.
систем Смоленского филиала МЭИ.
Цель работы состояла в разработке методики, алгоритма и комплекса программ идентификации электрической системы. При этом особое внимание уделялось обеспечение быстродействия, рационального использования ресурсов ЭВМ, точности и надежности результатов, удобства эксплуатации в условиях АСДУ.
Конкретные задачи состояли в:
- исследовании идентифицируемости элементов ЭЭС, представ
ленных различными схемами замещения;
. - разработке методики и алгоритма оценки информативности наблюдений входных и выходных параметров режима;
разработке методики и КП идентификации элементов ЭЭС;
рациональном разделении функций, реализуемых различными компонентами КП;
эффективном сопряжении разработанного КП и базового ПО;
исследовании факторов, влияющих на точность и устойчивость идентификации.
Методы исследования были основаны на математическом моделировании электрических систем. При построении расчетной модели ЭЭС использовались методы теории статистических оценок и связи, методы нелинейного программирования, методы решения некорректно поставленных задач, методы решения разреженных систем линейных алгебраических уравнений, графовые методы, методы логического анализа.
Достоверность полученных результатов подтверждается соответствующими теоретическими исследованиями и практикой численных (машинных) и натурных экспериментов. Выводы не противоречат те- ории оптимального управления, теории статистических оценок, теории расчета установившихся режимов ЭЭС.
Научная новизна работы заключается в следующем:
-
Разработан метод идентификации параметров отдельных элементов электрической системы по данным телеизмерений потоков мощности и узловых напряжений совокупности режимов.
-
Разработан метод идентификации параметров совокупности элементов ЭЭС, находящихся в сходных условиях, по данным телеизмерений параметров одного режима.
-
Предложен критерий и метод оценки информативности наблюдений входных чи выходных параметров режима ЭЭС. Алгоритм, раз-
работанный на их основе, обладает высокий быстродействием, что ' позволяет осуществлять выборку пригодных для идентификации данных из потока телеизмерений в темпе их поступления.
4. Показано,что-задача идентификации ЭЭС относится к классу некорректно поставленных задач; установлены причины некорректности.
5.' Исследованы факторы, влиявшие на точность идентификации ' и устойчивость вычислительного процесса.
. - "6. Проведены исследования идентифицируемости моделей линий электропередачи и трансформаторов, представленных, различными схемами замещения.
7. Разработан комплекс программ идентификации элементов ЭЭС, предназначенный для работы в реальном времени и являющийся составной частыэ единого ПО ОИУК энергосистемы.
Основные положения, выносимые на защиту:
-
Разработан метод идентификации параметров отдельных элементов электрической системы по данным телеизмерений потоков мо-lЦHocr^^-yaдoвыx напряжений совокупности режимов.
-
РазработаІГтие-тод идентификации параметров совокупности элементов ЭЭС, находящихся'в-схрдных условиях, по данным телеизмерений параметров одного режима. ~*--^.
-
Предложен критерий и метод оценил-, информативности наблюдений входных и выходных параметров режима ЭЭС. Алгоритм,- разработанный на их основе, обладает высоким быстродействием, что позволяет осуществлять выборку пригодных для идентификации данных из потока телеизмерений в темпе их поступления.
-
Показано,что задача идентификации ЭЭС относится к классу некорректно поставленных задач; установлены причины некорректности.
5.„ Разработан комплекс программ идентификации элементов ЭЭС, предназначенный для работы в реальном времени и являвшийся составной частью' единого ПО ОИУК энергосистемы.
Практическая ценность работы. Данные о параметрах электрической системы используется йяя решения широкого круга задач, рассматриваемых на уровне диспетчерского управления.Достоверность этих данных в значительной мере определяет эффективность управления энергосистемой.
Разработаны две версии комплекса программ идентификации параметров ЭЭС в условиях АСДУ: первый из них ориентирован на уни-
нереальные ЭВМ единой серій, второй - на IBM совместимые ПЭВМ. Комплексы программ предназначены для работы в составе единого ПО ОИУК энергосистемы, разработанного на кафедре электрических систем Смоленского филиала МЭИ.
Результаты диссертационной работы могут сыть использованы в АСДУ энергосистем, в научно-исследовательских а проектных организациях,занимавшихся разработкой программного обеспечения.
Реализация результатов работы. Комплекс программ идентификации параметров ЭЭС (ориентированный на IBM совместимые ПЭВМ) внедрен в АСДУ РЭУ Смолекскэнерго.
Апробация работы Основные результаты работы докладывались и обсуждались-на всесоюзном семинаре "Информационное обеспечение АСДУ ЭЭС" (Паланга, 1988г.3, на заседании кафедры электроэнергетических систем МЭИ (11 октября 1990г.)
Публикации. Основное содержание диссертации отражено в двух опубликованных работах. .
Структура и объем диссертации. Диссертация состоит иэ введения, трех глав, заключения,списка литературы, включающего 10S наименований и приложения. Обций объем диссертации 177 с., основной текст занимает 150 с. , рисунки - 43 с., список литературы -11 с., приложения - 16 с.