Введение к работе
Актуальность темы диссертации
По мере развития фундаментальных и прикладных исследований в области астрометрии, геодинамики, геофизики, исследования космоса, а также для многих практических приложений в таких областях как геодезия, космонавтика, изучение природных катастрофических явлений, обороны и др., непрерывно повышаются требования к точности определения земной и небесной систем координат и связи между ними, задаваемой параметрами вращения Земли (ПВЗ), а также синхронизации шкал времени. Сравнительно недавно эта область астрометрии получила название координатно-временное обеспечение (КВО), хотя перечисленные задачи являются основными для астрометрии со времени ее возникновения.
Возросшие практические потребности, с одной стороны, и необходимость более детального изучения многих геофизических и геодинамических явлений, с другой стороны, выдвигают новые требования к точности и оперативности ПВЗ. Международная служба вращения Земли (IERS) ставит задачу довести в течение ближайших пяти лет точность определения ПВЗ до 0.0001". Разумеется, здесь имеется в виду точность сводного ряда ПВЗ, получаемого в IERS как результат сводной обработки индивидуальных рядов, вычисляемых в различных обрабатывающих центрах. С другой стороны, решение многих современных проблем наук о Земле невозможно без повышения точности определения координат станций и положения геоцентра на миллиметровом уровне точности. Для решения этих задач необходимо, в первую очередь, добиваться повышения точности самих индивидуальных рядов ПВЗ и координат станций, получаемых на основе обработки данных наблюдений различными методами.
В течение многих десятилетий основными и наиболее точными инструментами для определения ПВЗ и координат станций были классические инструменты служб времени и широты. Эти же инструменты вносили заметный вклад в создание звездных каталогов, т.е. небесной системы координат. Реальная предельная точность этих инструментов лежит в пределах 0.05 — 0.1" и даже такой невысокой, по современным понятиям, точности приходилось добиваться индивидуально на каждом инструменте, непрерывно совершенствуя методику исследования инструмента, наблюдений и их обработки. Поэтому работы, направленные на
повышение точности результатов наблюдений времени и широты, всегда были актуальны для науки и практики.
.Точность определения параметров вращения Земли и координат станций классическими методами не позволяет решать многие задачи фундаментальной науки и практики с необходимой точностью. К таким задачам относятся изучение целого класса явлений, связанных с динамикой Земли, взаимодействием жидкого и твердого ядра, ядра и мантии, мантии и атмосферы, движение тектонических плит и геоцентра, изу- ние локальных деформаций земной коры, вызывающих, в частности, природные катастрофические явления, высокоточная наземная и космическая навигация, баллистическое обеспечение геодезических и навигационные ИСЗ и др. Поэтому в течение последних 20 лет развились принципиально новые методы получения координатно-временной информации с точностью, превышающей на два-три порядка точность классической астрометрии, т.е. на уровне 0.0001—0.0003". В настоящее время основные данные о ПВЗ и земной системе координат дают три метода наблюдений: радноинтерферометрия со сверхдлинными базами (РСДБ), лазерная локация ИСЗ (SLR) и глобальная навигационная система GPS, имеющие примерно одинаковую точность.
РСДБ наблюдения позволяют независимо определять все типы ПВЗ: координаты полюса, всемирное время UT1 и поправки к углам нутации. Они же позволяют поддерживать наиболее точную на сегодняшний день небесную систему координат, опирающуюся на координаты внегалактических радиоисточников. Наконец, это один из основных методов изучения глобальных деформаций земной коры. Поэтому метод РСДБ является базовым для системы КВО. В то лее время его применение ограничено в силу сложности и дороговизны наблюдений и принципиальной невозможности привязки координатных определений к геоцентру.
Спутниковые методы эффективны, в основном, для определения координат полюса и длительности суток, а также позволяют определять всемирное время на ограниченных интервалах времени (на длительных интервалах необходимо использование данных РСДБ для периодической калибровки). Кроме того, они обеспечивают наиболее оперативное определение координат полюса и, с некоторыми ограничениями, UT1. Эти наблюдения также являются самым точным средством определения геоцентрических координат станций и положения геоцентра (хотя при изучении их изменений большой вклад вносят также и РСДБ наблюдения).
Применение ИСЗ является в настоящее время одним из основных
средств решения многих задач геодезии, геофизики и геодинамики. Для этой цели применяются две группы ИСЗ - геодезические, имеющие устойчивые орбиты, специально разработанную конструкцию для минимизации внешних воздействий на эволюцию орбиты и снабженные уголковыми отражателями для высокоточных светодальномерных измерений, и навигационные, обеспечивающие высокоплотные радиотехнические измерения. Хотя у каждого из этих методов имеются свои достоинства и недостатки, их применение позволяет решать задачи определения координат, движений земной коры и определения параметров вращения Земли, обеспечивая высокую временную и пространственную плотность результатов, недоступную РСДБ. Таким образом, работы, направленные на освоение и использование методов, связанных с наблюдениями ИСЗ, для решения задач КВО безусловно актуальны.
Цели работы
Основными целями настоящей работы являются:
-
Исследование методов определения ПВЗ и координат станций и поиск путей повышения их точности.
-
Анализ методов обработки наблюдений с целью изучения и, по-воз-можности, уменьшения методических ошибок.
-
Получение высокоточных значений ПВЗ и координат станций.
-
Разработка принципов построения и создание службы определения ПВЗ.
-
Создание и исследование локальных геодезических сетей РСДБ комплекса КВАЗАР.
По мере выполнения работы были поставлены и решены следующие конкретные задачи:
-
Построение новой теории инструментальных ошибок фотографической зенитной трубы (ФЗТ).
-
Определение всемирного времени, долготы места и вывод каталога звезд международной программы наблюдений на ФЗТ в Китабе.
-
Определение параметров нутации Земли по наблюдениям на ЗТ.
-
Разработка оптимальной методики высокоточного вычисления ПВЗ из SLR наблюдении.
-
Разработка методов оперативного определения ПВЗ из SLR наблюдений с задержкой порядка 2 суток без потери точности и создание структуры службы определения ПВЗ (обмен данными, прогнозирование, вычисление суточных рядов ПВЗ, автоматизация оперативных вычислений и т.д.).
-
Определение координат российских станций в глобальной координатной системе по результатам GPS наблюдений кампании BSL'93.
-
Создание и исследование локальных геодезических сетей наблюдательных пунктов (НП) РСДБ комплекса КВАЗАР;
-
Создание программной системы для высокоточного анализа SLR наблюдений рядов ПВЗ и геодезических измерений.
Научная новизна работы
-
Разработана новая теория инструментальных ошибок ФЗТ, основные выводы которой прпложимы также для фотоэлектрической зенитной трубы (ФЭЗТ), построенной по классической оптической схеме. Предложены новые методы исследования и учета инструментальных ошибок ФЗТ.
-
Получен каталог звезд международной программы ФЗТ модифицированным МНК; уточнена долгота Китаба.
-
Получены точные универсальные формулы обработки наблюдений шкальных пар на зеннт-телескопах. Предложена методика определения цены оборота по наблюдениям шкальных пар и/или рядов по нескольким периодам наблюдений с возможным изменением цены оборота винта микрометра между ними.
-
Определены главные коэффициенты нутации Земли по наблюдениям с ЗТФ-135 в Пулкове.
-
Проведен анализ наблюдений ярких зенитных звезд в Полтаве с целью обнаружения свободной нутации Земли с близеуточным периодом; показано, что предыдущие выводы об обнаружении нутационного колебания в исследуемой полосе частот недостаточно обоснованы.
-
Предложена методика точного учета потемнения солнечного диска к краю при вычислении орбиты ИСЗ в полутени Земли.
-
Проведено исследование методики определения ПВЗ из SLR наблюдений, включающее изучение влияния на окончательный результат отдельных элементов модели редукции, координат станций, состава определяемых параметров и т.д. Выработанная в результате этого исследования стратегия определения ПВЗ применена для вычисления рядов ПВЗ за 1988-1996 гг., точность которых находится на уровне лучших мировых центров обработки SLR наблюдений.
-
Разработан метод оперативного определения ПВЗ из SLR наблюдений, позволяющий определять координаты полюса и, с некоторыми ограничениями, всемирное время с точностью и оперативностью, лучшими, чем в других центрах обработки SLR наблюдений.
-
Разработана методика тестирования методов прогноза ПВЗ. С ее использованием исследованы два метода прогноза ПВЗ, применяющиеся в IERS, и предложен комбинированный метод прогноза координат полюса и всемирного времени, используемый в службе определения ПВЗ ИПА РАН. Предложено уточнение стандартной модели нутации IERS, включенное в новую версию стандарта.
-
Получено новое сводное решение BSL'93, имеющее существенно более высокую точность, чем существующее. Впервые определены координаты пяти российских станций в глобальной координатной системе ITRF на сантиметровом уровне точности.
-
Проведен сравнительный анализ алгоритмов сглаживания временных рядов методом Уиттсксра и предложена его обобщенная формулировка. Показано, что алгоритм Юсупова имеет определенные преимущества перед алгоритмом Вондрака, связанные с независимостью степени сглаживания от размерности аргумента и большей устойчивостью при сглаживании существенно неравномерных по времени рядов. Рассмотрены возможности увеличения крутизны передаточной функции метода Уиттекера и использования его в качестве полосового фильтра.
-
Предложены простые и эффективные формулы для аппроксимации нормального распределения, распределений Стьюдента и C(Q,n), которые позволяют значительно упростить вычисление квантилей этих распределений при сохранении достаточной для практических нужд точности.
Научная и практическая значимость работы
-
Разработанная теория инструментальных ошибок зенитной трубы послужила основой для уточнения методики исследования ошибок ФЗТ d Китабе и использована при разработке проекта ФЭЗТ. Предложенные методы исследования и учета инструментальных ошибок применены при обработке наблюдений на ФЗТ в Китабе. Предложенный метод уравнивания наблюдений применен при выводе рабочих каталогов звезд на ФЗТ в Китабе и ЗТФ-135. Новый каталог прямых восхождений звезд международной программы ФЗТ позволил значительно повысить точность определения всемирного времени. Уточненная методика определения цены оборота использована для определения цены оборота ЗТ Бамберга и ЗТФ-135.
-
Разработанная методика определения ПВЗ из SLR наблюдений в течение двух лет применяется в работе службы определения ПВЗ ИПА РАН, составляя в настоящее время ее основу и обеспечивая точность глобальных решений на уровне лучших мировых центров обработки SLR наблюдений и вычисление срочных данных с превосходящей другие центры точностью и оперативностью. Создана структура службы определения ПВЗ, решающая вопросы обмена данными, автоматизации оперативных вычислений, получение суточных рядов ПВЗ, прогноз и др. Работа службы в течение двух лет показала высокую степень надежности применяемых алгоритмических и программных решений. Результаты, получаемые службой ПВЗ ИПА РАН используются в IERS при получении сводных оперативных и глобальных решений. Уточненная модель нутации использована в новой версии стандарта IERS Conventions.
-
Полученные в результате сводной обработки GPS наблюдений кампании BSL'93 координаты уровнемерных станций позволяют произвести их более точную взаимную привязку и повысить, таким образом, точность определения уровня и топографии Балтийского моря. Впервые определенные высокоточные координаты пяти российских станций в международной глобальной системе ITRF позволяют значительно повысить точность взаимной привязки отечественной и зарубежных геодезических систем.
-
Разработаны принципы построения и исследования локальных геодезических сетей (ЛГС) РСДБ комплекса КВАЗАР. Построены первые
очереди ЛГС НИ Светлое и Зеленчукская. GPS измерения на ЛГС НП Светлое в 1994-1996 гг. совместно с нивелирными и светодаль-номерными измерениями показали, что реальная точность определения взаимного положения марок составляет 2-3 мм, что соответствует точности локальных сетей основных станций глобальной системы ITRF.
На защиту выносятся
-
Новая теория ФЗТ и методы исследования инструментальных ошибок ФЗТ и ЗТ, позволяющие повысить точность их учета, и результаты наблюдений на этих инструментах.
-
Методика определения ПВЗ из SLR наблюдений, позволяющая значительно повысить точность вычисления координат полюса и скорости врашения Земли, и результаты ее применения для обработки наблюдений за 1988-1997 гг..
-
Принципы построения, алгоритмы вычислений и результаты работы службы определения ПВЗ, позволяющие получать независимые оперативные и окончательные данные о ПВЗ.
-
Результаты исследования региональных и глобальных геодезических сетей по GPS наблюдениям.
-
Программная система GROSS для анализа SLR наблюдений и геодезических измерений на миллиметровом уровне точности.
Апробация работы
Результаты, полученные в диссертации, представлялись на пленуме комиссии по изучению вращения Земли Астрономического совета АН СССР, Полтава, 1972 г.; всесоюзном совещании "Вращение Земли и геодинамика", Китаб, 1981 г.; выездном заседании проблемно-тематической группы "Вращение Земли" секции астрометрии Астрономического совета АН СССР, Благовещенск, 1984 г.; II Орловской конференции, Полтава. 1988 г.; VII международном Лорманновском коллоквиуме, Дрезден, 1988 г.; симпозиуме 141 MAC "Inertial Coordinate System on the Sky", С.-Петебург, 1990 г.; конференции с международным участием "Теоретическая, прикладная и вычислительная небесная механика", С.-Петербург, 1993 г.; девятом Европейском совещании по применению РСДБ в
геодезии и астрометрии, Бад Нойснар, 1993 г.; российской астрометри ской конференции, С.-Петербург, 1993 г.; шестой Генеральной ассамб; WEGENER, С.-Петербург, 1994 г.; международной конференции "( временные проблемы теоретической астрономии", С.-Петербург, 1994 пятом российском симпозиуме "Метрология времени и пространств Москва, 1994 г.; XXVI радиоастрономической конференции, С.-Пет бург, 1995 г.; совещании подкомиссии IAG SSC 8.1 "Studies of Baltic Se Рига, 1996 г.; конференции "Современные проблемы и методы астрої трии и геодинамики", С.-Петербург, 1996 г.; совещании по APT и APS Кашима, 1996 г.; семинарах ГАО РАН, ИПА РАН, Финского геодези ского института.
Публикации и вклад автора
Материалы диссертации опубликованы в 53 работах, из которых написаны совместно с другими авторами. В совместных работах авте принадлежат: [1] - обработка наблюдений, участие в дискуссии резу татов; [3] - разработка методики и обработка результатов иселедоваї механических контактов, участие в изготовлении и исследовании сие мы фотоэлектрической регистрации; [5] - участие в наладке и модер зации аппаратуры и уточненная методика обработки сличений ереді и звездных часов; [9] - участие в организации и обработка резуль тов исследования температурного поля павильона ФЗТ2, изучение за симости результатов определения всемирного времени от конфигураї крыши павильона; [10] - постановка задачи, уравнивание наблюдеї МНК; [17] - участие в анализе точности определения цены оборота j ными методами, вывод формул обработки наблюдений шкальных п разработка методики совместной обработки наблюдений шкальных дов, сделанных в разные наблюдательные сезоны, участие в обрабо наблюдений и дискуссии результатов; [18,20] - уточнение пулковс методики определения главных коэффициентов нутации, участие в п( работке мгновенных широт, вычисление коэффициентов нутации;
участие в проектировании ФЭЗТ, разработка теоретического обос вания и технических предложений на ряд узлов инструмента; [33,5.' постановка задачи, участие в обработке и дискуссии результатов; [34
постановка задачи, участие в наблюдениях и обработке результатов дельных наблюдательных сессий, сводная обработка данных; [37,43,4 постановка задачи, методика исследования точности прогноза, метод
прогноза нутации, участие в разработке алгоритмов и программ, интеграция методов прогноза в общее программное обеспечение службы ПВЗ ИПА РАН; [47] - постановка задачи, организация работы по геодезическому обеспечению НП; [49] - участие в наблюдениях и их обработке: [50] - разработка пакета GROSS для обработки SLR наблюдений; [52] -постановка задачи, общая организация работы службы ПВЗ, организация обработки SLR наблюдений, участие в организации обработки РСДБ наблюдений и обмена данными.
Объем и структура диссертации
