Содержание к диссертации
ВВЕДЕНИЕ 2
ГЛАВА I, ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ 5
ГЛАВА II. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ И
УПРАВЛЯЕМОСТИ АВТОМОБИЛЯ С АНТИБЛОКИРОВОЧНЫМИ УСТРОЙСТВАМИ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ 42
§ I. Сравнительная эффективность торможения 42
§ 2, Устойчивость автомобиля при торможении
задними колесами и начальном прямолинейном движении 53
§ 3. Устойчивость автомобиля при торможении
всеми колесами и начальном прямолинейном движении 95
§ 4 Управляемость автомобиля при торможении
на повороте 133
§ 5 Влияние некоторых параметре антиблокировочных устройств на устойчивость ав
томобиля при торможении 139
ГЛАВА III. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ TCrt
АВТОМОБИЛЯ ПРИ ТОРМОЖЕНИИ 150
§ I. Экспериментальный тормозной привод автомобиля ГАЗ-2І с антиблокировочными
устройствами авиационного типа 0
§ 2. Задачи исследования и измерительная аппаратура 58
§ 3. Методика и результаты исследования эффективности торможения и относительной степени проскальзывания тормозных колес 66
§ 4. Методика и результаты исследования устойчивости и управляемости автомобиля при торможении 1%
ВЫВОДЫ 198
ЛИТЕРАТУРА
Введение к работе
В связи с ростом скоростей автомобилей и их количества безопасность движения автотранспорта приобретает исключительную актуальность. Успешное решение проблемы безопасности зависит от многих факторов: организации движения, квалификации водителей, дорожных условий, а также конструкции автомобилей, в частности, от его тормозных качеств, управляемости и устойчивости.
Устойчивость движения (управляемость) автомобиля сохраняется до тех пор пока боковые реакции остаются меньше некоторого значения, зависящего от величины тормозных (тяговых) сил на колесах, вертикальных нагрузок и коэффициента сцепления шины с дорогой. Устойчивость и управляемость автомобиля особенно часто нарушаются при торможении, так как с ростом касательных реакций (тормозных сил) на колесах боковые силы, вызывающие занос, уменьшаются. При достижении касательными реакциями величин сил сцепления с дорогой как угодно малая сила, действующая под углом к продольной оси автомобиля вызовет потерю устойчивости или управляемости.
Боковые силы могут возникнуть не только при криволинейном движении, поперечном уклоне или боковом ветре, но и вследствие неравенства тормозных сил на правых и левых колесах. Появляющийся при этом момент стремится повернуть автомобиль, создавая соответствующие боковые реакции на колесах.
Вероятность заноса при торможении особенно увеличивается в случае блокирования колес не только потому, что в этом случае самые незначительные боковые силы вызывают нарушение поперечной устойчивости но и в связи с возможностью значительного снижения сцепления, в особенности на скользких дорогах $5, 49, 65, 80/. Кроме того, поворот блокированных управляемых колес уже не вызывает соответствующего изменения направления движения и управляемость автомобиля нарушается. Эффективность торможения автомобиля залисих при прочих равных условиях от оптимального использования сцепного веса, что при постоянном соотношении тормозных сил на передних и задних колесах возможно только при оптимальном значении коэффициента сцепления /527«
Таким образом, для улучшения торможения и сохранения при этом устойчивости автомобиля колеса доводить до "юза" не следует. Повидимому, для наиболее эффективного безопасного торможения необходимо автоматическое изменение соотношения тормозных моментов (сил) на передних и задних колесах в зависимости от действующих на них нормальных реакций и наличие антиблокировочных устройств. Последние обеспечивают в случае раздельного тормозного привода более или менее полное использование сцепного веса и во всяком случае исключают блокирование тормозных колес.
В настоящее время ведутся теоретические и экспериментальные исследования влияния антиблонировочных устройств на процесс торможения автомобиля, причем работы отечественных и зарубежных исследователей можно в основном классифицировать следующими направлениями:
- 1) исследование самих устройств как звена в системе автоматического регулирования торможения автомобиля;
2) исследование влияния работы антиблокировочных устройств на тормозные качества и эффективность торможения;
3) исследование устойчивости и управляемости автомобиля при торможении.
Следует отметить, что пока основное внимание уделяется первым двум направлениям, поэтому основной задачей данной диссертации явилось теоретическое и экспериментальное исследование устойчивости (управляемости) автомобиля при торможении как с антиблокировочными устройствами наиболее распространенного типа, включенными в тормозной привод автомобиля, так и без них. Работа была выполнена на кафедре "Автомобили" Московского автомеханического института.
