Введение к работе
Актуальность м работы, Актлзная безопасность автомобиля зависит, естественно, от свойств системы автсмсбилъ-водитель, в которой болылую роль играют показатели именно автомобиля, кате объекта управления.
При разработке и создании новых автомобилей, а также при модернизации и доводке випускаемих моделей автомобильный конструктор нуждается в метода и средствах, которые бы решали следующие задачи
і. Получить интегральную оценку свойств автомобиля по управляемости и устойчивости движения во всем диапазоне условий и режимов.
2. Оценить потенциальные возможности автомобиля в отношении
указанных вкге качеств в любых конкретных (наперед заданных)
условиях.
3. Разделить и количественно оценить такие качества автомобиля,
как управляемость и устойчивость движения.
-
Выявить влияние отдельных конструктивных парам&'грэв автомобиля на его рассматриваемые качества, и, хроме того, выявить характер этого влияния при вариации режимов движения и внешних условий.
-
Иметь наглядное графическое представление получаемых результатов.
Разработанные к широко применяемые в автомобилестроении методы позволяют частично решить некоторые из перечисленных выше задач, к несомненно требуют дальнейшей разработки как в теоретическом, так и в экспериментальном плане.
Отсутствие универсальных аналитических методов оценки поведения автомобиля приводит к возрастанию роли экспериментальных исслздованш. его управляемости и устойчивости. Большинство известных методов имеют цель» получение, так называемы/ -кинематических" характеристик, устанавливающих связь между воздействием на органы управленій и параметрами траектории движения. Подобные характеристики дают немалую информацию о свойствах автомобиля, однако фактически не в состоянии репжть задачи, поставленные б л. п. г,з, и, отчасти, 4. Вместе с тем, без решения указанных задач невозможно качественно изменить процесс выбора и .оптимизация многочисленных конструктивных параметров автомобиля, определяющих его управляемость, устойчивость движения и, в конечном итоге, активную безопасность,
Таким образом, представляется целесообразным разработка и развитие силового метода сцеют. взаимодействий сбьгкта исследссан:!?. ее средой. Подобные методы давка применяются в такк;; область;:
4 создания транспортных средств, как авиация, использующая аэродинамические трубы, и кораблестроение, где применяются ' испытательные бассейны. Аналогичная практика существует и в автомобилестроении при измерении компонентов сил к моментов шин на шинном тестере, а также при исследовании аэродинамических эффегтов в аэродинамических трубах. Язляксь общепризнанными, эти методы подтверждают актуальность исследований в этом направлении.
Однако до сих пор отсутствовал соответствующий метод исследования силового взаимодействия автомоби.чя со средой с позиций рассмотрения характеристик управляемости и устойчивости движения, причем, применительно к автомобилю в целом.
Целью данной работы является создание метода получения экспериментальным путем характеристик управляемости и устойчивости движения автомобиля в силовом виде.
Методы исследований. В работе применены мето .'-и математического моделирования, экспериментальные методы исследования, а также программирование на языке basic/..
Объект исследований - легковой автомобиль малого класса МіігЯЗ.
Научная новизна. Предложена ' форма интегральной оценки параметров устойчивости и управляемости автомобиля в силовом виде и разработано ее математическое описание.
Предложены . новые оценочные показатели устойчивости и управляемости и способы их определения.
Предложен метод экспеокментального определения силовых
характеристик автомобиля, определяющих его устойчивость и
управляемость. "
Разработано аналитическое описание силовых характеристик автомобиля на основе обработки эксперимента.
Практическая ценность. Разрзботана методика экспериментального доследования силовых реакций автомобиля на управляющие воздействия и внешние кинематические возмущения и, в частности, способ получения сбобзіенной силовой диаграммы автомобиля.
Спроектировано и создано технологическое устройство для реализации силового метода исследования устойчивости и управляемости автомобиля.
Экспериментально получена силовая диаграмма легкового , автомобиля МпгИЭ.
Реализация работы. Разработанная в результате наполнения диссертациоккей работы -Методика экспериментального исследования упризлнеыолп: и устойчивости автомобиля по силовому методу внедрена на Ю1Ш.ОТ и используется при исследовании активной безопасности
.".Сі."ііОЗІ'Х НЕТРЧЗІІ'АЄ.'і
МР9&Ш^РЗв$Ж Основные положения- работы докладывались на научно-технической и каучно-мегодичеекой конференциях, посвященных so-летию МАМИ в 1989Г., на заседании НТО НЙЦйАМТ в !9эс г. Диссертация рассмотрена, одобрена и рекомендована к заките на заседание кафедры "Автомобили" Московского автомеханического института.
Публикации, По теме диссертации опубликовано 7 печатных работ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка литературы, включающего m наименований и прилохении. Работа содержит S8 страниц основного текста, 46 рисунков и фотографий и г таблицы.
