Введение к работе
Актуальность работы .Пилотирование вертолёта на предельно
малых высотах, необходимое для решения ряда военных и народно- і
хозяйственных задач, требует проведения исследований путей j
построения комплекса технических средств обеспечения полёта >
вертолёта с облётом препятствий в горизонтальной плоскости*
В настоящее время такой комплекс средств на борту вертолёта .
отсутовует. Данная работа направлена на решение вопросов
радиолокационного обеспечения функциоонирования пилотажно- ;
навигационного комплекса /ШШ вертолёта в режиме полёта на
предельно малых высотах. Решение этих вопросов на основе
системного подхода, использования новейших достижений радио- ;
локационной техники и перспективных методов построения систем
автоматического управления является актуальным. }
Работа выполнена в соответствии с планом проведения научных исследований МАИ, Секции, прикладных проблем Российской '-Академии Наук./ тема Ш 8Є8/І87-92 шифр " ШТШТ-МП'7, Ш ВВС / тема 49-92 шифр "Рапан-ГА"/.
Цель и задачи исследования:
- разработать методы построения высокоэффективной рэ.^иоло-кациоішой системы для обеспечения полёта вертолёта на предель- \ но малых высотах, исследовать и обосновать пути использования, высококачественной радиолокационной информации дли построения систем управления вертолётом в рассматриваемом режиме. .
Для достижения поставленной цели необходимо бнло последовательно решиїь следугацие задачи»
-
Проанализировать особенности режима полёта вертолёта на предельно малых высотах.
-
Провести исследование рассматриваемого рзкима полёта
только по визуальной информации для определения основных
ограничений при использовании такой информации.
-
Сформулировать и обосновать требования, к бортовым, радиолокационным датчикам информации.
-
Проанализировать влияние динамических свойств вертолёта и его основных элементов на точностные характеристики бортового радиолокационного датчика информации.
-
Исследовать метода построения и технические возможности радиолокационных датчиков с синтезированием апертуры і на лопасти несущего винта вертолёта.
-
Предложить структуры систем обработки радиолокационной информации;
-
Разработать принципы построения элементов вертолётных ПНК на основе использования радиолокационных станций
с синтезированием апертуры на лопасти несущего винта.
8. Р&зработагь методы использования радиолокационной
информации для создания оптимальных алгоритмов управления .
вертолётом на предельно малых высотах.
Методы исследования. При решении перечисленных задач использованы методы анализа восприятия визуальной информации; методы.исследования радиолокационных и радионавигационных систем; методы анализа и синтеза ПНК; методы исследования вертолёта как носителя радиолокационного датчика информации и как объекта автоматического управления на основе решения обратных задач динамики и методы машинного моделировании.
КРАТГОЕ СОдаРДАНЙЕ РАБОТЫ.
Вз введении проведён краткий анализ режимов работы вертолёта и показано, что наиболее сложным является полёг на предельно малых высотах с облётом препятствий в горизонтальной плоскости, рис. Г в. На основе существующих публикаций по рассматриваемо!^ вопросу сформулирован круг задач, которые необходимо рекить в процессе исследования. Обоснована актуальность и сфорцулировапа цель работы, определены основные направления и методы исследования.
Легший раздел посвящен анализу особенностей построения пилотажно-навигационного или лрицельно-навигационного /ГОЖ/ комплекса вертолёта для обеспечения различных режимов полёта. Показана необходимость введения дополнительных влементов в структуру коїлілекса. Подробно рассмотрен процесс полёта вертолета на предельно малых высотах при использовании только визуальной информации. Обоснована необходимая последовательность операций, выполняемых экипажем при лаловысотном полёта по визуальной информации. Эта последовательность наглядно представлена в виде алгоритма, рис,2, где:
KFIV1 - конечшй пункт маршрута;
V - ширина свободного коридора;
ofapf минимальная безопасная пцзрина коридора;
R - дальность до препятствия;
if - угол направления полёта. Ik основании рассмотрения последовательности операций для пилотирования вертолета на предельно малых высотах по визуальной информации можно сделать следущие виводи:
