Введение к работе
-э-
Актуальность темы. Последние два десятилетия характеризуются интенсивным развитием теории и практика адаптивного управления. С одной стороны,это обусловлено тем, что в связи с быстрым прогрессом в области технического развития промышленного производства резко усложнились задачи управления техническими системами и технологическими процессами, которым свойственны, как правило, нелинейность, многомерность управляющих и возмущающих воздействий, неопределенность и изменение в широких пределах их параметров. Решение этих задач при помощи традиционных методов теории управления с применением регуляторов с постоянными параметрами в ряде случаев невозможно, что приводит к.необходимости использования адаптивных систем управления, предназначенных для работы в условиях неопределенности.
С другой стороны, исследования в области адаптивного управления стимулируются стремительным соверпенствованием микропроцессорной техники и возмоаностыо создания на ее основе сравнительно дешевых промышленных регуляторов. По сравнению с аналоговыми управляющими устройствами микропроцессорные регуляторы обладают более высокой надегностью, функциональной гибкостью, меньшими габаритами и стоимостью, возможностью реализации более слогных алгоритмов управления.
Вместе с теи, при проектировании адаптивных систем микропроцессорного управления необходимо учитывать ограничения на алгоритмы управлення, которые налагается техничесюшя характе-
ристиками микропроцессоров, такими,как быстродействие, объем памяти, длина слова и др. Это особенно относится к алгоритмам управления многосвязшдш объектами с неопределенными параыетра-ии, где объем вычислений существенно возрастает с увеличением размерности объекта.
Следовательно, создание эффективных ц надевших алгоритмов адаптивного управления современными технологическими процессами на базе микропроцессорных средств является актуальной задачей теории управления слоашшн техническими системами.
Цель работы. Целыз настоящей диссертации является разработка и исследование алгоритмов адаптивного управления с неявной эталонной моделью для управления слоаньши технологическими процессами, исследование устойчивости адаптивных систем с предлагаемыми регуляторами, разработка микропроцессорной системы настройки регуляторов температуры диффузионного оборудования.
Методика исследований. При выполнении диссертационной работы использовались методы линейной алгебры, математического анализа, теории катриц, теории дискретных систем управления.
Научная новизна работы заключается в следующем:
исследованы различные подхода к синтезу алгоритмам настройки параметров иатркчньк регуляторов с неявной эталонной моделью, получены алгоритмы самонастройки в явной и паявиой орг-;а;
осуществлен синтез и исследованы дгшамкческпя сгс:-.стаа адаи-тивиих регуляторов с неявное эталонной ноделы., схїаспа-;:лісі-г-ия; вгг;;:і:утоіі системе устс^-дюсть ^ чало::-,
разработана :!мкро:і:;оцессорі:йл c^evs:.'-: r-jecu'-c^:.:. у.;ся;і;':\гя;
регуляторов температуры диффузионных электропечей .применяемых при создании изделий электронной промышленности. Практическая ценность работы состоит в следующем: - полученные алгоритмы адаптивного управления достаточно просты и удобны, имеют сравнительно небольшой объем вычислений и могут быть реализованы в микропроцессорных системах управления технологическими процессами и техническими системами в различных отраслях промышленности: энергетике, химии, нефтехимии, нефтепереработке, газовой и атомной промышленности и др.;
предложенные модифицированные адаптивные регуляторы обеспечивают системе устойчивость в целом, что доказывает принципиальную возможность их практической реализация на основе микропроцессорных СреДСТВ;
разработанная микропроцессорная система настройки матричных регуляторов температуры диффузионных электропечей позволяет улучшить качество управления температурой газов в реакторе электропечи и повысить процент выхода годных изделий полупроводникового производства; предложенная методика построения микропроцессорной системы настройки может быть использована при разработке подобных систем автоматического управления.
Реализация результатов работы. Разработана шскропроцессор-іая система настройки многоканальных регуляторов температуры [иффузионшос электропечей на предприятии п/я В-8495. Практичес-ое применение результатов диссертационной работы подтверлдает-я соответствующими справками о внедрении,,
АпробацЕя результатов. Основные результата работы била до-ловены :
на Всесоюзной научное конференции "Актуальнее проблемы строительства", г.Воронеж, 1987г.;
на xxxiv конференции молодых ученых Института проблей управлення, Г.ИОСКВа, 1988Г.;
на v Всесоюзной научной конференции "Математическое моделирование слоеных ХТС", г.Казань, 1988г.;
на Всесоюзной научной, конференции "Автоматизация а роботизация в химической промышленности", г.Тамбов, 1988г. ,
на Всесоюзной научно-технической конференции "Контроль и управление в современном производстве", г.Ереван, 1988г.;
на XI Всесоюзной совещании по проблемам управления, г.Ташкент, 1989Г.
Полученные в диссертации результаты были использованы прл разработке пакета прикладных програші автоматизированной настройки регуляторов обцепромшлешюго назначения "АДАКОН", который был отмечен серебряной медалью па выставке "Новое в машшо-строении-90.Перестройка в действии", Носква, ВДНХ СССР, 1989г.
Публикации. По тема диссертации опубликовано 7 пачатіш:: работ.
Структура п обьел работа. ДЕСсортодпоізіа.": работа состоит as введения, тре:: глав, сшиачаапч, списка цгз-врусиой лггсгету-рп и праяосезии. Работа содср-гт 120 стреле? сс::сзпсго сг;ста, і тседшп/t 'и f,t:ci"z:izzя 127 б^йлпог^с rsnzczzz VLzir-,zzzvz.r.2 nz
