Введение к работе
Актуальность работы Повышение конкурентноспособности отечественных дорожно-строительных машин (ДСМ) требует повышения их качества, увеличение производительности, широкое внедрение гидравлики и автоматики
Важное место при этом занимают вопросы комфортности, простоты управления и устойчивости движения ДСМ
Качество вождения ДСМ влияет на их производительность и экономичность Повышению качества управления ДСМ способствует внедрение объемного гидропривода рулевого управления (ОГРУ)
При значительном разнообразии схемных и конструктивных решений ОГРУ наиболее распространенными являются одноконтурные и двухконтурные схемы, основанные на базе управляющих устройств, называемых насосами-дозаторами ОГРУ, выполненные по одноконтурной схеме, наиболее просты по устройству, но требуют применения насосов-дозаторов с различными рабочими объемами в зависимости от класса и типа машин Двухконтурные схемы позволяют расширить область применения ОГРУ на самые тяжелые машины без увеличения типоразмеров насосов-дозаторов Одним из основных компонентов двухконтурных схем является усилитель потока, основное назначение которого - управление потоком рабочей жидкости, поступающим от насоса к исполнительному гидродвигателю (рабочий поток) в соответствии с направлением и величиной управляющего потока, задаваемого насосом-дозатором Кроме того, в двухконтурных схемах, как правило, используется приоритетный клапан, основное назначение которого заключается в обеспечении приоритета при использовании в качестве источника питания гидронасоса рабочего оборудования
Все эти элементы, в основном, выполняются отдельными узлами, что ухудшает компоновочные свойства системы ОГРУ Кроме того, взаимоудаленность отдельных элементов, расположенных на машине, снижает чувствительность, отражается на быстродействии и точности позиционирования управляемых колес
В связи с этим особую актуальность приобретает проблема создания современной отечественной системы ОГРУ, обладающей высокими компоновочными свойствами и способностью конкурировать с зарубежными аналогами
Автор выражает благодарность кандидату технических наук, доценту В Е Кирееву за научно-методическую помощь, оказанную при выполнении работы
\ \
Целью работы является повышение показателей качества системы объемного гидропривода рулевого управления дорожностроительных машин
Задачи работы.
обоснование показателей качества систем объемного гидропривода рулевого управления дорожно-сгроительных машин,
разработка математической модели системы объемного гидропривода рулевого управления с усилителем потока,
выявление основных закономерностей процессов, происходящих в системе объемного гидропривода рулевого управления,
разработка инженерной методики выбора основных конструктивных параметров системы рулевою управления,
разработка инженерных решений и внедрение системы объемного гидропривода рулевого управления дорожно-строительных машин
Методика исследований носит комплексный характер, то есть базируется как на теоретических, так и на экспериментальных исследованиях Теоретические исследования, проведенные на ПК путем исследования математической модели объемного гидропривода рулевого управления, позволили выявить основные закономерности процессов Экспериментальные исследования позволили определить численные значения параметров математической модели, подтвердить ее адекватность и проверить эффективность инженерных разработок
Научную новизну работы определяют разработанная математическая модель ОГРУ с усилителем потока, выявленные закономерности влияния основных конструктивных параметров на выходные характеристики системы, научно обоснованные рекомендации по обеспечению устойчивости и качества переходных процессов в системе
Практическая ценность работы заключается в создании новых схем ОГРУ с усилителем потока, компоновке системы ОГРУ в единый блок, использовании встроенного усилителя потока, разработке экспериментального образца гидроруля, в разработке инженерной методики выбора основных конструктивных параметров объемных гидроприводов рулеЕого управления
На защиту выносятся математическая модель объемного гидропривода рулевого управления с усилителем потока как сложная динамическая система, результаты исследования математической модели и экспериментального образца гидроруля, инженерная методика выбора основных конструктивных параметров ОГРУ
Реализация работы Опытный образец гидроруля передан в федеральное государственное унитарное предприятие КБ "Транспортного машиностроения" для испытаний и установки на ДСМ Инженерная методика выбора основных параметров объемного гидропривода с
усилителем потока передана в ЗАО «Омскгидропривод», а такясе внедрена в учебный процесс и используется при подготовке специалистов по специальности 190205 "Подъемно — транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование" в Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии
Апробация работы Основные положения работы докладывались, обсуждались и получили одобрение на научно-технических конференциях Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (г Омск, 1990-1999гг), на Всесоюзной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электрогидроприводов сельскохозяйственных машин» (Москва 1989г), на восьмой областной научно-технической конференции «Научно-технический прогресс в строительстве и подготовке специалистов» (Иваново 1990г), на научно-технической конференции «Совершенствование и автоматизация производственных процессов гидравлическими и пневматическими устройствами» (Челябинск 16-18 апреля 1991г), на Международной научно-практической конференции «Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура» (Омск 21-23 мая 2003г), на 43-й Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров «Проблемы создания и эксплуатации автомобилей, специальных и технологических машин в условиях Сибири и Крайнего Севера» (Омск 2004т), на международной научно-практической конференции «Современные проблемы и пути их решения в науке, транспорте, производстве и образовании 2006» (15-25 декабря 200бг Одесса Черноморье, 2006г ), на Всероссийской научно-технической конфереции «Роль механики в создании эффективных материалов, конструкций и машин XXI века», посвященного 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора В Д Белого (Омск 2006г )
Публикации По результатам проведенных исследований опубликовано 20 печатных работ, в том числе получены 3 авторских свидетельства и патент на изобретение
Структура и объем работы Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников из 107 наименований и приложений Работа изложена на 203 страницах, содержит 111 рисунков и приложения на 8 страницах
