Содержание к диссертации
Введение 6
1. Состояние вопроса и задачи исследования 17
1.1. Состояние вопроса управления зимним содержанием автомобильных 17
дорог
1.2. Оперативное управление работами по борьбе с зимней скользкостью 22
на автомобильных дорогах
1.2. 1. Основные понятия и определения 22
Стандарты на зимнее содержание автомобильных дорог как 25 основа программы управления
Состояние объекта управления - классификация видов зимней 28 скользкости искусственных покрытий
Исполнительная подсистема в системе оперативного 32 управления работами по борьбе с зимней скользкостью ...
Информационно-измерительная подсистема 36
Управляющая подсистема в системе оперативного управления 42 работами по борьбе с зимней скользкостью на дорогах
1.2.7. Связь в оперативном управлении ЗСАД 45
Методы научных исследований для решения задач управления 45 работами по борьбе с зимней скользкостью
Задачи исследования 49
2. Системный подход к решению задач управления зимним содержанием 51
автомобильных дорог
2Л. Особенности оперативного управления зимним содержанием авто- 51
мобильных дорог и общие научные подходы его исследования
2.2. Общая процедура построения и реализации моделей управления 55
работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных
дорогах
Концептуальная модель системы управления зимним содержанием 57 автомобильных дорог
Построение математических моделей с позиций системного анализа. 62
Теоретико-множественный подход к синтезу системы Среда 63 - Дорога
Математические модели функционирования системы 66 управления
2.5. Определение элементов множеств в задачах оперативного 71
управления работами по борьбе с зимней скользкостью
Элементы множества состояний дорожного покрытия 71 (классификация видов зимней скользкости)
Каноническая модель оперативного управления работами 76 по борьбе с зимней скользкостью
Элементы множества дорожных параметров , 78
Элементы множеств, описывающих ресурсы при зимнем 80 содержании дорог
Элементы множества параметров внешней среды 82
Элементы множества управляющих воздействий 84
Элементы множества выходных параметров 88
Модели информационных потоков при оперативном управлении 89
Выводы по главе 95
3. Математические модели и алгоритмы в решении задач оперативного 97
управления работами по борьбе с зимней скользкостью на
автомобильных дорогах
Анализ пространственно-временного масштаба решаемых задач для 97 выбора математических моделей
Математическая модель расчета температуры дорожного 104 покрытия по метеорологическим данным
Математические модели для оценки снегозаносимости участка 111 дороги и расчета интенсивности снегонакопления
Моделирование процессов образования различных видов зимней 118 скользкости
Математические модели для производственно-технологических 120 предупреждений образования зимней скользкости ..
Математические модели для выходных параметров системы 121 оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью
Продолжительность проведения работ 121
Математические модели для оценки скорости движения 130 транспортных потоков
3.6.3. Математические модели для оценки безопасности движения .. 133
3.6.4. Математические модели для экологической оценки различных 135
стратегий работ по зимнему содержанию дорог
Математические модели для оценки эффективности стратегий работ 137 по борьбе с зимней скользкостью
Метеоролого-экономические модели для оценки эффективности 142 управляющих воздействий
Выбор методов и разработка алгоритмов решения поставленных 145 задач
3.10. Выводы по главе 153
4. Научные основы экспериментальных исследований для системы 155
оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью...
Цель проведения опытно-экспериментальных работ 155
Особенности экспериментальных исследований для решаемых задач 155
Методики проведения опытно-экспериментальных работ и их 159 основные результаты
4.3.1. Проверка адекватности математической модели расчета 160
температуры дорожного покрытия
4.3.2. Проверка адекватности моделей, описывающих состояние 166
дорожного покрытия
4.3.3. Проверка адекватности моделей, описывающих интенсивность 167
снегонакопления на дорожном покрытии при прохождении
4
метелей
4.3.4. Основные результаты опытно-экспериментальных работ по 169
проверке адекватности математических моделей
4.4. Вычислительные эксперименты для исследования системы 171
оперативного управления работами по борьбе с зимней
скользкостью
План проведения вычислительных экспериментов 171
Методика расчета физико-статистических моделей 172 производственно- технологических предупреждений и проверки их надежности
Методика проведения вычислительных экспериментов для 176 оценки снегонакопления на проезжей части дороги
Методика проведения вычислительных экспериментов по 177 формированию метеоролого-экономических моделей
Выбор программного обеспечения 177
Выводы по главе 180
5. Теоретические исследования системы оперативного управления 181
работами по борьбе с зимней скользкостью по результатам
вычислительных экспериментов . .
Цели проводимых исследований, исходные данные 181
Формирование состояния дорожного покрытия под воздействием 182 погодных факторов
Исследование условий образования гололедицы 182
Исследование условий образования гололеда и твердого 191 налета
Исследование условий образования «черного льда» 198
Исследование законов распределения параметров снегопадов 199
Исследование условий снегонакопления на дорожном покрытии при 201 прохождении метелей
5.5. Исследование адаптивности различных стратегий работ по борьбе 206
с зимней скользкостью к погодным воздействиям
Параметры для оценки адаптивности 206
Анализ матриц потерь для I стратегии работ по борьбе с 209 зимней скользкостью ....
Анализ матриц потерь для II стратегии работ по борьбе с 215 зимней скользкостью
Анализ матриц потерь для стратегии работ по ликвидации 217 снежных отложений
Физико-статистические модели производственно- технологических 223 предупреждений о состоянии дорожного покрытия
Обоснование требований к надежности производственно- 229 технологических предупреждений
Выводы по главе 230
6. Технология использования результатов исследований в практике 232
оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью ...
6.1. Информационные ресурсы, необходимые для управления 232
6.2 Алгоритмы производственно-технологических предупреждений на 240 основе метеорологических информационных ресурсов Росгидромета.
Алгоритмы производственно-технологических предупреждений, 247 основанные на информации автоматических дорожных метеостанций
Совершенствование оперативного управления на основе 248 реализации проекта «виртуальной дорожной метеостанции»
Рекомендации по составлению регламента проведения работ по 252 зимнему содержанию дороги на основе метеорологической информации
Реализация результатов исследования в информационных системах 262
поддержки принятия решений при оперативном управлении
работами по борьбе с зимней скользкостью
6.7. Рекомендации по разработке баз данных для организации 265
оперативного управления работами по борьбе с зимней
скользкостью
6.8. Оценка экономической эффективности применения различных 270
стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью при использова
нии специализированной метеорологической информации
6.9. Внедрение результатов исследований 272
6.10. Выводы по главе 277
Основные выводы 279
Список использованных источников 282
Приложения
Приложение 1. Структуры баз данных, используемых при проведении
вычислительных экспериментов 304
Приложение 2. Листы электронной книги расчетов матриц потерь для
различных стратегий работ по зимнему содержанию дорог. 308 Приложение 3. Общий вид матриц потерь для различных стратегий работ
по зимнему содержанию дорог, расчетные таблицы 316
Приложение 4. Характеристика датчиков автоматических дорожных
метеостанций 321
Приложение 5. Программа ведения электронных журналов в центрах
управления производством при оперативном управлении
работами по борьбе с зимней скользкостью 323
Приложение 6. Акты внедрения 332
Введение к работе
Рост интенсивности движения на современных автомобильных дорогах приводит к повышению требований к их основным транспортно - эксплуатационным показателям (ТЭП): обеспеченной скорости, непрерывности и безопасности движения, особенно, в зимний период. По данным экспертов погодно-климатические факторы занимают третье место среди основных составляющих экономической безопасности России (после технико-технологической и финансовой) [8]. Высокая аварийность является серьезной проблемой для дорог России, на которых ежегодно в дорожно-транспортных происшествиях (ДТП) погибает около 30 тыс. человек. Несмотря на то, что количество ДТП в зимний период уменьшается по сравнению с летним, одна из основных причин их возникновения при неблагоприятных дорожных условиях - низкие сцепные качества покрытия [3]. Эти данные подтверждают важность и актуальность решения проблемы повышения ТЭП автомобильных дорог в сложных погодных условиях.
Для повышения безопасности движения в зимний период современные документы [57, 75] нормируют время на ликвидацию зимней скользкости и снежных отложений. Как показывают расчеты, при существующих технологиях работ по зимнему содержанию дорог для соблюдения требований стандартов необходимо увеличение ресурсов — дорожной техники и противогололедных материалов. Однако, путь интенсивного развития дорожного хозяйства России для поддержания требуемого уровня зимнего содержания дорог при нынешнем состоянии экономики государства невозможен [214]. Кроме того, экологические требования заставляют искать пути снижения количества противогололедных материалов, объемы ежегодного поступления которых в почву и водные объекты придорожных территорий составляют более 300 тыс.т [80].
Актуальность указанной задачи подтверждается и тем, что Федеральная целевая программа развития автомобильных дорог до 2010 года среди основных направлений дорожной политики предусматривает развитие международных транспортных коридоров и их интеграцию в Европейскую систему автомобильных дорог [77]. Это требует определенного уровня обслуживания пользователей дорог и
7 вложения значительных финансовых средств для повышения потребительских
свойств автомобильных дорог, особенно, в зимний период.
Решение задач, указанных в программе, возможно путем совершенствования системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах, развития систем погодного мониторинга, позволяющих перейти от существующих в России технологий ликвидации скользкости к профилактике ее образования, что обеспечит снижение затрат на содержание дорог и высокий уровень сервиса для их пользователей.
Совершенствование оперативного управления зимним содержанием дорог за рубежом идет по пути развития интеллектуальных транспортных систем (ITS), составной частью которых является подсистема погодного мониторинга, информация которой позволяет выбирать оптимальные стратегии производства работ. Необходимость решения этих задач определяется рядом причин:
ужесточением требований к уровню содержания дорог,
развитием и усложнением техники для зимнего содержания дорог,
необходимостью перехода на более «гибкие» технологии содержания из-за ограниченных финансовых средств и экологических требований,
внедрением современных технических средств для сбора, передачи и обработки оперативной информации о состоянии дорог и погодных параметрах,
все более широким использованием информационных технологий в процессах управления.
Управление процессами зимнего содержания автомобильных дорог в России на сегодняшний день является одной из самых сложных задач службы эксплуатации. Россия имеет огромную территорию, регионы, различающиеся по по-годно-климатическим условиям зимнего периода, недостаточно развитые информационные ресурсы и связь, отсутствие специализированного дорожного метеорологического обеспечения. В связи с этим, в настоящее время можно говорить только о проекте более совершенной системы оперативного управления.
Управление работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах и их оптимизация должны основываться на научных рекомендациях. На сегодняшний день в России имеется некоторый практический опыт оперативного
8 управления, основанный на использовании информации автоматических дорожных метеостанций (АДМС). При развитии систем погодного мониторинга их организаторы идут вперед методом проб и ошибок или пытаются применять зарубежный опыт без учета специфических особенностей России. Таким образом, возникает потребность в научных методах принятия управленческих решений, основанных на системном анализе и экономико-математическом моделировании, использовании математических, количественных подходов, так как в современных условиях невозможно решать сложные задачи управления, опираясь только на здравый смысл и на тот практический опыт, которого недостаточно для обобщения и тиражирования. Недопустимо также принятие волевого решения на основе успешного зарубежного опыта, которое предварительно не просчитано и не обосновано.
Таким образом, задача совершенствования системы управления зимним содержанием дорог является весьма актуальной, и ее решение имеет большое социальное значение. Часть исследований проведена при финансовой поддержке гранта Т02-13.0-2291 Министерства Образования Российской Федерации по фундаментальным исследованиям в области технических наук (№ ГР 01.2.00307041).
Диссертация состоит из введения, 6 глав, общих выводов, приложений и списка использованных источников.
В первой главе проанализировано состояние вопроса управления процессами зимнего содержания автомобильных дорог. Из-за отсутствия работ по теоретическим основам оперативного управления содержанием автомобильных дорог введены основные понятия и определения, рассмотрены обобщенная схема управления и схема информационного обмена. По каждой из выбранных подсистем проведен анализ имеющихся научных исследований и практического опыта управления в России и за рубежом.
В качестве метода исследования выбран системный анализ, позволяющий осуществить выбор общих моделей на основе теоретико-множественного подхода и конкретные математические модели, описывающие объект управления с учетом
9 специфики погодных и дорожных факторов. В соответствии с целью сформулированы основные задачи исследования.
Во второй главе рассматривается системный подход к решению задач управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах на основе анализа комплекса ВАДС (Водитель - Автомобиль - Дорога - Среда). Для исследования выбраны подсистемы Дорога и Среда. С позиций теоретико-множественного подхода разработаны три модели, различающиеся по целевому назначению. Модель внутренней структуры характеризует состав компонентов исследуемой системы и связи между ними. Модель функционирования сложной системы описывает процедуры принятия управляющих воздействий при оперативном управлении зимним содержанием дорог. Информационная модель отражает источники и потребителей информации, направление ее движения и задачи переработки в процессе управления. Обоснованы и определены все элементы множеств, которые необходимо включать в конкретные математические модели.
В третьей главе на основе анализа пространственно-временной диаграммы обоснован выбор классов конкретных математических моделей для проведения исследований. Разработаны: модель расчета температуры дорожного покрытия по метеорологическим и дорожным данным, модели формирования различных видов зимней скользкости, физико-статистические модели в виде линейных дискрими-нантных функций для производственно-технологических предупреждений (ПТП) о состоянии дорожного покрытия, модели для расчета интенсивности снегонакопления при метелях на снегозаносимых участках дорог.
Разработаны временные диаграммы для различных стратегий работ, на основе которых оцениваются выходные параметры системы оперативного управления: время нахождения покрытия в условиях зимней скользкости, скорость транспортных потоков, безопасность движения, экологические состояние придорожных территорий в зимний период.
Для оценки эффективности принятых управленческих решений разработаны метеоролого-экономические модели (МЭМ) в виде платежных матриц, учиты-
10 вающих затраты дорожной организации на проведение работ и потери в экономике государства при неудовлетворительных дорожных условиях.
Выбраны методы и разработаны алгоритмы решения поставленных задач.
В четвертой главе изложены научные основы проведения экспериментальных исследований. В качестве методов исследований приняты пассивный эксперимент и вычислительные эксперименты. Приведены методики и результаты опытно - экспериментальных работ по оценке адекватности принятых математических моделей. Разработаны схемы проведения вычислительных экспериментов.
В пятой главе изложены результаты теоретических исследований, проведенных с использованием результатов численного моделирования. Установлены наиболее информативные погодные и дорожные параметры, влияющие на образование различных видов зимней скользкости, получены количественное описание динамики их изменения в виде статистических законов распределения и физико-статистические модели, в виде линейных дискриминантных функций для производственно-технологических предупреждений (прогноза) состояния дорожного покрытия; теоретически оценена адаптивность различных стратегий работ к погодным воздействиям.
В шестой главе приведены практические рекомендации по совершенствованию оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. Предложена технология реализация результатов теоретических исследований в практику зимнего содержания дорог, включающая обоснование информационных ресурсов, схемы и алгоритмы их переработки для выбора оптимальных стратегий проведения работ, программное обеспечение для диспетчерской службы. Разработан проект «виртуальной» дорожной метеостанции, позволяющий реализовать результаты исследований в регионах с любыми погодно-климатическими условиями. Приведены рекомендации по разработке регламента проведения работ с учетом погодной, дорожной информации и ресурсов, имеющихся в дорожной организации. Проведена оценка эффективности различных схем информационного обеспечения процессов оперативного управления, представлена реализация результатов исследований.
Цель исследования - разработка научных основ оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах с использованием информационных технологий и систем погодного мониторинга.
Задачи исследования:
Разработать общие модели, описывающие систему Среда-Дорога в процессе ее функционирования при оперативном управлении работами по борьбе с зимней скользкостью, обосновать все элементы множеств, входящих в общие модели.
Сформировать математические модели, описывающие состояние дорожного покрытия при воздействии погодных и дорожных факторов, оценивающие выходные параметры системы оперативного управления и эффективность использования различных технологий проведения работ по борьбе с зимней скользкостью. Разработать алгоритмы расчетов и осуществить их программную реализацию.
Проверить адекватность предлагаемых моделей в ходе экспериментальных исследований. Разработать методику проведения вычислительных экспериментов.
Провести теоретические исследования и получить модели для прогнозирования состояния дорожного покрытия и выбора технологий работ, оценить эффективность использования различных стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью в зависимости от погодных условий.
Разработать рекомендации по использованию результатов исследования в виде информационной технологии поддержки принятия решений при оперативном управлении работами по борьбе с зимней скользкостью.
Объектом исследования является система оперативного управления зимним содержанием автомобильных дорог. Предмет исследования ~ научное обоснование информационных ресурсов, необходимых для оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах.
В качестве методов исследования приняты: изучение сложных систем с позиций теоретико-множественного подхода, математическое моделирование, вычислительные эксперименты.
Научна новизна работы:
Оперативное управление работами по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах изучено с позиций системного подхода как процесс принятия решений в условиях неопределенности воздействия погодных параметров; исследована система Среда-Дорога, в которой возмущающее воздействие внешней среды рассматривается как системный фактор.
Впервые разработаны теоретические основы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью, включающие теоретико - множественные модели, описывающие в общем виде синтез системы «Среда-Дорога», ее функционирование и информационное обеспечение; множества параметров, вхо-
дящих в модели; предложены классификации видов зимней скользкости и стратегий работ по борьбе с ней, которые учитывают различия требований к физическим и информационным ресурсам.
Разработан комплекс математических моделей, описывающих физические процессы образования и прогнозирования различных видов зимней скользкости на дорожных покрытиях; предложены временные диаграммы, отражающие требования к уровню зимнего содержания дорог, критерии оценки выбранного управляющего воздействия в виде множества выходных параметров; разработана методика построения метеоролого-экономических моделей, объединяющих выходные параметры в едином показателе, используемом для оценки адаптивности различных стратегий к погодным воздействиям и оценки эффективности решений, принятых в процессе оперативного управления.
Разработаны научно-методические основы комплексных экспериментальных исследований, включающие методики и результаты опытно - экспериментальных работ по оценке адекватности математических моделей, методики проведения поэтапных вычислительных экспериментов для теоретического исследования системы оперативного управления работами по борьбе с зимней скользкостью.
Установлены наиболее информативные погодные и дорожные параметры, влияющие на образование различных видов зимней скользкости; рассчитаны физико-статистические модели, в виде линейных дискриминантных функций для производственно-технологических предупреждений (прогноза) состояния дорожного покрытия; теоретически оценена адаптивность различных стратегий работ к погодным воздействиям.
На защиту выносятся:
теоретико-множественные модели, описывающие синтез системы «Среда-Дорога», ее функционирование и информационное обеспечение;
комплекс математических моделей, описывающих процессы образования и прогнозирования различных видов зимней скользкости;
результаты опытно-экспериментальных работ по оценке адекватности математических моделей;
результаты оценки адаптивности различных стратегий работ по борьбе с зимней скользкостью к погодным воздействиям;
физико-статистические модели, в виде линейных дискриминантных функций для производственно-технологических предупреждений (прогноза) состояния дорожного покрытия.
Практическая значимость и реализация результатов научных исследований.
Обоснованы состав и источники поступления информационных ресурсов,
необходимых для оперативного управления и алгоритмы их переработки для по
лучения производственно-технологических предупреждений о состоянии объекта
управления и выбора стратегии проведения работ по борьбе с зимней скользко
стью.
Разработаны научные основы по регламенту выбора стратегии работ с учетом погодных, дорожных условий и ресурсов, имеющиеся в дорожной организации.
Разработано программное обеспечение для диспетчерской службы (центров управления производством).
Разработанные в диссертационной работе положения по совершенствованию метеорологического обеспечения работ по зимнему содержанию дорог нашли свое отражение в нормативных документах: ВСН 20-87 «Инструкция по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах», ОДМ «Методические рекомендации по разработке проекта содержания автомобильных дорог», ОДМ «Руководство по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах».
Результаты исследований использовались в работе Комиссии по содержанию, ремонту и развитию автомобильных дорог Российской Ассоциации территориальных органов управления автомобильными дорогами (РАДОР) при разработке «Концепции метеорологического обеспечения дорожного хозяйства Российской Федерации».
Результаты исследований представлены в системе Росгидромета в научно-исследовательских работах по специализированному метеорологическому обеспечению отраслей экономики государства, проводимых Всероссийским научно-исследовательским институтом гидрометеорологической информации (ВНИИ ГМИ, Мировой центр данных, г. Обнинск), и разработке отечественного образца автоматической дорожной метеорологической станции (ЦКБ гидрометеорологических приборов, г. Обнинск).
Результаты теоретических исследований и рекомендации по их реализации в системе оперативного управления зимним содержанием дорог были представлены в виде лекционного материала на четырех обучающих российско-финских семинарах, проводимых в рамках международных проектов по линии TASIS для дорожных производственных организаций различных регионов России.
Результаты исследований использовались в учебном процессе в Воронежском государственном архитектурно-строительном университете при дипломном проектировании и выполнении научных дипломных работ студентов.
14 Апробация работы
Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на 76 научных конференциях, совещаниях и семинарах по дорожной тематике, информационным технологиям, математическому моделированию, управлению, дорожному метеорологическому обеспечению (14 - всесоюзных и всероссийских, 39 - международных, 19 - вузовских и 4 семинара по линии международного сотрудничества по программе TASIS), а также на заседаниях Комиссии по содержанию, ремонту и развитию автомобильных дорог Российской Ассоциации территориальных органов управления автомобильными дорогами (РАДОР).
Основными из них являются: международная конференции «Безопасность движения» (Таллинн, 1990), 10 Международная конференция ICWES10 - International Conference of Women Engineers and Scientists (Венгрия, Будапешт, 1996), II Международная научно-техническая конференция «Автомобильные дороги Сибири» (Омск, 1998), I Международная научно-техническая конференция «Современные проблемы дорожно - транспортного комплекса» (Ростов-на-Дону, 1998), научно-техническая конференция «Совершенствование транспортно-эксплуатационного состояния автомобильных дорог» (Иркутск, 1999), международный научно-практический симпозиум «Дорожная экология 21 века» (Воронеж, 2000), 10 и 11 международные конференции по дорожной метеорологии (Швейцария, Давос, 2000, Япония, Саппоро, 2002), Международная конференция «Повышение качества строительных работ, материалов и проектных решений» (Брянск, 2000), I Международная конференция «Прикладная математика в нашем изменяющемся мире» (Берлин, 2001), III Международная конференция «Современные технологии изысканий, проектирования и геоинформационного обеспечения в промышленном, гражданском и транспортном строительстве» (Москва, 2001), 4 Международная выставка «Дорожное и коммунальное хозяйство» (Москва, 2002), Всероссийская научно-практическая конференция «Актуальные проблемы современного дорожного строительства и хозяйства» (Вологда, 2002), научно-техническая конференция «Луканинские чтения. Проблемы и перспективы развития автотранспортного комплекса» (Москва, 2003),
15 Международная научно-техническая конференция «Современные технологии,
машины и материалы для содержания автомобильных дорог», (Могилев, 2003), VI, VII Международные научно-практические конференции «Системный анализ в проектировании и управлении» (Санкт-Петербург, 2002, 2003), 4 Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы гуманизации и гармонизации управления» (Харьков, 2003), Всероссийская научно - практическая конференция «Проблемы развития информационных телекоммуникационных технологий и систем связи в дорожном хозяйстве России» (Саратов, 2003), 2-я Международная научно-техническая конференция «Проблемы строительного и дорожного комплексов» (Брянск, 2003), российско-финские семинары по дорожному метеорологическому обеспечению по программе TASIS (Нижний Новгород, 2001, Кемерово, 2001, Павловск, 2001, Архангельск, 2002).
Публикации.
По теме диссертации опубликовано 95 печатных работ общим объемом 48,9 печатных листов, из них автору принадлежит 41,6 печатных листов. Результаты исследований представлены в трех отраслевых нормативных документах:
ВСН 20-87. Инструкция по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах, -Введ. 01.07.88. -М.: Транспорт, 1988. -41 с. (автором совместно с канд.техн. наук Меркушовым Н.В. разработаны разделы 3-5 Приложения 9 «Пособие по организации метеорологических постов в дорожно-эксплуатационных организациях).
ОДМ. Методические рекомендации по разработке проекта содержания автомобильных дорог. - Утв. 9.10.2002. распор. Минтранса РФ № ОС- 859-р. -М.: Информавтодор, 2003. -39 с. (автор участвовала в разработке раздела 5. Мероприятия по зимнему содержанию (пп. 5.2.1, 5.2.2)
ОДМ. Руководство по борьбе с зимней скользкостью на автомобильных дорогах. - Утв. 16.06.2003. распор. Минтранса РФ № ОС- 548-р. -М.: Информавтодор, 2003. -72 с. (лично автором переработан раздел 2. «Дорожная классификация зимней скользкости», разработан раздел 3.3. «Дорожное метеообеспечение»),
двух монографиях:
Подольский Вл.П., Самодурова Т.В., Федорова Ю.В. «Экологические аспекты зимнего содержания автомобильных дорог» . —Воронеж: Воронежская государственная архитектурно-строительная академия, 2000. -152 с. (лично автором
проведены исследования, представленные в п.п. 2.3, 2.5-2.8, 3.1, 3.2, 4.1, 5.1, 5.2, 5.3).
Самодурова Т.В. Оперативное управления зимним содержанием дорог. Научные основы. - Воронеж: Изд-во ВГУ, 2003. -168 с,
отдельных изданиях:
Самодурова Т.В. Метеорологическое обеспечение зимнего содержания автомобильных дорог. -М.: Тимр, 2003. -183 с.
Подольский Вл.П., Самодурова Т.В., Федорова Ю.В. Экология зимнего содержания автомобильных дорог. -М, 2003. -96 с. - (Автомобильные дороги и мосты: Обзорн. информ. / Информавтодор; Вып.З), (лично автором написаны разделы 2.1, 2.5, 3.2, 3.3,4.1, 4.2, 4.3),
«Концепции метеорологического обеспечения дорожного хозяйства Российской Федерации» (и в Пояснительной записке к «Концепции...»), утвержденной 6.08.99 Руководителем дорожной службы и согласованной Руководителем Федеральной службы России по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды (Росгидромет),
а также статьях в журналах - 12 (из них 6 - входящих в перечень обязательных изданий), трудах научных конференций - 37, тезисах международных конференций - 25. всесоюзных и всероссийских конференций —14.
Структура и объем работы
Диссертация включает введение, шесть глав основного текста с изложением результатов исследований, основные выводы, список использованных источников из 345 наименований и 6 Приложений.
Общий объем 346 страниц, в том числе 303 страницы основного текста, 51 рисунок, 43 таблицы и 6 Приложений.
