Введение к работе
Актуальность проблемы. В колхозах и совхозах страны в нас-цее время имеется сложная техника на сумму около 60 ылрд.руб-, и в текущей пятилетке уровень оснащенности с/х-ва механизи-шныыи средствами производства будет и дальпе повктаться. Од-) в условиях хозяйств показатели, характеризующие эффектив-гь работы техники, значительно низе нормативных значе:г»;;1 и иа-ітся лиаь в пределах 28-45. В результате этого наблвдаятея ;ри растениеводческой продукции и увеличение ее себестоимости.
В значительной И9ре Объясняется НЄуДСВДЄТВОрНТЄЛЬНКМ РЄ29НИ-
задач проектирования механизированных систем.
Затраты труда транспортных и погрузочно-разгрузочных работ эоизводстве основных видов растениеводческой продукции нередко гигает 40% и многие процессы в растениеводстве осуществляются юпортно-технологичесиими системами (ТТС). Современное мехаки-эванное производство в растениеводстве характеризуется уста-ієнием более тесной и сложной взаимосвязи метшу составлкзгутаи ^логического, транспортного и погруэочно-раггрузочного промов, носящих вероятностный характер. Вследствие этого усложня-1 задачи проектирования ТТС, повьпалтся требования к uerozt-t эеиения. Слояііввееся положение в использовании метин г значимой мере объясняется тем, что существующие метсяи проектиро-ія ТТС не позволяет в полной мере реализовать потенциальные южности техники, обеспечить поточность и подкуп согласован-гь выполняемых з них тр?яспортко-!гехнологичьсх\« процессах 1). В связи с этим разработки, направленные на дальнейшее paste и совераенствозание методоз проектирования ТТС з растсние-;тое, имеют большое народнохозяйственное значение. Сущность решаемой научной проблемы заключается в формирова-
целостной концепции о структуре транспортно-технологических ;ессов и систем в растениеводстве, о способах к особенностях сциониропания ТТС и совместном поведении их компонентов с уче-
пероятностньк параметров ікс операций, получении знаний, по заботке проблемно-ориентированного комплекса имитационных моїй, пригодных для исследования и проектирования рассматривае-
систем независи>;о от конкретного пида пкполняегплс ТТП. Целью работы является повышение эффективности использования
транспортных средств и технологических машин в ходе, выполнена механизированных процессов в растениеводстве за счет совершенствования методов проектирования транспортно-технологических систем на основе разработки проблемно-ориентированного комплеї кыитацконных моделей.
Объект исследования - параметры, структура и функционирої ниє ТТС, используемых для выполнения механизированных процессе в растениеводстве, и задачи их проектирования.
Научная новизна полученных результатов состоит в разрабс: совокупности положений, определяющих методические основы проеі рованяя и моделирования ТТС в растениеводстве на базе типизац; универсализации их имитационных моделей. При этом проанализире ны и классифицированы задачи проектирования, рассмотрены проц< их решения и предложена обобщенная блок-схема алгоритма илжтаї онкых моделей, позволяющая снизить интеллектуальную сложность бот по построению моделей.
Еыявлены возможные классы ТТС и проанализированы особенне выполнения соответствующих им ТТЛ, введены специальные понятиі найдены обобщенные параметры для описания и алгоритмизации ТТ( ТТЛ и на этой базе разработана обобщенная концептуальная моде; фракционирования ТТС в растениеводстве, позволяющая многообрш реальных ТТП свести к типизированным вариантам алгоритмически добкых формализованных процессов. В соответствии с названной t цептуальной моделью созданы унифицированные элементарные алго] мы и на их базе - проблемно ориентированный комплекс типичных универсальных имитационных моделей для проектирования наиболее распространенных классов и видов 'ПС.
Определены статистические параметры уборочно-транспортко-готовительных процессов ь условиях Сибири и на их основе мето: машинных экспериментов выявлены основные закономерности поведе наиболее характерных классов ТТС, позволившие уточнить и coboj щзнствовать методы их проектирования.
Практическая ценность и реализация работы. Унифицированні элементарные алгоритмы и проблемно-ориентированный комплекс ті личных и универсальных имитационных- моделей доведены до прогре мной реализации на ЭВ11. Они применимы в качестве рабочего инст иентария при решении ыирокого круга задач по исследованию и п; ектированіт ТТС в растениеводстве, а комплекс унифицированных элементарных алгоритмов, а такяе методические подходы по алго{ цизации ТГП можно использовать при разработке иных вариантов і
ионных моделей. Созданный комплекс использован при решении а задач проектирования уборочно-транспортно-заготовительного цесса. Разработаны предложения по совершенствованию работы рочно-транспортных звеньев, включая оптимизацию их состава и іаметров технологической линии, а также перевозку зерна от ком-[нов с использованием накопительной площадки и созданного поганка зерна ПЗН-І50 (производительность 250 т/ч) и др.
Указанные предложения рассмотрены, одобрены и рекомендованы іирокону внедрении НГС АПК областного, республиканского и союз-о уровней, а погрузчик ПЗН-І50 Целинной и Поволжской МИС испы-I и рекомендован к выпуску опытной партии.
Результаты исследования положены в основу комплекса техно-іочих проектов, позволяющих решать на ЭВМ среднего класса и на ;роЭВМ задачи по оперативному управлению уборочно-транспортно-отовительным процессом, в том числе прогнозирование хода убор-зерновых и потребности транспорта для перевозки зерна от ком-інов, определение состава централизованного автоотряда, с:;екно-гочное планирование и расчет часовых графиков на зывозке зерна фугих видов урожая, расчет состава и расстановка транспорта по ірочннм звеньям и др. Указанные технорабочие проекты рассмотре-, одобрены и рекомендованы к внедрению на НГС областных уроз-1, утверждены Минавтотрансом РСФСР и ГКНТ и вклпчены п состав твой очереди межотраслевой автоматизированной системы ГАСУ >ожай".
Работы по внедрению велись в I980-1988 гг. в условиях Винной, Омской, Новосибирской и Саратовской областей, Алтайского, існоярского и Краснодарского краев.
Апробация работы. Материалы исследований в период с 1974 по .38 годы докладывались на всесоюзных, республиканских и регио-іьньк совещаниях, конференциях и семинарах по проблемам транс-рта, механизации сельского хозяйстюз и уборки урожая, на науч-с конференциях БИМ, Новосибирского и Красноярского СХИ, СибИМЭ других научных организаций страны, на координационных совешани-ГКНГ и МСХ СССР, на научно-технических советах МСХ СССР, РСЇСР других организаций. Отдельные результаты работы демонстрировать на ВДНХ и получили высокую оценку.
Публикация результатов исследования. Основное содержанке ссертации опубликовано в 63 печатных работах, в числе которых на монография, шесть рекомендаций, одно типовое проектное репне, семь методических рекомендаций.
Объем и структура работы. Диссертация изложена на 298 стр< ницах машинописного текста, исключая 80 рисунков, 30 таблиц,сш сок литературы, включающий 384 наименования, в т.ч. 21 иностраї ный, и приложений на 165 страницах. Диссертация состоит из вв« дения, шести глав, общих выводов и приложений.