Введение к работе
Актуальность темы. За последнее время наблюдается усложнение конструкций почти всех типов сельскохозяйственных машин, что вызвано целым рядом факторов, в том числе и стремлением повысить эффективность их работы. Это в полной мере относится к машинам для уборки картофеля, моркови, корней валерианы и других культур. Все большее применение в комбайнах для уборки корней и клубней растений находят активные рабочие органы, однако, использование их требует специального привода, что усложняет конструкцию и требует принятия мер по снижению инерционных нагрузок. Задача выбора конструктивных параметров и кинематических режимов, обеспечивающих при выполнении агротехнических требований заданную надежность привода является задачей, без которой невозможно проектирование корнеклубнеуборочных машин, удовлетворяющих современным требованиям. Поэтому тема диссертационной работы, связанная с оптимизацией конструкции механизма подкапывания корнеклубнеуборочных машин,является актуальной.
Работа выполнена в рамках научно-технической программы ГКН11 РФ "Надежность конструкций".
Цель исследования. Разработать методы комплексного решения задач кинематики, динамики и надежности механизма подкапывания корнеклубнеуборочных машин с колеблющимся лемехом. Оптимизировать конструкцию механизма и найти параметры, обеспечивающие заданный технологический процесс в более широком диапазоне скоростей движения агрегата.
Объект исследования - валерианоуборочный комбайн ВК-0,3, являющийся модификацией картофелеуборочного комбайна ККУ-2А.
Методика исследования. Теоретическое исследование силового взаимодействия почвы с колеблющимся лемехом, базирующееся на методах механики резания грунтов и теоретической механики; исследование крутильных колебаний в приводе, базирующееся на методах линейной и нелинейной теории колебаний; решение задач оптимизации на основе метода конфигураций; экспериментальные исследования динамических процессов в приводе с использованием методов электротензометрии с последующей статистической обработкой экспериментального материала.
Научная новизна.
-
Разработана модель силового, взаимодействия колеблыцего-ся лемеха с почвой за цикл работы механизма подкапывания, позволившая исследовать динамические процессы в приводе.
-
Построена нелинейная динамическая модель; с помощью ко -торой исследовано влияние угловых зазоров на динамику привода с жесткими подвижными муфтами. , -
-
Решена задача оптимизации механизма привода колеблкщего-ся лемеха как задача минимизации целевой функции многих переменных при наличии ограничений.
Практическая ценность. Предложены конструктивные параметры механизма подкапывания, обеспечивающие работу корнеклубнеубороч-ных комбайнов на различных рабочих режимах. Результаты исследо -ваний внедрены в ГСКГБ по машинам для возделывания и уборки картофеля.
Апробация работы. Основные положения диссертационной рабо -ты докладывались на всесоюзных научно-технических конференциях "Конструирование и производство сельскохозяйственных машин" (Ростов-на-Дону, ДГТУ), "Актуальные проблемы повышения техниче -ского уровня сельскохозяйственных машин" (Мэсква, ШСХОМ), "По -вышение качества и надежности продукции, програшного обеспече -ния ЭВМ и технических средств обучения" (Самара, СГТУ), а также на ежегодных научно-технических конференциях ДГТУ.
Публикации. По теме диссертации опубликовано 5 работ.
Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов, списка использованной литературы из 135 на"-именований и приложений, включаящих программное обеспечение ра -боты и документы о внедрении. Диссертация содержит 150 страниц основного текста, 73 рисунка, 5 таблиц.
