Введение к работе
Актуальность работы. Рост рабочих скоростей привел к увеличению колебаний тягового сопротивления машинно-тракторного агрегата (МТА), что в сбою очередь, повлекло увеличение его эксплуатационной нагруженности. Эти явления - причина уменьшения эффективности работы МТА. Поэтому снижение динамических нагрузок является важной задачей, решение которой возможно введением упругих элементов в сочленениях агрегата. Сглаживание пиковых динамических нагрузок эффективно при установке упругих элементов с оптимальными характеристиками в механизме навески трактора, приводе ведущих колес и на рабочих органах. Отмеченные вопросы являются проблемными и требуют своего решения. Последнее видется в проведении глубокого анализа этих явлений, который может быть . реализован только на базе математической модели, адекватной реальному МТА. .
Цель и задачи исследования. Целью работы является определение эксплуатационной нагруженности МТА на математической модели, учитывающей наличие упругих связей в системе навески трактора, в трансмиссии и особенности взаимодействия движителя с почвой.
В соответствии с поставленной целью исследований предусмотрено решение следующих задач:
создание адекватной математической модели МТА с упругими звеньями в сочленениях;
проведение анализа изменения выходных параметров МТА в зависимости от внешних воздействий и характеристик упругих связей:
разработка рекомендаций по применению упругих элементов в сочленениях МТА.
Объект исследования. В качестве объектов исследований взяты: пахотный (ДТ-175С+ШШ-6-35), культиваторный (ДТ-175С+ЗКПС-4), посевной (ДТ-175С+ЗСЗ-3,6) агрегаты, оборудованные механизмом навески с упругим элементом.
Научная новизна. Разработана математическая модель функционирования машинно-тракторного агрегата, имеющего упругие связи в приводе ведущей звездочки, в системе навески трактора, учитывающая изменение несущей способности почвы, а также случайный характер нагружения. Получены зависимости колебаний значений эксплуатационных показателей МТА от параметров упругих связей в сочленениях агрегата.
Практическая ценность. Создана уточненная математическая модель машинно-тракторного агрегата. Разработаны рекомендации по использованию модели при проектировании узлов и механизмов МТА.
Внедрение. Результаты исследований МТА с гусеничным трактором ДТ-175С с упругими связями в сочленениях приняты и используются в ГСКБ АООТ "Волгоградский тракторный завод", КБ ПО "Вол-го- Дон", в учебном процессе, в научно-исследовательской работе, что подтверждается соответствующими актами.
Апробация работы. Результаты работы доложены на научно-технических конференциях ВгТЗ (Волгоград, 1986, 1994), ВТИ (Воронеж.,' 1987), КСХИ (Кострома, 1992), ВСХИ (Волгоград, 1986-1993), СИМСХ (Саратов, 1993).
Публикации. Научные положения диссертации изложены в 10 печатных работах.
Объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на страницах машинописного текста, содержит рисунков и таблиц.
