Содержание к диссертации
ПРИНЯТЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ 5
ВВЕДЕНИЕ 9
1 ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ 13
-
Обзор существующих способов уборки льна-долгунца 13
-
Обзор технологий уборки льнотресты 17
-
Анализ способов сдваивания лент тресты и конструкции машин для их осуществления 23
2 УСОВЕРШЕНСТВОВАННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ РУЛОННОЙ УБОРКИ
ТРЕСТЫ 34
-
Новые технологические операции 34
-
Разработка технологической схемы сдваивателя лент тресты 36
-
Обоснование способа сдваивания лент 36
-
Выбор рабочих органов сдваивателя 38
-
Устройство и принцип работы сдваивателя 42
3 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ
ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ МЕХАНИЗМА ДЛЯ
СДВИГАНИЯ ЛЕНТЫ СДВАИВАТЕЛЯ 51
3.1 Обоснование параметров и режимов работы механизма для сдвигания
ленты 51
-
Обоснование кинематического режима работы механизма для сдвигания ленты ....51
-
Обоснование угла установки рабочей ветви сдвигающего ремня относительно транспортирующего конвейера 53
3.2 Теоретическое обоснование конструктивных параметров и режимов
работы механизмов для сдвигания ленты сдваивателя 59
3.2.1 Определение положения шкивов сдвигающих ремней левой и правой
секций сдваивателя 59
3.2.2 Исследования влияния параметров и режимов работы механизма для
сдвигания ленты на величину ее отклонения в поперечно-вертикальной
плоскости при расстиле 72
4 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ 87
-
Программа исследований 87
-
Методика определения угла трения покоя комлей стеблей по материалу ремня 87
4.2.1 Устройство и принцип действия прибора 88
4.2.2 Планирование эксперимента по определению угла трения покоя
комлей стеблей по материалу ремня и методика обработки опытных
данных 89
4.2 Методика исследований по определению ошибок при копировании
ленты и расстояния между комлями рядом расположенных лент 94
4.3 Методика эксперимента по определению влияния основных
конструктивных параметров и режимов работы механизма для сдвигания
ленты на ее отклонение в поперечно-вертикальной плоскости при расстиле
98
-
Устройство и принцип действия экспериментальной установки 99
-
Планирование эксперимента и методика обработки опытных данных 101
-
Выбор способов управления факторами 103
-
Техника и порядок проведения опытов 105
-
Методика проведения эксперимента по определению влияния работы механизмов для сдвигания ленты на кривизну лент и ширину валка 106
-
Измерительные приборы и оборудование 110
5 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 111
-
Результаты исследований по определению угла трения покоя комлей стеблей тресты по материалу ремня 111
-
Результаты исследований по определению ошибок копирования и расстояния между комлями рядом расположенных лент 112
5.3 Результаты исследований по определению влияния основных
конструктивных параметров и режимов работы механизма для сдвигания
ленты на отклонение ее в поперечно-вертикальной плоскости при расстиле
113
-
Выбор и расчет основных конструктивных параметров сдваивателя лент тресты 118
-
Результаты исследований влияния работы механизмов для сдвигания ленты при различных способах ее расстила на кривизну комлевых частей
расстилаемых лент и ширину валка 120
6 РЕЗУЛЬТАТЫ ХОЗЯЙСТВЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ СДВАИВАТЕЛЯ
ЛЕНТ ТРЕСТЫ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ
ПРИМЕНЕНИЯ УСОВЕРШЕНСТВОВАННОЙ ТЕХНОЛОГИИ УБОРКИ
ТРЕСТЫ В СРАВНЕНИИ С СУЩЕСТВУЮЩИМИ 134
-
Результаты испытаний 134
-
Исходные данные для расчета экономической эффективности 138
-
Расчет экономической эффективности усовершенствованной технологии рулонной уборки тресты из сдвоенного валка в сравнении с существующей технологией рулонной уборки из ленты 144
-
Расчет экономической эффективности усовершенствованной технологии рулонной уборки тресты из сдвоенного валка в сравнении с технологией рулонной уборки ее из конусов 146
6.3 Результаты расчетов экономической эффективности 147
ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 149
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 151
ПРИЛОЖЕНИЯ 161
ПРИНЯТЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
VK - скорость транспортирующего конвейера, м/с; ^сд.р. - скорость рабочей ветви сдвигающего ремня, м/с; а - угол между вектором скорости транспортирующего конвейера и вектором скорости рабочей ветви сдвигающего ремня, град.; ?с, гк, г л - сила трения стебля о неподвижную поверхность стола, о поверхность конвейеров и лопаток соответственно, Н; ** с > N к > ^ л - нормальные реакции на стебель со стороны неподвижной поверхности стола, со стороны конвейера и лопаток соответственно, Н; J с, Jk > J л - коэффициенты трения скольжения стебля по неподвижной поверхности стола, по поверхности конвейеров и лопаток соответственно; * тр.ком - сила трения комля стебля по ремню, Н;
J ком - коэффициент трения покоя комля стебля по материалу, из которого изготовлен сдвигающий ремень;
Fnp - сила проскальзывания комля стебля по сдвигающему ремню, Н; Фком - Угол трения покоя комля стебля по материалу, из которого изготовлен сдвигающий ремень, град.; / - длина стебля, м;
h - суммарная ширина конвейеров механизма для сдвигания ленты, м; т - масса стебля, кг;
g - ускорение свободного падения (9,81м/с2);
а - расстояние от центра левого подбирающего барабана до точки, характеризующей положение комлей подбираемых стеблей на барабане, м; HK(t) - случайный процесс изменения положения комлей левой ленты относительно средины левого подбирающего барабана, м; TK(f) - случайный процесс изменения ординаты расположения комлей стеблей относительно выбранной точки на подбирающем барабане, обусловленный неточностью копирования ленты, м;
Sjl(0 " случайный процесс изменения расстояния между комлями смежных лент, м;
L(t) - случайный процесс изменения положения комлей правой ленты относительно центра левого подбирающего барабана, м; тНк, ттк , mSM , mL - математические ожидания процессов HK{t), TK{t), Sjj(t), L{t) соответственно^;
нк , ^тк , ^Sjj , О'l - средние квадратические отклонения процессов Нк(0> TK{t) , Sjj(t), L(t) соответственно^;
b - координата положения шкива сдвигающего ремня, расположенного на входе в левый механизм для сдвигания ленты, м;
"л , &пр - величины смещения левой и правой лент соответственно, м; dj, d3 - диаметры шкивов, расположенных на входе в левый и правый механизмы для сдвигания ленты соответственно, м;
d2, d4 — диаметры шкивов, расположенных на выходе из левого и правого механизмов для сдвигания ленты соответственно, м;
%> апр ~ расстояния между осями шкивов сдвигающего ремня левой и правой секций соответственно, м;
h> fap - длины левого и правого сдвигающих ремней соответственно, м; К - расстояние между выходными шкивами механизмов для сдвигания ленты сдваивателя, м;
-"сд.в. - ширина формируемого сдваивателем валка, м; У Я, Упр - величины отклонения левой и правой лент в поперечно-вертикальной плоскости от шкива, расположенного на выходе из механизма для сдвигания, во время расстила до касания с почвой соответственно, м;
Ум - скорость движения механизма для сдвигания ленты относительно почвы, м/с;
' сто - начальная скорость стебля в момент отрыва, м/с; Н- высота, с которой осуществляется расстил, м; Vxq - проекция начальной скорости стебля на ось X, м/с; УуО - проекция начальной скорости стебля на ось Y, м/с; у - угол между вектором начальной скорости стебля и осью X, град.;
Fcpxz > ^cpyz - силы сопротивления среды, действующие в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной плоскостях соответственно, Н; \і - коэффициент пропорциональности, кг/с;
'хг > Vyz - скорости падения стебля в продольно-вертикальной и поперечно-вертикальной плоскостях соответственно, м/с;
&xz) yz - углы между векторами скоростей Уxz и Уyz и горизонтом, град.; А, - показатель кинематического режима;
Тк - точность копирования по комлям ленты, см;
Ум - ордината точки, находящейся на линии, прочерченной маркером, см;
ам - расстояние от продольной оси трактора до маркера, см;
ак - расстояние от продольной оси трактора до комлей ленты, см;
У к > Ук - ординаты точек, находящихся на линии, проходящей через комли
стеблей левой и правой лент соответственно, см;
М - расстояние от точки шкива до маркера, см;
рп - плотность слоя стеблевой массы (масса одного метра длины ленты),
кг/м;
р - плотность ленты, выраженная количеством стеблей на одном метре
длины ленты, ст./м;
In - густота стеблестоя, ст/м ;
В - ширина захвата теребилки, м;
Рагр - скорость движения агрегата, м/с;
вх вых Ук , Ук - процесс изменения ординаты комлевых частей ленты на входе и выходе соответственно, м;
С] - расстояние от базовой линии до линии комлей левой ленты до прохода сдваивателя, см
С2 - расстояние от базовой линии до линии комлей левой ленты после прохода сдваивателя, см;
ЭГ - годовой экономический эффект, руб.;
**уд.б. , **уд.н. - приведенные затраты, соответственно при базовом и новом вариантах технологии, руб./га;
АУ - экономический эффект от увеличения количества получаемого длинного волокна, руб./га; В г - годовой объем работ, га;
Сдоп - стоимость дополнительного количества длинного волокна, полученного на льнозаводе при переработке тресты, руб./га; UTP - урожайность тресты, т/га; Кдоп - увеличение выхода длинного волокна, %; Цдл - стоимость длинного волокна, руб./т; Бм - балансовая стоимость машины, руб.;
К-м - дополнительные капитальные вложения на модернизацию машины, руб.;
Тг - срок окупаемости, лет;
-"г.б, **г.н - прямые эксплуатационные издержки, соответственно, по базовому и новому вариантам технологии, руб./га.
Введение к работе
Лен-долгунец - одна из важнейших технических культур, возделываемых в хозяйствах Нечерноземной полосы РФ, из него получают более двадцати различных продуктов [1,2]. Льнопродукция пользуется большим спросом и за границей, поэтому лен-долгунец является важной экспортной культурой. В последние годы значение льна возросло, так как после распада СССР хлопок в нашей стране не возделывается.
В настоящее время Россия теряет лидирующие позиции в мире как по производству, так и по переработке льна. Произошло значительное сокращение посевных площадей и заметное снижение качества продукции. Слабая заинтересованность сельских товаропроизводителей в возделывании этой культуры является следствием необдуманных реформ, которые привели к необоснованному диспаритету цен на энергоносители и средства производства с одной стороны и на льнопродукцию с другой.
Для выхода из сложившейся ситуации необходимо повышать урожайность льнопродукции, её качество и выход длинного волокна из тресты.
К повышению урожайности приведёт правильное использование передовых агротехнических приёмов при возделывании льна. Эти приёмы известны и проверены как в Костромской области, так и в других льносеющих областях. Они требуют дополнительных капитальных вложений в льняную отрасль. Пример передовых хозяйств показывает, что эти дополнительные вложения окупаются.
Качество льнопродукции повышается с применением раздельной уборки льна, плющения стеблей, оборачивания лент в процессе приготовления тресты, подсева трав для качественного приготовления тресты и других мероприятий. Всё это известно и может быть использовано в льноводческих хозяйствах.
Что касается повышения выхода длинного волокна из тресты, то здесь ситуация не вполне понятная.
Выход длинного волокна заметно снизился одновременно с переходом на рулонную уборку тресты. Раньше при сноповой уборке льна выход длинного волокна из тресты был в 1,5...2,0 раза выше, чем сейчас. Подобная ситуация складывается во многих льносеющих областях Российской Федерации. Но применение рулонной технологии значительно уменьшает затраты труда на уборку. В Западной Европе с применением рулонной уборки получают высокий выход длинного волокна. Но там выращивают высокостебельный лён и прокладывают шпагат между слоями в рулоне тресты. У нас в России этот приём используется редко, так как он удорожает льнопродукцию.
В нашей стране повсеместно применяют комбайновую уборку льна. При этом, чтобы получить качественные семена и уменьшить расход топлива на сушку вороха, сроки уборки льна сдвигают на более поздние. Такие действия смещают и сроки уборки тресты, приводят к такой ситуации, когда волокнистую льнопродукцию приходится сушить в конусах. Однако, с рулонированием тресты после сушки её в конусах прокладывание шпагата между слоями в рулоне становится не вполне эффективным.
Прокладывание шпагата между слоями в рулоне даёт больший эффект, когда рулон заматывают из одной ленты, разостланной льнокомбайном или подборщиком-очёсывателем. Но при рулонировании из одной ленты мала производительность прессовального агрегата, требуется большое их количество для уборки тресты в хозяйстве.
Следовательно, для повышения эффективности льноводства необходимо совершенствовать технологию рулонной уборки льнотресты.
Работа выполнена в соответствии с договорами между ФГОУ ВПО "Костромская ГСХА" и Департаментом АПК Костромской области: "Совершенствование комплекса машин и механизмов конструкции КГСХА для раздельной уборки льна на базе СПК "Расловское" Судиславского рай- она" и "Совершенствование технологий рулонной уборки льнотресты на базе СПК "Расловское" Судиславского района и ее подготовки к переработке на льнозаводе с целью увеличения выхода длинного волокна".
Цель исследования состоит в повышении эффективности технологии рулонной уборки путем совершенствования новой технологической операции - сдваивания лент.
Объектом исследования является процесс сдваивания лент тресты льняной.
Методика исследования. При выполнении диссертационной работы использовались как стандартные, так и частные методики исследования с применением математического планирования эксперимента и обработки данных на ЭВМ.
Научная новизна состоит в: разработке нового способа сдваивания лент тресты; разработке математических и физических моделей, описывающих новый принцип сдваивания; определении фрикционных свойств комлей стеблей;
Достоверность основных положений подтверждена данными экспериментальных исследований, положительными результатами лаборатор-но-полевых исследований и производственных испытаний.
Практическая ценность и реализация результатов исследований. Разработан новый способ сдваивания лент тресты. Создан экспериментальный образец сдваивателя лент, прошедший производственные испытания в СПК "Расловское" Судиславского района Костромской области на площади 20,5 га.
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава и аспирантов в ФГОУ ВПО "Костромская ГСХА" 2002...2006 гг. и Ярославской ГСХА - в 2004 г, в 2006 году работа была отмечена грамотой за лучший доклад. В 2005-2006 гг. новая техноло- гия рулонной уборки тресты и сдваиватель лент были представлены на VIII и IX ярмарках-выставках "Российский лен" в г. Вологда.
Основное содержание диссертации изложено в 9 научных работах, в том числе - 2-х патентах на изобретения №№: 2246200, 2250594.
На защиту выносятся: новый способ сдваивания лент тресты; математические и физические модели, описывающие новый принцип сдваивания; результаты лабораторно-полевых исследований и производственных испытаний сдваивателя и его технико-экономическая оценка; конструктивные и режимные параметры сдваивателя.