Введение к работе
з
Актуальность темы. Увеличение производства корнеклубнеплодов и расширение их ассортимента - это важная народнохозяйственная задача по снабжению населения высококачественными продуктами питания. В валовом производстве корнеклубнеплодов продукция открытого грунта составляет 98%. Особенностью этой отрасли овощеводства является повсеместное ее распространение, большое разнообразие культур и сортов. Технология выращивания картофеля и корнеплодов связана с большими затратами труда и средств. Наиболее трудоемкой из всех операций является уборка. Из общих трудозатрат она составляет до 45%. Изучению процесса уборочных работ в различных почвенно-климатических условиях посвящены работы Ю.Б. Ава-несова, В.И. Бессарабова, С.Я. Богачева, Э.Д. Галушко, Н.Ф. Диденко, Г.Е. Исаева, А.Н. Панасюка, Г.Д. Петрова, В.А. Хвостова и др. Хотя картофель и корнеплоды отличаются по своим агробиологическим показателям, в технологиях их уборки много общего. Вопросами создания универсальных уборочных машин занимались исследователи: А.Б. Исмаилов, П.Т. Косачев, В.Б. Рыков, И.Ф. Савченко, В.Е. Хоруженко и др. Однако все данные машины на колесном ходу или навесные на трактор, что существенно затрудняет их использование в почвенно-климатических условиях Амурской области с периодическим осенним переувлажнением, что влечет низкую несущую способность почвы.
Проблеме повышения тягово-сцепных свойств и проходимости движителей мобильных машин посвящен ряд работ - В.Б. Баскина, В.А. Бородкина, А.В. Васильева, В.А. Воронина, В.В. Гуськова, A.M. Емельянова, В.В. Кацы-гина, А.В. Климанова, И.П. Ксеневича, В.К. Либик, А.П. Ляхова, М.Е. Маце-пуро, В.Н. Рябченко, В.А. Скотникова и др. Установлено, что при работе гусеничного движителя в условиях переувлажнения проявляется явление липкости. В работах В.П. Бахтина, A.M. Емельянова, Е.С. Цехова, А.Н. Шишлова, О.В. Яблонского и др. был изучен процесс залипання почвой движителей сельскохозяйственных машин. Однако авторов данных работ больше интере-
4 совала сама природа липкости почвы, залипання рабочих органов сельскохозяйственных машин и их ходовой части, чем сведение ее к минимуму. Таким образом, вопрос о снижении влияния липкости почвы на тягово-сцепные свойства остается актуальным.
Цель работы
Повышение эффективности использования универсального модуля на
уборке корнеклубнеплодов за счет улучшения агротехнической проходимости.
Объект исследования
Взаимодействие гусеничного движителя с профильными звеньями с переувлажненной почвой.
Предмет исследования
Закономерности зависимости изменения обобщенного показателя проходимости от профиля гусеничного звена и липкости почвы.
Методы исследований
Для решения поставленных задач использованы методы теоретической и прикладной механики, математический аппарат дифференциального и интегрального исчисления. Экспериментальные исследования проведены в лабораторных и полевых условиях. Использована методика многофакторного эксперимента. Обработка данных проведена методами математической статистики с использованием прикладных программ SigmaPlot vll.O и Advanced Grapher.
Научная новизна
Получены аналитические зависимости силы сопротивления движению гусеничного движителя от липкости почвы и угла профиля звена, обеспечивающего самоочищение гусеницы. Разработана методика определения обобщенного показателя проходимости на переувлажненных почвах. Обоснованы основные агротехнические параметры гусеничного движителя для уборки корнеклубнеплодов универсальным модулем с гряд 1,4 метра.
5 Внедрение результатов исследований
Опытный образец универсального уборочного модуля прошел производственную проверку на полях Ивановского района Амурской области при уборке картофеля, столовой свеклы и моркови. Результаты теоретических и экспериментальных исследований используются в учебном процессе на кафедрах тракторов и автомобилей и основ конструирования и графики ФГОУ ВПО ДальГАУ.
Апробация работы
Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях ДальГАУ 2002-2010 гг., 7-й межвузовской научно-практической конференции, посвященной 150-летию г. Благовещенска 2006г., 8-й Региональной межвузовской научно-практической конференции 2007г., в ГНУ ДальНИИМЭСХ РАСХН 2009-2010 гг., расширенном заседании кафедры тракторов и автомобилей ИМСХ ФГОУ ВПО ДальГАУ - 2010 г.
Публикации
По результатам исследований опубликовано 10 печатных работ, в т.ч. 1 в журнале, рекомендованном Перечнем ВАК РФ.
Структура и объем диссертации
Диссертация состоит из введения и пяти глав, выводов и предложений, списка литературы, имеющего 138 наименований, в том числе 3 на иностранном языке. Общий объем 130 с, в том числе 1 с. приложения, 55 рисунков, 11 таблиц.
