Введение к работе
АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Решение задачи высокоточного оп-іделения координат подвижных объектов является крайне актуальні проблемой. Это связано как с нарастающей интенсивностью іижения в воздушном пространстве, в акваториях морей, проливов, :к, озер, заливов, на улицах больших городов и автомобильных ассах, так и с необходимостью решения связанных с этим эконо-іческих проблем. Определение местоположения подвижных объекте сегодня уже не решается без использования различных радиона-ігационньїх систем. Эти системы в ряде случаев могут служить как :новным источником координирования объектов, так и вспомога-льными средствами, обеспечивающими вычисление поправок к ко-ідинатам, определяемым другими навигационными средствами. ле зависимости от цели использования радионавигационных сис-м проблема повышения точности их работы всегда была и будет :новной задачей специалистов, создающих и эксплуатирующих эти :стемы.
В последние годы проведен ряд фундаментальных исследова-ш, результатом которых явилось создание средств и методов обранки радионавигационных сигналов, позволяющих определять по-іжение объектов с точностью долей метра.
шатраков А. іи.
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
по теме: "Обработка информации в системах относительной радионавигации "
В России, в результате проводимых исследований, не только расширился круг предприятий и организаций, решающих задачи создания радионавигационных систем, но и воспитана отечественная школа высококлассных ученых и специалистов.
Учитывая высокую эффективность практического использования относительной радионавигации, федеральными органами России разработан и принят к реализации Российский радионавигационный план, в котором определенное место занимают системы относительной радионавигации, как системы, обеспечивающие потенциально высокие точности в ограниченных районах.
Как показывают исследования, использование режима относительной радионавигации возможно как для систем с опорными станциями наземного базирования, так и систем космического базирования. Особенно перспективен этот способ для случаев, когда не требуется знание абсолютных (географических) координат. При взаимном координировании группы объектов, координируемых по одной радионавигационной системе, один из них определяется в качестве опорного, текущие абсолютные координаты которого, принимаемые за начало системы относительных координат, передаются на другие объекты. На последних координаты определяются относительно опорного объекта.
ітраков А. 10.
гореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
геме: "Обработка информации в системах относительной радионавигации "
В относительных координатах доля систематических ошибок доопределения существенно сокращается при уменьшении рас-эяния до опорной точки. В предельном случае погрешности отно-тельного местоопределения ограничиваются только лишь инстру-:нтальными погрешностями приемоиндикаторов, размещаемых на ъектах.
ЦЕЛЬ ИССЛЕДОВАНИЯ. Целью настоящей диссертации яв-ется исследование путей повышения точности взаимного коорди-рования объектов по сигналам радионавигационных систем в ре-ше относительной радионавигации.
ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ. Предметом исследования явля-ся процесс обработки сигналов в приемоиндикаторах РНС и оцен-ошибок местоопределения объектов в режиме относительной ра-онавигации.
ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. Для достижения поставленной ли в диссертации осуществлено решение следующих основных за-ч:
исследованы и систематизированы погрешности местоопределения подвижных объектов в режиме относительной радионавигации;
проведен анализ причин и особенностей возникновения систематических ошибок и выработаны рекомендации по их уменьшению;
Шатраков А. 10.
Автореферат диссертации на соискшше ученой степени кандидата технических наук
по теме: "Обработка информации в системах относительной радионавигации "
разработана математическая модель процедуры обработки сигналов в приемоиндикаторе, обеспечивающая снижение погрешностей местоопределения;
осуществлена апробация режима относительной радионавигации на эксплуатируемых РНС.
МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Поставленная цель достигается на основе анализа доли систематических составляющих погрешностей местоопределения, зоны их пространственно-временной корреляции для РНС различного типа и разработки на его основе модели обработки сигналов в бортовых приемоиндикаторах и математических выражений для расчета точностных характеристик РНС в режиме относительной радионавигации.
НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Научная новизна представленных в диссертационной работе исследований заключается в:
исследовании физической основы принципа относительной радионавигации;
анализе причин возникновения систематических ошибок радионавигационных систем;
определение области применения систем в режиме относительного координирования объектов;
траков А. Ю.
гореферат диссертащш на соискание ученой степени кандидата технических наук
геме: "Обработка информации в системах относительной радионавигации "
анализе и определении предельных точностных характеристик радионавигационных систем в режиме относительной радионавигации;
разработке моделей процедур обработки (первичной и вторичной) сигналов в приемоиндикаторах в режиме относительного координирования;
разработке алгоритмов обмена информацией в режиме относительной радионавигации;
анализе экспериментальных результатов работы систем в режиме относительной радионавигации.
-
Обоснование эффективности применения метода относи-льной радионавигации при взаимном координировании подвиж-.IX объектов..
-
Математический аппарат по оценке ошибок линий положе-ія в пространстве в режиме относительной радионавигации.
-
Математическая модель процедур обработки сигналов в іиемоиндикаторах РНС.
-
Алгоритм информационного обмена между приемоиндика-ірами в режиме относительной радионавигации.
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ. Практическая значимость зультатов исследований по диссертации заключается в существен-
шатраков а. ю.
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
по теме: "Обработка информации в системах относительной радионавигации "
ном увеличении точности взаимного координирования объектов, ме-стоопределение которых осуществляется по сигналам РНС в режиме относительной радионавигации.
АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Результаты исследований прошли апробацию при практическом выводе летательных аппаратов в заданную точку, координаты которой предварительно определены с помощью РНС, а также путем экспериментальных проверок выполнения вертолетом грубого захода на посадку.
ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 8 научных работ.
СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы. Диссертация содержит 181 страниц, 9 таблиц, 37 рисунков. Список литературы состоит из 63 наименований.
