Содержание к диссертации
UIJJ.
ВВЕДЕНИЕ I
ГЛАВА I Состояние вопроса и задачи исследования 4
ГЛАВА П Теоретическая часть
I.Криволинейное движение гусеничного
тракторного агрегата 18
2.Устойчивость движения навесного гу
сеничного тракторного агрегата в
горизонтальной плоскости при между
рядной обработке виноградников на
террасах , . , 21
3,Устойчивость движения рабочих органов
навесного почвообрабатывающего гусенич
ного тракторного агрегата в вертикально-
продольной плоскости при междурядной
обработке виноградников на террасах 48
ГЛАВА Ш Экспериментальная часть
X.Общая методика экспериментальных
исследований 58
2.Особенности эксплуатации агрегата при
междурядной обработке виноградников
,. на террасах 71
!
3.Определение точности копирования ря
дов при междурядной обработке виноград
ников на террасах 91
4.Определение равномерности глубины обра
ботки почвы в междурядьях виноградников,
расположенных на террасах 104
ГЛАВА ІУ Приспособления,улучшающие управляемость и устойчивость движения навесного сельскохозяйственного агрегата при междурядной обработке виноградников на террасах...... 121
ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ 129
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 132
Введение к работе
Создание изобилия продовольствия и сельскохозяйственного сырья для полного обеспечения населения и удовлетворения потребностей промышленности основано на непрерывном,всестороннем росте и совершенствовании социалистического сельскохозяйственного производства.
Важное значение в борьбе за крутой подъем сельского хозяйства имеет развитие наиболее эффективных научно-обоснованных систем земледелия в различных зонах страны с учетом почвенно-климатических и экономических особенностей зон и районов.
Дальнейшему совершенствованию сельскохозяйственного произ-водства способствует широкая химизация,всесторонняя механизация и электрификация,осуществление всемерного технического прогресса, обеспечение колхозов и совхозов новой,более совершенной техникой,вовлечение в сельскохозяйственное производство всё новых и новых площадей.
Немаловажным резервом для увеличения сельскохозяйственных площадей являются горные массивы. Они занимают примерно третью часть территории СССР и включают 9 млн.га пахотных земель,63 млн. га пастбищ,значительные площади ценных многолетних насаждений -винограда,цитрусов.плодовых культур и др. В некоторых союзных республиках подавляющая часть площадей расположена в горных районах. Так,в Азербайджане горные массивы занимают 60% территории, в Армении 84%,в Грузии 92%, в Таджикистане 93%,в Киргизии 95%.
Ограниченность земельного фонда в равнинных районах,разнообразность климатических условий и неравномерность размещения населения делают необходимым вовлечение в сельскохозяйственное
с. *
производство всё больших площадей расположенных на склонах.
Сельскохозяйственные процессы,выполняемые на склонах,требуют сложной техники и более тщательной организации производства. Поэтому при прочих равных условиях себестоимость сельскохозяйственных продуктов,получаемых в сложных рельефных условиях, значительно выше,чем на равнинах, однако некоторые виды культур лучше приспособлена к произрастанию на склонах. К таким культурам в первую очередь следует отнести виноград,дающий на склонах более устойчивые урожаи.
За годы Советской власти площади виноградников в нашей стране увеличились более чем в четыре раза,составляя в 1967 году около 1052 тысячи га.
Планом развития виноградарства СССР предусмотрено довести общую площадь виноградников в 1970 году до 1625 тысяч га,причем 89 тыс.га новых виноградников будут представлять собой протер-расированные склоны.
Площадь под виноградники в Армянской ССР составила в 1967г. 36,2 тысячи га. Предусмотрено до 1980 года расширить её до 90 тысяч га, широко используя при этом террасирование склонов.
Как известно,при междурядной обработке и уходе за виноградниками на террасах,как и на равнинах, применяются гусеничные тракторы с навесными орудиями.
Работа навесных гусеничных агрегатов на террасах встречает значительные затруднения,связанные со сложным рельефом местности (мелкоконтурность участков,криволинейность горизонталей и.др.) и наличием тяжелых каменистых почв,что обуславливает значительное снижение производительности тракторных агрегатов вследствие больших потерь времени на частые повороты,на обработку поворотных полос,узлов и клиньев,а также на частые переезды с
3.
одного участка на другой. Кроме того значительно снижается качество выполнения технологических процессов. Всё это отрицательно оказывается на использовании имеющихся возможностей для расширения площадей под виноградники,механизации ухода за ними и повышении урожайности в горных районах. Эффективное возделывание винограда на террасах возможно лишь при высоком уровне механизации и необходимом качестве технологических процессов.
Эксплуатационные качества агрегата,определяющие его технико-экономическую эффективность при выполнении сельскохозяйственных операций, оцениваются целым рядом показателей. Важнейшие из них - управляемость и устойчивость движениям силу вышеуказанных факторов, значительно ухудшаются при работе на террасах.Поэ-тому вопросы управляемости и устойчивости движения при междурядной обработке виноградников на террасах приобретают важное значение.
Исходя из вышесказанного, всесторонние теоретические и экспериментальные исследования устойчивости движения и управляемости агрегатов на террасах при междурядной обработке и работы, связанные с решением этой задачи, с нашей точки зрения, имеют большое народнохозяйственное значение.
4.