Введение к работе
Показано ниже, можно представить в виде совокупности элементарных механизмов» жестко соединяемых между собой» Поставив в соответствие зввньяк R, и Rz - точки» а элементарны» механизмам» иооброиаомш симплексы .» мы получки символические изображения с помоцью которых, можно определить и исследовать садктуру ft, и R4 Чтобы исключить из рассмотрения неинтересние Я, и R21 вводится ограничение, в силу которого механизмы не доляны содержать пассивных связей, и никакие два эвена не обеганы вращаться, как одно целое /т#е. не могу г бнть заменены одам звеном/. Вследет-ше отого ограничения сишшексн в символических изображениях не должны быть слишком тесно расположены» Нахождение всех возможных символических изображений /а, следовательно, и структур: R, и ЙА/ с дояустшаш расположением симплексов не представляет труда для механизмов с не очень большие число» звеньев.
Некоторые мехашаш» обдадшре различной структурой» могут в то же время устанавливать одинаковые свяви /каковы 6и они ни были для одного ив етих механизмов/ между упяовши скоростями всех своих звеньев, ііри синтезе механизмов по заданной системе связей такие механишш ваашоваменяемы, и ш будем поэтому говорить» что они обладают одинаковым тиле кинематики. В зависимости от совпадения или различия типа кинематики механизмы и осот ветствуяцие им символические изосракенинеопределяемые также, в СБОЮ очередь» символическими изобракеишаш По всем такий символическим изображениям можно непосредственно делать и другие заключения о кинематике FL, и Яд .
Для механизмов» снабжениях: управляетіш елементами /муфта, готова/, изображения последних /или всех, или только вкзшчев-ЇШЖ/ можно наносить на найденные символические изображение и делать ряд заключений о кинематике, которой эти механизмы обладают, после включения управляемых элементов.
В первых двух главах указывается ташке» как по найденыш символическим изображениям можно судить 0((Построяемости механизмов, т,е о возможности размещения звеньев в пространстве Эти изображения, после неэначительного видоизіленення,отличаются только формой от символических изображений, приведенных в работе (1)«
Вое это позволяет использовать полученные символические изображения для начальных этапов синтеза рассматриваемых механизмов. Эти етапи касаются в основном структуры и кинематики сначала по заданной системе связей /или системам, если механизм снабжен управляемыми элементами/ находятся все символические изображения, определяете семейства механизмов, обладающих под» ходящими типами кинематики, а затем на этих семейств выбирают» оя с учетом построяшости и допустимости величин передаточных отношений все возможные структуры искомых механизмов. Коли механизм снабжен управляемыми элементами, то перед выбором структур ищутся все возможные расположения изображений этих управляемых элементов на символических изображениях, соответствуете таким способа» установки управляемых элементов на механизме, при которых о помощью этих алеиентов можно получить искомые ре -жимы При этом, чтобы сделать задачу синтеза более определенной и сразу исключить ив рассмотрения невыгодные механизмы, обычно стараются ограничиться наименьшш число» звеньев» элементарных механизмов и управляемых элементов.
Лля важнейших, наиболее иасто иримеляемнх ьа нр&ктике и ІІЄ очень сложных разновидностей R( и ft, : рбДук:і,ори, коробки передач, реверсы и т.д. имело Ьн смисл составить сборник всас ьозь;а ГхДс символических изобразавккП - семейотз оадктур, или да&е самих структур» с указанием Го «ул§ шраиаю их значения передаточних отношений, уста аыг чваомпс на рабочих режимах мег-сду вадудшк и ведшши звеньями, «срез значения передаточних отношений . отдельных зацеплений. СнаОдив изображений из этого сборника», форізулами для вниисления КІ іД, ссылками на уие выполненные конструкции и т.д., иь получали б.и пособие, иьпч1--;гелыа ойлвгчакцее труд констдоктора и аБтомагизирукздое /сводящее к расчетам по готоілм їщщчіт / продело вноора cms.
