Электронная библиотека диссертаций и авторефератов России
dslib.net
Библиотека диссертаций
Навигация
Каталог диссертаций России
Англоязычные диссертации
Диссертации бесплатно
Предстоящие защиты
Рецензии на автореферат
Отчисления авторам
Мой кабинет
Заказы: забрать, оплатить
Мой личный счет
Мой профиль
Мой авторский профиль
Подписки на рассылки



расширенный поиск

Выбор геометрических параметров управляемых неразрезных мостов пневмоколесных самоходных машин Гурвич, Юрий Абрамович

Данная диссертационная работа должна поступить в библиотеки в ближайшее время
Уведомить о поступлении

Диссертация, - 480 руб., доставка 1-3 часа, с 10-19 (Московское время), кроме воскресенья

Автореферат - бесплатно, доставка 10 минут, круглосуточно, без выходных и праздников

Гурвич, Юрий Абрамович. Выбор геометрических параметров управляемых неразрезных мостов пневмоколесных самоходных машин : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.05.03 / Белорус. гос. политехн. акад..- Минск, 1994.- 23 с.: ил. РГБ ОД, 9 94-3/61-1

Введение к работе

Актуальность темы. Для ускорения разработки и постановки на производство новых поколений высокоэффективных машин на пневмоко-лесном ходу необходимо снабдить конструкторов расчетно-методичес-ким аппаратом, позволяющим с помощью ЭВМ еще на стации проектирования исследовать выходные характеристики будущей машины, согласовывать во всем скоростном диапазоне характеристики шин со свойствами отдельных узлов и машины в целом в динамике, назначать эти свойства соответствующими предъявляемым требованиям и соответственно определять параметры машин.

Такой аппарат нухно разработать для управляемых неразрезных ведомых мостов в сборе с колесами, рулевыми трапециями и подвесками самоходных машин различных типов, т.к. существущие методики расчетного определения параметров этой сложной многопараметрической и многокритериальной системы не позволяют в короткий срок и с малыми затратами добиваться наилучшей, хотя бн одной из выходных характеристик даже при одном значении скорости движения машины. Поэтому параметры мостов, рулевых трапеций и подвесок вынуждены определять путем проведения длительных и дорогих доводочных работ. Тем не менее полной уверенности, что и при этих параметрах моста будут реализованы его потенциальные возможности, нет.

Исходя из этого, в диссертации разрабатываются рекомендации по многокритериальному выбору на ЭВМ таких совокупностей параметров мостов о колесами, рулевых трапеций и подвесок, которые обеспечили бы отсутствие автоколебаний управляемых колес, их достаточную стабилизацию и безопасность движения во всем предполагаемом скоростном диапазоне движения проектируемых машин.

Этот подход позволит существенно сократить сроки и снизить затраты на создание перспективных моделей машин, повысить их качество, а также сравнить существующие конструкции машин с оптимальными и наметить пути их улучшения.

Цель диссертации - разработка, теоретическое и экспериментальное обоснование рекомендаций по выбору на стадии проектирования таких сочетаний конструктивных параметров управляемых неразрезных ведомых мостов с колесами, рулевых трапеции и подвесок, при которых происходит улучшение выходных характеристик пневмоко-лесных малин различных типов во всем скоростном диапазоне двине-

ния и уменьшение износа nam при движении машин на поворотах, практическая реализация результатов.

Общая методология исследования строилась на использовании методов аналитической механики, идентификациии и оптимизации, теории авто\;атического регулирования и программирования для ЭВМ, Экспериментальные работы выполнены на специальной установке. Данные экспериментов обработаны на ЭВМ с помощью методов математической статистики.

Объект исследования.

Управляемые неразрезные ведомые мосты с колесами, рулевыми трапециями, пружинами и демпферами подвески самоходных комбайнов, тракторов, грузовых айтомобилей и других транспортных средств.

Научная новизна.

  1. Предложена методика идентификации процесса качения шин в широком диапазоне путевой частоты (0,2...25 рад/м); создана специальная установка для определения динамических характеристик катяцейся шины, на которой получены частотные характеристики силового взаимодействия катящейся шины с дорогой во всем диапазоне путевой частоты при ее боковых и угловых вынужденных колебаниях; сформирован обобщенный критерий оценивания кинеютических и жест-костных характеристик катящейся шины,и получена оценка кинематических и кесткостпых коэффициентов шин в широком диапазоне путевой частоты.

  2. Предложена методика многокритериального выбора параметров мостов с колесами, рулевых трапеций и подвесок транспортных средств во всем скоростном диапазоне двиаения машин на основе результатов идентификации процесса качения шин; разработано уточненное математическое описание движения управляемых ведомых колес тракторов "Беларусь"; сформированы два критерия, обеспечивающие запас устойчивости, степень безопасности и эффективность стабилизации при колебательных и апериодических движениях управляемых колес; разработана методика оптимизации параметров моста по критериям колебательных и апериодических движений управляемых колес во всем скоростном диапазоне движения транспортного средства на основе множества Парето.

  3. Предложены методики выбора геометрических параметров ру-

левых трапеций различных конструкций транспортных средств с постоянной и регулируемой колеей на основе множества.Парсто.

  1. Разработан комплекс проблемно-ориентированных программ, и получены результаты идентификации процесса качения шин, оптимизации параметров мостов с рулевыми трапециями и подвесками.

  2. Исследована чувствительность обобщенного критерия оценивания кинематических и жесткостных коэффициентов ши. критериев колебательных и апериодических движений колес, критерия выбора геометрии рулевой трапеции к варьировании значений параметров.

Практическая ценность. Комплекс предложенных методик и программ, доведенных до уровня инженерных расчетов, впервне позволил с помощью ЭВМ на стадии проектирования транспортного средства решить следующие задачи;

1. С помощью методики идентификации процесса качения шин по
лучить в динамике.в широком диапазоне путевей частоты значения их
кинематических и жесткостных характеристик, соответствующих всему
скоростному диапазону движения машины и'всем режимам ее движения

- управляемому движению, вилянию прицепов и автоколебаниям управляемых колес. Эти значения характеристик шин должны использоваться во всех инженерных расчетах динамики транспортного средства.

  1. Методика многокритериального выбора параметров моста, рулевой трапеции л подвески на основе результатов идентификации процесса качения шин предоставляет возможность определить такие значения углов развала, схождения, поперечного и продольного пак-лона шкворней, длин цапфы и бачки, моментов инерции колеса и балки, жесткости рулевой трапеции и пружин подвески и т.д., при которых происходит улучшение выходных характеристик во всем скоростном диапазоне движения машины, оценить эффективность применяемых решений, сократить время доводки машины; сравнить существующие конструкции машин с оптимальними и наметить пути улучиеняя транспортного средства.

  2. Используя методик/ выбора геометрических параметров рулевых трапеций различных конструкций - утла наклона и длины продольного рычага, длины рулевой сойки и т.д., уменьшить величину проскальзывания пятна контакта пяти при выполнении машинами поворота со средними и, особенно, о малыми радиусами.

Предложена конструкция рулевой трапеции колесного тран-

споргного средства с регулируемой колеей (А.С. й 1303477).

Данный комплекс методик и программ рекомендуется использовать в практике проектных' и научно-исследовательских организаций автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения, а также в учебном процессе вузов для специальности "Автомобили и тракторы".

Реализация результатов работы. Диссертация выполнялась в соответствии с программами работ по госбюджетной тематике ЕПИ и МАШ, республиканской (БССР) научно-технической проблеме 10, республиканской программе фундаментальных исследований (на І99І-І995 гг.) в области технических'и физико-математических наук (шифр: "Автоматизация-2"); в рамках научно-технического содружества с Минским тракторным заводом -(договор № 16/22-481) и с производственным объединением "Гомсельмаш" (договоры 112-79, И 137-80 и И 1-86.06.103); в соответствии с хозяйственными договорами с ПО "Гомсельмаш" (х/д-1228) и с ПО "МТЗ им.В.И.Ленина" (х/д-1412); по заданию Министерства народного образования БССР (договор ГБ-9І-83). Направленность работы, выбор объектов исследования определялись запросами и рекомендациями указанных организаций. Результаты исследований передавались предприятиям.

В ГСКБ ПО "Гомсельмаш" внедрены: I) методика и программа для ЭВМ параметрической оптимизации рулевых трапеций пневмоколесных самоходных машин и справочник для расчетов рулевой трапеции перспективной модели комбайна "Полесье"; 2) методика и программы для ЭВМ автоматизированного проектирования управляемых неразрезлых мостов в сборе с колесами и рулевыми трапециями различных модификаций комбайна.

По результатам расчетов спроектирована рулевая трапеция комбайна "Полесье". Получен фактический экономический эффект.

Методики экспериментального определения частотных характеристик шины с дорогой на специализированной экспериментальной установке и получения кинематических и яесткостных коэффициентов шин внедрены в учебный процесс БГПА в качестве составной части лабораторного практикума курса "Испытание трактора".

В ГСКБ ПО "МТЗ им.В.И.Ленина" в соответствии с х/д-1412 "Разработка программного комплекса по многокритериальному выбору параметров моста и рулевой трапеции семейства тракторов МГЗ-50/52, МТЗ-80/82, МТЗ~І02, МТЗ-1220 на основе результатов идентификации

процесса качения шин" принята методика и результаты расчета пара-мэтров четырех- и шестизвенной рулевых трапеций тракторов с регулируемой колеей. Разработана на базе трактора МТЗ--80 и изготовлена движущаяся установка для определения частотных характеристик силового взаимодействия колес с дорогой в широком диапазоне путевой частоты.

Апробация работы. Основные положения и материачы диссертации докладывались и обсуждались на Всесоюзных семинарах по вопросом качения эластичного колеса (Москва, МАДИ, 1975-1977 гг.), на межреспубликанской конференции молодых ученых "Комплексная мзханиза-'ция, электрификация и автоматизация сельского производства" (Минск, ЩИИКЭСХ, 1976 г.), на ХХУІ научно-исследовательской конференции профессорско-преподавательского состава МАДИ (Москва, 1979 гг.), на 5-й и 6-й региональных школах-семинарах "Оптимальное проектирование и смежные вопросы" (Ростов-на-Дону, 1982 и 1984 гг.), на научно-практической конференции "Пути повышения технического уровня и надежности кормоубсрочной-техники (конструкция, технология и эксплуатация)" (Гомель, БО "Гомсельмаш", 1986 г.), на республиканских научно-технических конференциях (НТК) "Интенсификация машиностроительного производства на основе использования систем автоматизироьаігаоїХ) производства" (Кишинев, IS83 г.) и "Ошт отраслей машиностроения и научные достижения - производству тракторов и сельхозмашин" (Севастополь, 1989 г.), на П межреспубликанской НТК "Совершенствование средств и методов расчета изделий машиностроения" (Волгоград, 1990 г.), на международной конференции "Колебакия и волны в эколопга, технологических процессах и диагностике" (Минск, 1993 г.), на научных семинарах кафедр "Автоматика и микропроцессоры" и "Автомобили" МАШ (I.focr.Ba, 1984 и 1985 гг.), "Теория вероятностей" БГУ (Минск, 1990 г.), на заседаниях технических советов ГСКБ ПО "БелавтоМАЗа" (Минск, IS88 г.) и ПО "МТЗ им. В.К.Ленина" (Минск, 1988 г., 1990 г.), па НТК профессорско-преподавательского состава БПй (Минск, 1972-1992 гг.).

Работа рассмотрена и одобрена на заседании кафедр "Автоматика и микропроцессоры" МАШ и "Тракторы" БГЇ1А.

Публикации, По теме диссертации имеется 23 печатных работы (в том числе 10 выполнено без соавторов) и авторское свидетельство на изобретение.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, изложения результатов и выводов, приложений и содернит 145 страниц машинописного текста, 4 таблицы, 34 рисунка и фотографии. Список литературы включает 124 наименования.

Похожие диссертации на Выбор геометрических параметров управляемых неразрезных мостов пневмоколесных самоходных машин