Введение к работе
Актуальность темы; Одним из важных иопросов.возникаг да при
рзработке машино-тракго^зых агтеїатов (ЫТА),является повышение
их эффективности при эксплуатации за счет улучшения управляемо
сти трактора.Это шкет достигаться путей использования рулевого
упраъления j систпой автома^ичес-сого регулирования (САР) поло
жения за?чих колес. .
Созданием таких систем занимаотся уы в те- зниэ многих лгт,' однако применение САР в рулевом управлении коленных тракторов до сих поп ограничено ,"то объясняется, преаде всего следующими причинами несовершенством конструкции, сложность» изготовления; низкой надежностью; ниудизлетво^чгельтаы качеством работь.
Многие .із отмеченных недостатков могут бить устранены с помощью электрогидравл..-ш ких САР рулевого управления .которые кроме того имеют це лий ряд' дополнительных преимуществ,:! частости ,дис-тзш :онность:. управления .легкостью настройки и пег^регулі^овки ;
* .А , ч
". Таким образом,создашь нового вида рулевого, управления з эяе-ктртидравллческі CKC.evoS автоуатичаского регулирования чЗГСАРІ полонения задних к^лес .является актуальніш.
Цель дксссрт-гщи - ..азрабстка научно-обоснованных рях^мендас Я по повышению аф^ек-изности эг'плуг ^ации МТА за счет улучшения учр-авляемости -трактора клас -а 2 при тепольлзгатш элек-.рогидразличз-ской сист"мы автоматического регулирования положения задних колес'.
Задачи исоледов ш>г;
I. Разработать схему перспективой 5ГС і" и рулевого управлена» „оторая позволяла бы упростить конструкцию,позасить>в,де2до-ть » точи "їть раб ті „'расши^ть количестзс режимов поворс з л двияенггя в том числе и п. : реверсе без разворота трактора.
.2. Разработа-ъ математвчесЕув иоаДО» SCAP согоаввія задних колос^/чаигазяе?» ps^aas ^азззвд вдаздаодвк і?зетор$.
з: G^ojajiSp^ja» катсиггс :еск-/> ііодогь УТЛ при его криволипе-йвоа двагегаь.. . ч-. Создать алгоритмы расчета параметров моделеі. на ИМ.
5. Оценить технико-эконоыаческуп эйет:г/.зность.точность регулирования полояенг: задних кол.з по отношению к передним и устойчивость работы перспективой ЗГСАР.
6; Обосновать возыоаность пути улучшения управлягчости трактора путей определения наиболее целесообразных параметров ЗГСАР положения задних "олес.
7; Обоиюват- рекомендации по повышениь курсовой устойчивости МТА .осащенного ЭГСАР полонения задних колес при криволинейно!! движении .нагруженного прицепом.
Об-^ктои доследования являются рулевое управление с ЭГСАР положения задних колес на базе тракторь. ЛТЗ-І45 с прицепе :.
Обща методика исследований. Для улучиения управляемости тракто
ра при использовании STCAP положения" задних колес предусматривает
ся прове, зние теоретических исследований и проверка правильносте
их результатов путем сопоставления с результатами эксперименталь
ных исследований. . ...
' Научная н'визна. получена математическая модель трактора с ЗГСАР
по^аения задних'.;олес ири движении в рядках Пуя случИном характе-
ре изменения ре...ье$а поля.
Разработан -лгоритм решения математической модели ча ЭШ. . Разработаяз схема 7ле~эГо Уирзвления с перспективной ЭГСАР положения задні... колес лчя ..атег^ального трактора.класса 2.
Определены .аиболее целесообразные параметры 5ГСАР Г'левого уп-
р-вде ия. -
Обсіювана эффективность пепользоваг я ЭГ'А" рулевого управления
v;
на тракторах класса 2 с припекой при дкіг ний в рядксх.
Практическая ценность рг^отч состоит в с .гдуицеи:
разработайся математическая .-'оде і и программа расчета на ЭШ позволяют определить покаэате; ; эффективности МТА с ЕГСЛР положения задних колес в различных условиях эксплуатации;
разработанная схема р>..еволз упразлениг с Б.0АР положения задни- колеї4 мо.:ет бать применена па перспективных тракторах сельскохозяйственного к промышленного нс шачслия и автомобилях.
Апробация работы, Осіюанне положения диссертационной работа доложены и одобрены на совместной заседании кафедры "Тракторы" и "Гидравлика и гидро-чевмопризод"; на кЛПІІ научно-технк .еской конфервации МАНИ в 1988г; к-. БсссоюзноЯ иау .ко-технкческой конференцій "Автоматизация ір^чзводственннх процессов в сельск-j хозя- . йстье",г. Гікск, 1989г; на йаучио-ыетодкческой KfiJepeHHHH.nocBa-щепкых 50-летии Мосорокого автоиеханичесхого ..нститутз,1989г, на Республиканской научно-технической а нзучно-методач-ской конференции 1992Ь.
На защиту выкосчтоя; . I. Математическая модель слектрогкдрг..зяическоіі систеиы автоматического регулирования положения ?адннх колес.
2. ?у?ате!.!етическг- модель криволинейного дві.дєния :і .ктора с прицепом при случайном "зракіере изиенения рельєфч поля.
"3. лгоштмы ресекия ураь.іе:ікй гтолучекных моделей я nport-:.wu
j": расчета. *
-
Схема рулевого управления трак-гора с перспективной С-ГСАР .;о-лопения задних коле^.
-
Рекомендации.поячгнпь-е ь результате исслед'. ^ния о целесообразности і'^пользовш—я рулевс. о управления трзктора с D^CAP пол:, жешія за, шх колес и у.-'чиек .я курсовой-устоичиЕ 5ти 1«.ГА при его криволинейном движении.
. (. .
pgQHoiBwpcacrt f-Леех о? ясдоиьзования 5ГСАР в сисгзме рулевого управления трактора.
Разработанное рулевое управление с БГСЛР положения задних колес дает положительную эхотомкчгзкуг эффективность за счет пониаегия прямых эхсплуатапчониах затрат г.г 5% ч повышения п±юизводительно- сти труда на 10$.
Публикации. IL теме диссертации опубликован" 6 печатных работ, по-учено одно авторское свидетельство на изобретение.
Структура і объем диссертации. Диссертация состой: из введения, ::ят« глав, общих внвог'в, списка литературы и приложена?. Общий обьеи табот ^оставляет 171 страницу, в том числе 130 страниц, машинописного тс хта, 36 рисунков, 5 таблиц " 2 сграници приложений Список чспо. j30B3HHOii литературы включает 129 наїшенований, из них 8- на иностранны- языках.
