Введение к работе
' ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность работы.
Рост числа дорожно-транспортных происшествий требует повы-Е9НИЯ активной безопасности автомобиля. Одним из путей решения данной задачи является применение автоматических систем предотвращения столкновения автомобилей (СПСА). Основным препятствием гл пути массового применения таких систем стала высокая частота лояных срабатьваний, обусловленная неспособностью системы в ряде случаев правильно распознать ситуацию. Без создания блока защиты от локяых срабатываний функционирование СПСА нєеоомоішо. Этим определяется актуальность разработки СПСА повышенной наде}ассгли с позиции ва'диты от лощеных срабатываний ка основе создания логи-по-катемятичючогэ гбеспе'"?ркя рабочего прсцеса не ^ункциояирс-
ных элементов, так и всей системы в целом. Используются методы имитационного моделирования с помощью ЭВМ, натурного эксперимента, статистической обработки результатов испытаний.
Научная новизна.
Новизна результатов диссертации заключается в следующем: выработаны дополнительные требования к США с позиции защиты ее от ложных срабатываний; разработано логико-математическое обеспечение блока защиты от ложных срабатываний; предложены выражения для расчета необходимого замедления управляемого автомобиля в различных дорожно-транспортных ситуациях; разработан алгоритм поддержания безопасной дистанции, обеспечивающий снижение амплитуды колебаний отрабатываемого замедления; определены коэффициенты степенных полиномов, аппроксимирующие зависимости тормозного пути и установившегося замедления от начальной' скорости торможния для различных типов дорожных покрытий и марок автомобилей; разработана комплексная математическая модель функционирования США и проведена ее экспериментальная проверка.
Практическая ценность.
Разработанная математическая модель США и ее программная реализация позволяют проводить оптимизацию параметров системы еще не. стадии проектирования. Это позволит значительно снизить материальные затраты по доводке СІІСА по сравнению с аналогичными работами, выполненными в дорожных условиях.
Реализация работы.
Полученные результаты использованы в работах, выполненных ШІОБД МАДЙ по программе ГКНГ (тема 540488), включены в учебные программы факультета AT ЫАДИ, приняты НВЦ "ЛУЧ" для использования в опытных моделях автоматических систем управления торможением автотранспортных средств.
Апробация работы.
Основные положения работы были доложены и обсуждены на 48, 49 и 50 научно-исследовательских конференциях МАДИ, Москва 1990, 1991 и 1992 г. г. Доложена полностью и одобрена на заседании кафедры "Автомобили" Московского ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожного института 5 декабря 1991 г.
Публикации.
Основные положения по теме диссертации отражены в двух печатных работах.
