Содержание к диссертации
Аннотация 7
Введение 9
Глав I, Состояние проблемы, цель и задачи исследования.. 13
І.І. Современное состояние проблемы обеспечения активной безопасности автотранспортных средств при торможении ,. 13
1.2, Анализ отечественных и международных нормативных документов, регламентирутаих тормозные свойства автотранспортных средств 20
1.3. Анализ отечественных и международных норматив ных документов, регламентирующих распределение тормозных сил по осям АТС .. 28
Глава 2. Анализ факторов, влияюншх на активную безопас ность АТС при торможении 35
2.1. Влияние внешних факторов на активную безопасность при торможении 35
2.2. Влияние внутренних факторов на активную безопасность АТС при торможении 38
2.3. Влияние конструктивных факторов на активную безопасность при торможении 44
^^ Выводы по главе 68
Глава 3. Разработка математической модели для иссле дования активной безопасности АТС при тор- можении 70
3.1. Математическое описание элементов модели 70
3.2. Блок описания взаимодействия колеса с опорной поверхностью .. 83
3.3. Блок описания тормозного привода 89
3.4. Описание реакции системы тормозной механизм - подвеска - колесо на ступенчатое воздействие 97
3.5. Блок описания рулевого управления 101
3.6 Блок описания заданной траектории движения автомобиля 103
3.7, Расчетно-экспериментальные методы определения параметров автомобиля, входящих в математическую модель 106
3.8. Проверка математической модели на адекватность реальному процессу торможения 126
Выводы по главе 134
•^ Глава 4. Оптимизация и согласование характеристик тор мозных систем АТС категории Mj на соответствие стандартов и международных предписаний 135
4.1. Оценка двухосных АТС категории Mj на соответствие требованиям стандартов и международных предписаний 135
4.2. Оптимизация параметров тормозной систеш АТС категории Mj 147
4.3. Изменение тормозных свойств АТС вследствие тепловых воздействий при продолжительном тор можении 181
4.4. Результаты оптимизации смешанной тормозной системы 213
4.5. Дути повышения активной безопасности АТС категории Mj- .. 225
Выводы по главе 234
Глава 5, Обоснование распределения тормозных сил по осям седельных автопоездов 236
5.1. Методика расчета характеристик реализуемого сцепления по осям седельного автопоезда 237
5.2. Оценка распределения тормозных сил по осям тягача в соответствии с требованиями международных предписаний 249
5.3. Совместимость тормозного управления полуприцепа с автомобилями-тягачами 250
5.4. Выбор распределения тормозных сил по осям седельного автопоезда , 255
5.5. Пути улучшения активной безопасности седельных автопоездов при торможении 267
5.6. Подпрограмма проверки седельных автопоездов на соответствие Правил ЛІЗ ЕЭК ООН 297
Выводы по главе 307
Глава 6, Обоснование распределения тормозных сил по осям прицепного автопоезда 309
6.1. Методика расчета характеристик, реализуемого сцепления по осям автопоезда 310
6.2. Оценка распределения тормозных сил по осям автомобиля-тягача и прицепа. Совместимость тормозного управления прицепа и тягача 316
6.3. Выбор распределения тормозных сил по осям прицепного автопоезда 321
6.4. Выбор распределения тормозных сил по осям прицепа 338
Выводы по главе 345
Глава 7. Основы проектирования антиблокировочных сис тем торможения .. 347
7.1. Экспериментальные исследования динамики торможения автомобильного колеса 348
7.2. Определение реальных характеристик сцепления колес с дорогой при торможении / - диаграмма/ 357
7.3. Микропроцессорный блок управления АБС 360
7.4. Концептуальная блок-схема работы АБО 363
7.5. Математическая модель колеса для исследования алгоритмов управления АБС 370
7.6. Оптимизация параметров цикла регулирования АБС 380
Выводы по главе 419
Основные результаты и выводы 421
Приложение. Результаты теоретических и экспериментальных исследований по повышению активной безопасности АТС при торможении 426
Литература 521
Введение к работе
Исследование направлено на реализацию координационного плана по научно-исследовательским работам в развитие Программы по созданию в 1986-1990 гг. конструкторского задела по основным видам новой и модернизированной техники, утвержденного Министерством автомобильной промышленности.
Впервые разработан I комплексный подход решения проблемы повышения активной безопасности и конкурентноспособности автотранспортных средств /АТС/ на основе оптимизации распределения и регулирования тормозных сил, а также сближения тормозных свойств автомобилей внутри категории, в отличии от частных решений.
Результатом работы является обоснование, теоретическое обобщение и решение крупной проблемы, имеющей народнохозяйственное значение, по формированию активной безопасности АТС при торможении в процессе проектирования, испытаний и модернизации автомобильной техники. Методики оптимизации распределения тормозных сил по ©сям автомобилей реализованы в виде прикладных программ, учитывающие компоновочные особенности АТС, особенности рабочих процессов регулирующих устройств, характеристик подвесок, запаздываний срабатывания привода;1
На оснований анализа отечественных и зарубежных нормативных документов разработаны расчетно-экепериментальные методики для оценки АТС на соответствие отечественным стандартам и международным предписаниям Правил ЖЗ ЕЖ ООН, которые используются как на стадии проектирования перспективных автомобилей, так и на стадии контрольных и сертификационных испытаний.
Заложены основы проектирования антиблокировочных систем торможения с микропроцессорным блоком управления.
Выполненное исследование реализовано на разных уровнях, включая автозаводы Минавтоеельхозмаша, НИИ автомобильной промышленности, учебный процесс.
Практическим выходом диссертационной работы является разработка раздела расчетно-экспериментальных методов определения характеристик реализуемого сцепления АТС отраслевого стандарта ОСТ 37.001,067-86 "Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний".
