Содержание к диссертации
Введение :........ 5
1. Анализ состояния существующей государственной геодезической сети
Эфиопии и постановка проблемы проектирования 8
1.1. Физико-географические особенности и экономическое районирование
территории Эфиопии 8
Природа .....8
Климат 10
Почвы, растительность и мир диких животных Эфиопии .....13
Промышленность и сельское хозяйство 15
1.2. Топографо-геодезическая изученность территории Эфиопии 17
Триангуляция I-III классов государственной геодезической сети Эфиопии 17
Нивелирные сети I-III классов Эфиопии 21
Доплеровские определения геодезических пунктов 23
Аэрофотосъемочные работы 24
Картографические работы 25
Выводы ..29
2. Разработка основных положений и проекта построения современной
государственной геодезической сети Эфиопии 31
Основной принцип и методы построения государственной геодезической сети 31
Необходимая плотность геодезических пунктов государственной геодезической сети для целей картографирования территории Эфиопии 37
Необходимая точность построения современной государственной геодезической сети для целей картографирования территории Эфиопии 43
Референц - эллипсоид, применяемый в Эфиопии ....47-
Преобразование геодезических координат в прямоугольные на плоскости и, наоборот, в проекции Гаусса Крюгера 53
Вычисление прямоугольных координат по геодезическим для одной зоны. 56
Вычисление геодезических координат по прямоугольным для одной зоны 59
Вычисление прямоугольных координат по геодезическим для широкой
ПОЛОСЫ ; 62
2.5.3.1. Масштаб изображения и сближение меридианов ...64
2.5.4. Вычисление геодезических координат по прямоугольным для широкой
полосы.... 65
Сравнение результатов плоских координат одной зоны и широкой полосы 67
Вычисление пространственных прямоугольных координат по геодезическим координатам и наоборот 69
.Выводы 71
3. Спутниковая навигационная система (GPS) 73
Устройство и принцип работы 73
Сущность внедрения спутниковых технологий в топографо-геодезическое производство 75
Классификация источников ошибок, характерных для спутниковых измерений 77
Пример численного расчета геометрического фактора GDOP, возникающий вследствие неоптимального взаимного расположения спутников.... 79
Ослабления влияния геометрического фактора на точность GPS позиционирования 96
Выводы 99
4. Экспериментальные исследования по объединению наземных и
спутниковиых геодезических сетей Эфиопии 101
4.1. Подготовительные работы 103
Построение модели наземных и спутниковых сетей 104
Объединения наземных и спутниковых геодезических сетей. 107
4
4.1.3. Варианты уравнения наземных сетей 115
4.2. Геодезическая сеть сгущения 116
Выводы 125
Заключение 127
Список литературы ..129
Приложение 1. Геодезические координаты B,L пунктов, полученные из
министерства водных ресурсов Эфиопии. 134
Прилооюение 2. Высоты над среднем уровнем моря, полученные из
министерства водных ресурсов Эфиопии, и геодезические высоты
пунктов 138
Приложение 3. Текст программы "Getachi" 142
Приложение 4. Вычисленные плановые наземные координаты х,у 151
пунктов, переведённые в одну 6-ую зону. 146
Прилооюение 5. Уравненные координаты наземных пунктов 150
Прилооюение 6. Результаты уравнивания сети на плоскости с
использованием только диагональных элементов корреляционных матриц
наземных пунктов 154
Прилооюение 7. Результаты уравнивания сети на плоскости с
использованием полной корреляционной матрицы 164
Прилооюение 8. Результаты уравнивания сети в пространстве с
использованием только диагональных элементов корреляционных матриц
пунктов 174
Прилооюение 9. Результаты уравнивания сети в пространстве с
использованием полной корреляционной матрицы 193
Введение к работе
Современный прогресс в геодезической науке с одной стороны, бурное развитие спутниковых измерительных средство и технологий на базе глобальных систем позиционирования типа GPS"NAVSTAR" и ГЛОНАС с другой стороны позволяют решать многочисленные научные, народнохозяйственные, оборонные и другие задачи на качественно новом уровне с высокой точностью. При этом решение перечисленных задач требует создание единой системы геодезических координат на территории страны.
Материальными носителем единой системы координат является государственная геодезическая сеть (ГГС).
В классическом подходе построение и обработка составных компонентов государственной геодезической сети (плановая сеть, высотная гравиметрическая сеть) выполнялось раздельно. Однако современные спутниковые технологии позволяют реализовать единой подход к созданию государственной геодезической сети, которая строится в виде пространственного построения, состоящего из совокупности равномерно расположенных геодезических пунктов, относящихся ко всем компонентам государственной геодезической сети (к плановым ,высотным, гравиметрическим сетям).
Государственная геодезическая сеть Эфиопии строилась в течение ряда лет с результатами, полученными разными иностранными геодезистами (США, Великобритании, Франции, Италии и СССР (см рис 12) и местными специалистами, по разным нормативным документам (США,СССР (инструкция о построении государственной геодезической сети 1966г)), разными методами (триангуляция, полигонометрия ). Поэтому она оказалась неоднородной по плотности и точности, имеются разрывы и обширные окна в сети (см рис. 12 и 24).
Анализ показал, что государственная геодезическая сеть Эфиопии не отвечает современным требованиям, предъявляемым к опорной государственной геодезической основе.
В связи с этим государственной геодезической службой Эфиопии принято решение о полной модернизации и развитии государственной геодезической сети. При этом необходимо учитывать то обстоятельство, что арсенал технических средств построения государственной геодезической сети сильно изменился. Появились новые высокоточные высокопроизводительные, всепогодные спутниковые измерительные технологии. Внедрение данных технологий в производство, в свою очередь, требует решение ряда задач:
разработка алгоритмов и технологий обработки спутниковых измерений,
обработка наземных измерений в широкой зоне,
объединение наземных и спутниковых сетей,
исследование точности элементов объединенной сети.
В комплексе эти задачи представляют собой предмет исследования данной диссертационной работы.
Следует отметить, что в диссертации в качестве полигона исследований, выбрана часть юго-западного блока государственной геодезической сети Эфиопии из проекта Голубого Нила. Это ещё связано с тем, что соискателю не удалось собрать исходные материалы на всю территорию страны. Соискатель полагает, что разработанные в диссертации применительно к юго-западному блоку теоретические, методологические, практические положения вполне можно распространить и на другие блоки государственной геодезической сети Эфиопии.
Таким образом, вырисовывается следующая структура диссертационной работы:
В первом разделе приведены сведения о физико-географических условиях и топографо-геодезической изученности территории Эфиопии.
Во втором разделе приведены сведения об основных принципах и методах построения, необходимой плотности и точности государственной геодезической сети для целей картографирования территории, референц - эллипсоиде, применяемым в Эфиопии и о преобразовании геодезических координат в проекции Гаусса Крюгера.
В третьем разделе рассмотрены сущность внедрения спутниковых технологий в топографо-геодезическое производство и вопрос источников ошибок, характерных для спутниковых измерений и ослабления их влияний.
В четвертом разделе диссертации рассмотрены вопросы объединения наземных и спутниковых сетей.
Диссертация завершается заключением, где изложены выводы, спискам литературы и приложениями.
В заключение считаю своим долгом выразить свою благодарность своему научному руководителю д.т.н. профессору заслуженному деятелю науки Маркузе Ю.И., профессорско-преподавательскому составу кафедры геодезии.
