Введение к работе
Актуальностьтемы. Многодвигательный электропривод переменного тока в настоящее время широкб применяется во многих, производственных механизмах, обеспечивая синхронное вращение не связанных механически узлов и агрегатов. Существуют различные принципы и схемы скнхроннизации скоростей электродвигателей, среди которых наиболее точную синхроннизацию обеспечивает принцип электрического рабочего вала (ЭРВ). Однако ЭРВ свойственны такие недостатки, как необходимость предпусковой синхронизации угловых положений роторов, невозможность реверса, невозможность "синхронизации на ходу".
На схену ЭРВ пришел электромагнитный, рабочий вал (ЭМРВ), значительно устраняющий недостатки ЭРВ. В основу ЭМРВ положено включение в роторную цепь электродвигателя общего индукционного реостата (ИР) с двумя (или несколькими) магнитно-связанными силовыми обмотками на каждом стержне. Разработано множество принципиально новых схем согласованного вращения электродвигателей с электромагнитной связью роторных обмоток и с комбинированной связью -влектро-електромагнитной связью (ЭЭМРВ).
Во всех случаях внешнее устройство -ИР включается в общую роторную цепь электродвигателей.Хотя это дает значительное повышение значения основных показателей системы -приводных и уравнительных моментов, однако при этом не вполной мере достигаются все возможности системы в смысле повышения и, особенно, управления этими'величинами ЭМРВ .Устранение этих недостатков в большинстве случаев достигается за счет увеличения токов в элементах системы .Поддержание значений токов в допустимых пределах достигается включением в цепь ограничивающих сопротивлений, что приводит к усложнению схемы и ухудшению надожноети работы.На данном этапе развития ЭМРВ имеется возможность улучшать энергетические показатели системы путем воздействия на величины напряжения статорних обмоток двигателей и расширит диапазон синхронной работы двигателей путем подключения дополнительных обмоток И? к роторным обмоткам двигателей и изменения способа соединения этих обмоток. Эти задачи представляют актуальными в теоретическом и, особенно, в практическом планах, т.е. в расширении области применения ЭМРВ в таких отраслях,как машиностроение,гидротехнические сооружения, строительная индустрия, текстильная, легкая промышленности и др.'"4
.:-*--
Цель работы и задачи исследований..-
Совершенствование и исследование системы синхронного вращения асинхронных двигателей на принципе ЭМРВ о повышенным значением уравнительных и приводных моментов.
В работе поставлены и решены следующие задачи:
разработка систем ЭМРВ с подключением ИР последовательно, Параллельно и смешанно в роторных целях электродвигателей;
разработка системы ЭМРВ, в которой напряжения электродвигателей регулируются индивидуально;
разработка и исследование пуско-тормозных режимов электродвигателей при подключении ИР в в общую роторную цепь.
разработка методики расчета переходных процессов и систем авторегулирования ЭМРВ.
Методика исследований. Поставленные задачи решены аналитическим способом с использованием математического моделирования на цифровой вычислительной машине.Разработанная система электропривода исследована на физической модели Института энергетики и автоматики АН РУз.
Научная навизна полученных результатов заключается в следу
ющем: : ' '- _ '
установлена возможность каждого способа соединения роторных обмоток асинхронных двигателей и ИР в расширение максимального уравнительного момента;
показана наибольшая эффективность предложенной системы в создании наибольшие значений уравнительного момента;
показана возможность управления режимами ЭМРВ при индивидуальном регулировании напряжений статорних обмоток;
выявлены свойства и характеристики системы электропривода при торможении, и установлены качественные и количественные стороны отдельных видов и способов торможения;
разработаны теория и методика расчета основных показателей системы ЭМРВ при замкнутых -схемах автсрегулирования
На защиту выносятся результаты, исследований влияния последовательно, паралельного и смешанного способов соеденения ИР на режимы работы и характеристики ЭМРВ; разработанные системы индивидуального регулирования'-напряжгния-етаторов—двигателей—для-управления режимами работы ЭМРВ; разработанные методики расчета
ссновных характеристик ЭМРВ при пуске, нормальной работе и торможении двигателей.
Практическая ценность работы заключается в 'следующем. Разработашше схемы ЭМРВ и теоретические предпосылки могут быть использованы научно-исследовательскими и проектно-конструктор-скими технологическими организациями при разработке и исследовании многодвигательного асинхронного електропривода различного иазначекия.Оші дают проектировщикам и ьксплуатационникам целый ряд методов и вариантов анализа и синтеза и епособствуют-созданию и внедрению в народное хозяйство высокоэффективных регулируемых электроприводов переменного тока.
Реализация результатов работы. Они использованы на обобщенных итоговых отчетах лаборотории "Электрические машины и системы их управления" по направлению приоритетной темы 2.3 "Разработка научных основ и технических средств рационального использования енергоресурсов и эффективных энергосберегающих технологий", втап 2.3.2.2 "Разработка технических средств для создания более совершенных электрических комплексов, повышения их надежности в аграрном производстве".
Апробация работы. Основные положения диссертационной работы регулярно были доложены и обсуждены на объедшташых научных семинарах лаборатории "Электрические машины и системы их управления" и "Автоматизированный электропривод".
Публикации. По теме диссертации опубликованы 2 работы.
Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения'и списка использованной литературы. Общий обьем работы составляет 177 страниц машинописного текста, включая основной материал из.128 страниц, 49 рисунков, список цитированной литературы из 68 наименований.
