Введение к работе
АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. При управлении динамическими системами то сталкиваїзтся с ситуацией, когда нельзя заранее знать все действувщие на управляемые системы факторы. Поэтому выбор іавлений в этих ситуациях может оказаться не лучший, особенно да управления строятся в виде некоторой функции фазових коор-іат. Одним из способов улучшения результата управления являет-использование по ходу процесса дополнительной информации. Та-t-информацией иогут служить результаты измерения текущего по-кения системы. Способы оценки положения системы по данным изменил составляет предмет теории наблюдения. В настоящее время эблема наблюдения наряду с несомненным самостоятельным значе-зи играет большув роль при-управлчыч динамическими системами условиях неопределенности. С различными подходами к этой про-эме можно ознакомиться по работам Красовского Н.Н., Куржан-эго А.Б., Черноусько Ф.Л., Леондеса А.Т. и др. В последнее емя на базе Минского семинара по конструктивным методам опта-эации развивается новый подход к решение экстремальных задач, здание адаптивного метода положило начало исследованиям новых тодов решения широкого класса экстремальных задач, среди ко-рых выделяется задачи оптимального управления непрерывными си-емами. Основным инструментом адаптивного метода является опора обобщение классического базиса сииплек-метода. В работе I) излокен новый взгляд на связь между задачами уп-
' Габасов Р., Кириллова Ф.М. ДАН БССР, (1990), том 34 , К» 9 , С. ?77-78'4.
равления и наблюдения и предложена новая математическая постя .новкв задачи оптимального наблюдения. Таи же указан конструктивный метод решения поставленной задачи для линейного варкан' В приложениях особый интерес представляет случай, когда изиері иия текущего положения управляемой системы ведутся с понощьо нелинейного устройства. В атом случае обработка результатов и: мерения позволяет более точно оценить положение управляемой сі о темы, что влечет улучшение результатов управления системой в условиях неопределенности. Этим определяется актуальность темь диссертации.
ЦЕЛЬ РАБОТЫ. Исследуются задачи оптимального наблюдения за дискретными и непрерывными динамическими системами с помоцьс двух типов нелинейных измерительных устройств : кусочно-линейных и устройств с монотонной характеристикой. Цельо работы является получение критериев глобальной или локальной оптимальности для допустимого начального состояния.
МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ. После введения понятия опори и опорного начального состояния основным методом, применяемым ь работе является адапті зный метод.
НАУЧНАЯ НОВИЗНА. Диссертация содержит результаты исследовэ-ния сепарвбельннх задач кусочно-линейного программирования,где кусочно-линейные ограничения наложены на все или на часть переменных. Получены критерии оптимальности и локальной оптииаль иости для допустимого плана. Построен конечный метод нахоядени: локального максимума общей задачи и в сочетании с методом решения задачи альтернативного линейного программирования построен конечный метод решения поставленной задачи в случае,когда
'сочно-линейные ограничения наложены на часть переменных. Эти гзультаты применены для решения задачи оптимального наблоде-[я за динамическими системами при повощи кусочно-линейных из-;рительных устройств. Приведены критерий и пример сравнения шейных и кусочно-линейных измерительных устройств.
ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ работы состоит в том, что основные ;зультаты могут быть использованы при решении разнообразных ідач оптимизации динамических систем, функционируощих в усло-іях неопределенности.
АПРОБАЦИЯ ДИССЕРТАЦИИ. Результаты диссертации докладывались j Минском городском семинаре по конструктивным методам опти-ізации ( под рук. пяоф. Р.Габасова и Ф.М. Кирилловой ).
ПУБЛИКАЦИЯ. По результата» выполненных исследования написаны научные статьи, которие сданы в печать [і] - [ч] .
СТРУКТУРА И ОБЪЁМ РАБОТИ. Диссертация состоит из введения, рех глав, списка литературы, вюшчавщего 65 назв., изложена j III страницах машинописного текста. %