Введение к работе
Актуальность проблемы. При автоматизацій! технологических процессов обувною плоизводства часто возникает необходимость . обеспечить обход сложной криволинейной поверхности об'-зи обраб; тывагощим инструментом. Эта задач? обычно решается путем создания сложных следящих устройств механического типа. Также изготовляются металлические шаблоны * ножной .фіяш, чтобы о'эспечить в.,жную траекторию. Однако проблема далека от 'зденьл, тик как' . программные методы задания траектории не учитывают индивидуальных дефектов каждого конкретного образца обуви и хол~дхи, ь. следящие механизмы'сложны и ненадежны.' 3 итоге на практике' обработку сложных контуров производят вручную.
В кожевенном производств" также существует проблема юр^и-
рОВКИ жеСТКИХ КОЖ С ИЗМереРЧеМ ПЛОЩаДИ II СРЄДНЄіі ТОЛЩ-лЛЫ. Для
з'^ой цели используют весьма сложные и дорогостоящие МерИТиЛЬ-.
ные машины, которпе непритдны .л ля включения 8 автоматическую
линию, имеют специфические погрешности особенно при измерении
толщин. Me оды измерения, используемые л настающее в^емя, не по
зволяют проводить измерения для полуобработанного сырья. Койи
в полуобработанном виде не являются плоскими, имеют разную те
щину и плотность на разных участках, /.грессивше среда в коже
венном производстве затрудняют использование высокоточных оптг-
ко-мс ханических устройств, которые используются із измерительных
машинах.
Для Ьоздапия автоматических линий по обработке кож ц^тесс— образно бгло бы разработать не коже;..зрные машины, а модулл длг измерения толщин и п"о:цадей? а также для контроля дефектов ка\ бесконтактного и дгже дистанционно.о типа.'ілстанционностЕ действия следящего устройства важна также для те: дологических операций типа обработки следа затянуло" обуви /операдіш взъьрошива-ния и 'лромч.зчвапия клеем за/якной квомил/, так как оиработка связана с образованием пыли, брызг клея и т.п.
Имеется определенном опыт использования телевкзионк х камер /ПЗС-типа/ в системе с вычислит-дьнцм уст~ю"зтвом при изг. . -рении стопы. Однако огваничен"эя гс ность измерения и специфичность задачи ье позволяв/ в пблной мере распространить такой
опыт ^ля автоматизации задач обработп следа и других лодобн задач, где точ-ость требуется на порядок выше и требования к устройствам иные. Однако в целом подобней ош-г, а чакжа ргзк Tjie техдикл иэмерегий и прогресс вычислительно!! техники созд: ат цредпсылки развития средст- сбор"1, геометрической пнфорью д я те..яологических оитуций к^хеяркно-^бувного производства
Тагтм образом, чктуаль,гой нц/чно-техни эской значен s х
'тся создание методов яроехтироваїгя для создания недорогих
<'-Ю"рсд9йствующих устройств измерения уормы и геометрических
параметров "ля упреждения адапэтш.ым и автоматическим тхн к
ческам оборудованием о'увного произв детва, а так з технолог!
их "римвнения в производстве обуьи. .
Выеравно* налрапяение исследовачий - разработка ерьдс.а
ыерения ntjepxHoora меда затянутой обули, измереитя плоідди
толщыш кохи и штчриалов " неровной поверхностью t яволяет <
ватить нада'тлве актуальний и наиболее иг.грокий в плане ра?ноо<
разия ігрик нений круг и^паю измерения елсяшпй $ормы объекте
обіжного прелзводства. г>
Глль и за..ачи исследований. Целью настоящей рабе :ы янля ся разработка основных методов, чреі.зтв и технологий автоматі ции технолог ческах етэоцессов обработки следа затянутой обув;
И СОРТИРОЫМ КОЖ За Счет ьрИМеНЭНИЯ ,СК0Р0С-НЫХ ИЗМерИ! JЛЬHЫX
тройств на остове использования визуальной .^формации и при .. вкшевии качества выполнения этих технологически)- опере дий. 3 ответегчии с поставленной целью в рябите решаются следушиг э ідчи:
1/ изучение и аналиг состояния современной технолстш кс ве^но-обувного производства и совремеышх средотв измерения Форш;
2/ определеи..э ^зиошах трибовани?. к 'эмеритальным устро ствам дл.і раб ти в состапе автоматических устройств прл автом ти. ац и обработки педа затяяутой обуа. « ее пуровк" коя;
3/ разработка методов проектирования, калибровки -. обраб ки данных для созг'шия систем авюметкческого измерения фо;.\ш при ar-omTi-jemni технологиче^адх опоозций обувного произволе ва;
4/ ;агработ* х метода явтогктичеокого измерения фо^лы ле.
ітякутоя обута для автоматизации соотве>стзуюг'Х'тзхпологячес-sx процессе і і
. 5/разработка метода автоматгіее'"ого измерения ш.лцадг кода;
б/ разработка метода автоматизации И-.лерє :ияс толщины шм.
Методы иссл^лсани!.. Настоявше исследования базируются па . етодологаи "ехночопш яздалиа яз клот. прикладного г. ілввидвії-Л, рвхладкоа математик, и вычислительной техники.
При проведении экспериментов иопользевались макеты на оояо-э цифровых телекамер в системе с ПЭВМ..
Научная нови? -а работы. Выполнена классификации методов бео-онтактного оптико-элеьх'рэнвтг измерения КООрДШ-ІТ и f "рмн.
Разработал метод автоматизации калибре зки измерительного 'стройства на основе цифровое телекамора.
Разработан метод бесконтактного гслервыя форми следа аа-яаутоа обувг в д*ух позициях по попе^/эчннм сечениям.
Разработан алториш сепарация ..учей для симметричного о -госительно вертикали, изображения.
Разработан метод бесконтактного измерения площади кока с
іоялоскьі поверхность . ф
Ра??аботал метод бесконтактного измерения толаднн *;ачи-о
юшгоской поверхностью.
Практическая: значимость, Результате. , ряб'отч. Методи я прог— -зимы, пролставлетые в настоящей работе, носят хостаточно уня-верс&таяый характер и лгэгу- быть применены при проект рова: ии еювого і зтоі^тичеокого оборудования обувного произвол сі «із о адаптивным у тавленяам : г основа визуальной щформацкя об збъе: ?е слагдюж формы. Заедредив разработок настоящей диссертации позволяет создать бесконгактннв дистшщионнк„ устройства для практически мгновенного измерения сложной формы ОбуііИ .ли к^ти. Такие „стройства в составе автоматической систем позволяют резко повысить качоот: ~> и надежность р"полнеш*я техкол'ги-чеекга операций,, которые ранлшо виполі. лись только с участием человека. Предлагаемый подход позволяет создава-. > изд^ритель-шш устройства вязуяяьпогс типа с мгоглмальвшл затраа^ли, что особвто важно для лог"ой прошяшггкооти'
Результати иосл допалім внодрепн на АООТ "Виктория" с гсш г*гемнм экономическим эффектом 6олро 540 шл. ру6лій7бГггд.
Автобацря работы.Результаты исследования были доложенк на научно-технических советах АООТ "Скороход", АООТ "Виктория", АООТ СКБ КОМ, АО "ДООМсд", на К«'гедрв технологии и аонстругрова-ниг изделий лз kos^ Санкт-Петербургского государственного университета гехлелотаи и дизайна. ',-'
Пу6лиуеции. Г v теме диссертации опубликоіяша два научные
работы. -.:'' ;'.: -
Структура и объем уаботы. Г.зосертационная работа состоит ьз введения, четыре:, разделов, общих выводов, библиографии и приложения. Работа изло'эп. на 173 а машинописного текста, со-дерзаю рио., табл., библяограф-ческий список вклю-чает 131 ггимввлвание, работа ^одержит с, приложений.
