Введение к работе
Актуальность, теш. Двухфазные среда, часто встрэчаются в сфироде. К таким средам.в частности, относится и жидкость с пузырьками газа. Известно, что даже относительно, небольшое содернание газа в воде оказывает влияние на распространение звука, существенно повышая нелинейность и затухание. В таких средах наблюдаемые нелинейные акустические эффекты бої мс я проявляется сильнее, чем в однородных средах. Например,зогглоЕло соязление солитонов,обращение волнового фронта,самофокусировка, комбинационное рассеяние и т.д. Исследованием распространения звука в средах с газовыми пузырьками занимались многие авторы, но в основном рассматривались одномерные волны в средах с однородным пространственным распределением пузырьков.
В жизни же чаще встречаются ситуации, когда пузырьки в среде распределены неоднородно,а поля реальных излучателей шкяо считать одномерными только на отдельных участках.
В качестве примера пузырьковых неоднородностей могою привести приповерхностные пузырьковые .слои в океане и кильватерные струи судов.
Интерес к эффектам взаимодействия звуковых пучков в таких средах обусловлен' как возшкностью наблюдения новых нелинейных явлений, так и перспективами их использования для разработки методов акустической диагностики неоднородностей.
В частности в плоском пузырьковом слое из-за того, что область взимодействия ограничена, условия синхронизма могут выполниться и при непаралельном взаимодействии зука. При определенных условиях на таком слое возможно обращение волжйого фронта. Используя плоский пузырьковый слой можно повысить эффективность работы параметрического излучателя, не ухудшая при этом его диаграммы направленности. Известны и такие пузырьковые образования, как газосодержащие струи примером которых являются всем известные кильватерные струи судов. В таких струях возможно образование осесимметричного низкочастотного звукового канала, который может оказать влияние на распространение и взаимодействие звука.
5лью_работы является экспериментальное исследование некоторых эффектов, которые наблюдаются при взаимодействии звуковш пучков в средах с неоднородным распределен»?*! газовых пузнрькоі в воде. Для двух типов пузырьковых неоднородностей -пузырькового слоя и в затопленной газосодеряащей струе, исследовались следующие явления:
I.Рефракция и затухание звукового пучка на нестационарно;, всплывающем слое пузырьков.
2.Взаимодействие звуковых пучков на пузырьковом слое, пр^ котором наблюдается параметрическое излучение с повиданное эффективностью,обращение волнового фронта и нелинейная фокусировка.
3.Канализации звука в затопленной газосодеркащей струе.
4.Параметрическая генерация низкочастотного излучения в затопленной газосодеркащей струе.
Нау_чная_новизнй. ' В работе экспериментально исследован целый ряд нелинейных явлений, в акустических пучках, которые обусловлены неоднородным распределением в среде затухания и параметра нелинейности. Показано, что дзхда простейшая неоднородность в виде плоского пузырькового слоя в воде позволяет не только улучшить характеристики параметрических излучателей, но и наблюдать некоторые новые в зкустике нелинейные эффекты ( обращение волнового Фронта, взаимодействие неколлинеарных волн). Обнаружено, что в газосодвркащей струе образуется осесимметричный низкочастотный звуковой канал в котором наблюдается канализация звука. Эксперименты по параметрическому излучению звука из такой струи показали сильное возрастание поля по сравнению с чистой яидкостыо. Проведено теоретическое и экспериментальное исследование нестационарной рефракции и затухания звукового пучка на всплывающем пузырьковом слое.
Эксперименты показалл, что:
I, При распрострад-эаш звука сїшозь всги-шакзгй! ігзіфькоЕнй слой ггроясходат- нзмекоше сісоросш звука'а"''ого эраходноя области, обусловлонноа распрздзлднаэм пузырьков 'но эзмерам за счет их разной скорости всплытия.Наличка кодсбной віза приводит к рефракции 'звукового пучка.
2.В результате взаимодействия звукових лучков на
/зырьковом слоз наблюдаются эффекты излучения волен разностной
істота с пузырькового слоя, , сшодатектировзвгэ,
санирование диаграммы направленности параметрического злучателя с пузырьковым слоем при взаимодействии на нам эресекзкщнхся исходных пучков, нелинейной фокусировки и зрадения волнового фронта.
З.При распространении звука в ' затопленной газосодэраащей
груе образуется низкочастотный звуковой канал. Построенный на
фуе параметрический излучатель обладает высокой
ифектлвностыо. Эффективность его работа обусловлена
ьльной нелинейностью пузырьковой ерада, а узкая
іадза».иа направленности формируется .. существующем з . струе їзкочастотннм волноводным каналом.
Практическая_цанность. Результаты работы коено :пользовать для повышения эффективности параметрических ілучатолей при сохранении их характеристик направленности а ізработки новых акустических методов диагностики пузырьковых юев.
Рассмотренная модель нестационарного,- всплыванаэго
гзырькового слоя позволяла получить экспериментальные данные
дшашесо всплытия пузырьков газа в оценить рефракцга
ззукового сучка'на Не?,:.
Результати псследоваїшя гозосодарггщзй струи ПОЗВОЛИШ' объяснить нзблэдазшуюся в кекоторк аксшр&їзнтаг зно:лзлдэ затухання звука в кильватерных с^руяс нк распростсэнзнзи ого вдоль не sa счот образовать в струе низкочастотного звукового Завала. Полученкыэ результаты шг^х сказаться полезшей ерг исследовании дзагрг&л Ееправлоіглости. ц споктрон шука порска судов.
AlffioCuiairijgagyjbTaTOB. Основные рззуяьтата дассэрга^гакноЛ' работы докладывались на III Дальневосточной акустической конфо-рвнщш / Владивосток, 1932./,111 Всесоюзно:.: сісліознумє по фззп-ке акустогидродинамичееккх явлений а ептоакусткев / Тэзк&к?, 1982./, IX Всесоюзной конфэрзкцшп Шгрозой океан / Владай епчпе, IS83./, X Всесоюзной акустической конференции / Москва, 1935./, IV Всесоюзной конференции: Мировой окоал / Владивосток, IS33./, X Ыездународном конгрессе по нелинейной акустике /Кобв,1Э84./, IX Всесоюзном симпозиуме по физике акустогидродинамнческиї явлений и оптоакустике/ Ашхабад,1585./,IX Всесоюзном симпозиума по дифракции и распространению волн / Тбилиси, 1985./.
Пу.бликаигоі. Основные результаты диссертации опубликованы в статьях [1 -81, а так ко в трудах конференций и симпозиумов [9 - 151.
Сгоуктща_и^бъ2.5_5исс2ртауии. Диссертация состоит из введения, трех глав и заключэгая. Объем диссертации - 85 страниц основного текста,57 рисуккоз на 54 листах и сішсок литературы содержащий ІІ5 наименований на 12 листах.
СОДЕРЖАНКЕ РАБОТЫ Во введении обоснована актуальность исследований, обсуждено современное состояние вопроса, сформулирована цель диссертации и основные положения, вшіосише на защиту. Кратко изложено содержание диссертации. о
В_первой_главе описывается экспериментальная установка, ее работа,а так ке методы создания и контроля пузырькового слоя.
В п.1.1 описывается експериментальная установка, которая
.-7-
ГОЗВ0ЛЯ8Т проводить модальные эксперименты в диапазона частот от 25 до 1000 кГц в условиях ограниченного экспериментального объема бассейна (6x5x5 метров). Передащая часть установка обеспечивает излучение по одному или двум независимым каналам акустических импульсных сигналов с длительностью з пределах от I секунды до 10 микросекунд, а частотой следования до 250 Гц, а так se одиночних Еїрокополоснкх шпь.ылшх сигналов от взрывного источника с ампштудо2 давления око.ш ICO атмосфер.
Приемная часть установки обесточивает прием гг измерение' акустических сигналов в диапазоне от 0.1 Па до 10 Па с точностью не хуже чем 25 в том яэ диапазоне частот, в котором работает передащая часть установки. Для приема сигналов на частотах до 200 кГц использовались гидрофоны 8I00|8I03 В&К, а на более высоких частотах самодельные гидрофона из пъезокерамики типа ЦТС,которые калибровались методом замещения. Установка обеспечивает частотную селекцию принимаемого сигнала в диапазоне частот от 25 до 1000 кГц с - полосой пропусканім 0.5, 2.5 или 20 кГц временную селекцию с временем задергает до О Л секунды и стробирувщом окно от ТО микросекунд до 0.01секунды.
Точность позиционирования в пределах экспериментального объема по расстоянию составляла іісм , по углу ІТ0.
В п.1.2 приводится методика контроля функции распределения пузырьков по размерам в плоском пузырьковом слое и оценивается точность, с которой она определяется в эксперименте.
Функция распределения определялась по затухания акустического сигнала прошедшего сквозь слой пузырьков на разных частотах по формуле:
1 а
п(0 = , ( I )
где п(а ) - концентрация пузырьков резонансная частота которых
совпадает с частотой зондирующего сигнала, а - коэффициент затухашя, а^ - радиус пузырька резонансная частота которого совпадает' с частотой зондирующего сигнала.
Измерения проводились на частотах от 20 до 250 кГц, что -позволило измарать функция распределения пузпрьков с раднусачд от 180 мил до 15 мкм.
Ео 129Е2?_глава описаны исследования — взаимодействия звуковых пучков на пузырьковом слое.
В п-2.1 исследуется затухание и рефракция звукового пучкг не нестационарном пузырьковом слое.
Появление пузырьков в гладкости " сопровождается изменением ее акустических свойств и, - в - частности, :.вдеог измениться скорость звука и его затухаяио. Напрякэр, всплытие на трассе звукового пучка облака пузырьков, будет сопровождаться затиханием и рефракцией этого пучка на нам.
Из-за того, что скорость всплытия пузырьков зависит от радиуса, произойдет их взртикальыоэ распределение по размерам при всшштіш. Это в свою' очередь приведет к формированию неоднородного распределения скорости звука и затухания по вертикали, что и явится причиной рефракции звукового пучка.
Зная, что затухание звука на пузырьках носит резонансный характер", можно экспериментально определить скорость их всплытия, фиксируя для этого дифракционные максимумы амплитуды звукового сигнала за слоем на их резонансных частотах. Эксперимент показал, что пузырьки при всплытии в компании, влияют друг на друга и в результате крупные всплывают медленное, а мелкие быстрее чем им полагается по закону Стокса.Например,пузырьки с резонансной частотой гг« 100 кГц (а=32мкм) всплывают со скоростью в 0.75 см/сек,а должны бы медленнее(0.31 см/сек).Пузырьки же с г_<*32кГц (а-ІООмкм)всгошвают со скоростью I.91см/сек,а должны бы в соответствии с формулой Стокса всплывать быстрее (3.02 см/сек).Рефракция звука на слое приводит и к его частичной фокусировке, что подтверждается экспериментом. Сделана оценка добротности пузырьков в схзэе. Для пузырьков с резонансными частотами от 65 до 100 кГц
:9-жа лзгзгг в пределах от 10 до 5.
V.cm/cek. \
ч \ \
=>,
\
\
ч * , « л * \ ч \ ч \ ч ч
'кГц.
РлЯ. Скорость всплытия пузырьков в завпсїкосїз от ссбсті.зні:й.і резонансной частоты.Пітрдховая линяя расчет по формула Сто-та.
В п.2.2 рассмотрено нелинейное взаитюдействле на пузырьковом слое Оигармонической волны. Прлводены результата експериментального исследования такого взаимодействия, Падзнцая яа злой нормально Сигармоническая звуковая волна з результате нелинейного взаимодействия на нем поровдаез низкочастотное параметрическое излучение в обе стороны от слоя. Исследована зэен-зимость уровня вторичного излучения от концентрация пузырьков з слое.
Низкочастотное пола на осп, за пузырьковым слоем' место определить по формуле являщейся аналогом фордулн Вестэрвельта Оля взаимодействия в ограниченном слое. В случае достаточно узкого акустического пучка при Ь1П/аОл<<1 где І^-рзсстоянно цо слоя, %-размер зоны Фраунгофера и пренебрегая затуханием зторпчного поля в слое будем вкэть:
в d2 ?1 г2 о2 _( )Z х
?в « [ I- в ^ ^ ]в в , ( 2 )
32 р0 0+(0,+ 0)
где є - ввраЬзтр еолннэйвосте ьузхгрькоЕоЗ: срэдн, П - чисток аторзчвоа еояш, d - дяа&зтр излучателя накачка, ї1 „ -давление лодэй накачки, Р0»0- рвкновзспыо плотность к скорость звукз в срэде, оц 2- затухьшо юлн накачок в елоа, 1^ -расстояние от слоя до точка ваблзденая, I - толщина слоя.
Из Бтого варзгакня видно, что существует оштаальная концонтрацзя пузырьков в слое при которой вторлчЕов пола будет шксшально, что и подтвердил сксоарізиакт ( рис.).
Рис.2.Зависимость рассеянного ьнерэд поля ВРЧ на оси излучателя в зависимости от концентрации пузырьков в слое. а - расчетная кривая.
г 11 -Снята диЕГратаа направяэтезстн вторзчнсго залучення. Показано, что, используя такоЗ слоЗ,-jsozso» мшэя взсокдо еффзк-тишость параметрической генерация, обеспечить узкую диаграмму направленности вторичного азлучешя.Шзртш в5 зазнспт от рагмв-ров засвачоыноЗ поверхности ?телшойного слоя. Толщээ нелинейного слоя из-за сильного затухания звука з нем будет кэболшса и влияния на дкаграшу направленности оказжоть нэ будет.
Приводятся результаты эксперимента в сравнении с теорией. При диаметре излучателя накачки 10 см, частотных составлящих бигьрмонической волны 130 а 150 кГц л находящегося на
рГ;ССТОЯН*Ш V. Z М ОТ ІЇЗЛУЧ2Т8ЛЯ ЕЭЛИН9ЙНОГС СЛОЯ ТОЛИЛНОл І4СМ
наблюдалось вторпчноэ низкочастотное излучение с него на "астоте 20 кГц, ширша дааграігш направленности ' которого Скла около 35.
В п.2.3. исследуется Бффэкт саиодэгоктарования па пузырьковом слое сі-зшітудно-:лодулироваішо2 рапсовой волны и приводятся результаты экспериментального исследования этого явления. В атої-з случае слоем дзлучаэтся вздеоиынульсные сигналы,форма которых слизка к фор;э ьторой производной от квадрата функции іюдуляции, что л предсказывалось теорией. РИС.3,4.
Р. ПаЛ
v.
**»,.„
-Д5П'|тгтт О
І ) І і II
«9
III I I ) I [1 І І І і I 4 IT I II I I I I I I [ I I I I
«еэ c» csj
Рес.З. Вид Ешульса Ейначні.
t,mkc.
*ij ьл
pjlsu,.
t,r^-.
Рис.4. Вид продетрктЕрованног-u сигнала за слозі4, на осп пучка.
При облучении нвлішзГяюго слоя с расстояния в 2.7 и последовательностью радиоимпульсов с частотой 140 кГц и уровнем б области слоя *. 2*1СгПа нвбладаиось направленное вторичное излучение в' ввдо ввдэонщулъсоз с формой близкой к форме второй производной от форми импульса накачки с уровнем около 2 Па.
В п.2.4. исследовано взшкодойствие на пузырьковом слое пересекающихся звукових пучков, которое оказывается довольно эффективным, если толщин?: нелинейного слоя глэныве, чей ДЛШІЗ рассширонизма взаимодействующих' волн (рис.5). Тогда для вторичной волны излучающейся по обоим направлением тлеет место (ELjCoeS^ KgCoeegi EaCoe9B)Z « 1, а из условия синхронизма заппсаниого в проекции на ось ж ыскшо определить направление распространения вторичной волны:
w1Sin81 - UgStnGg
0о= агсЗіл Г 1
ы1 -
( 3 )
т 13 -
де 6S 1 2 - углы по отношению к нормали на слой под которнмн заспространяются вторичная волна и волки накачкя ;остЕЄТствеЕно (puc.5.), м, г - частоты волн накачэк.
}А
/
к2
\ От
/
S7 Ч
- 0.
5hc!.d. Взаимодействие неяаралзлышх волн на тонком нелинейном :лоэ.
Экспериментально псследовако прш.:сэ ч обратное толкнейкоэ рассеянна таких пучков.
В эксперименте одна волна (квазишюская) всегда гадала на слой нормально, частота об била равна 140 кГц» шамвтр излучателя 10 ел, уровень давления в области слоя 3.2'КгПз. Сам слой находился на расстоянии в 2.6 метра )Т него. Вторая волнаг так т.'.е квазиплоская,падала на слой под гглом в 6.6с уровнем 2403]. При оа частоте в 100 кГц слоем ізлучалась вторичная волна на частоте 40 кГц под угло;.! в 18 ; диаграммой направленности несколько болоо широкой, чем у гервичного излучателя накачки ( » 13 Ь При пгглэнонии отноаешія частот нак&чек друг к другу -(i^/l2) наблэдался поворот тпаграгса иаправлеішостн зтор'ячвого излучения.
saco -з c\ e
юла
голо
10.00-
fl/f..
aso ало. o.w olo aso
Рис.6 зашсзаіосіь угля поворота диаграммы валравлешюсті вторичного излучения в завнсшости от соотношения частот.
Нелинейный слой так Э озвучивался квазнплоскоЯ v. сферической волн&иа.Результатом их взаимодействия на слое, ка* и предсказывалось, ' было образование сходящихся пучкоь вторичного излучения в обе стороны от слоя. Излучатель сферической волны, нагодися на расстоянии в I м от слоя г. иод углом к нормали ка слой в 1С0.Для иллюстрации эффекта обращения волнового фронта частота ее была шбрана равной 6С кГц ( более близідае значение частоты 2ш^= Uj взять не удалось из-за слоЕНостей связанных с выделенном сигнала ). При этом по; углом в 15 относительно нормали на слой и в обе стороны oi него наблэдалнсь сходящиеся пучкя вторичного излучения нг частоте 40 кГц. Уровни давления в фокальных областях,которые находились на расстоянии в 1.2 м от слоя, составляли соответственно для обратной волны * 30 Па (обращение волновогс фронта ), для прямой «23 Па ( нелинейная фокусировка ). Ширина пучка вторачного излучения в фокальных областях было около 10 см.
т 15 -
сасэ
іХ';з Н
D.,crn.
О.ГЗ
Lr,m. а±з t.ca t^a ї&о гло
:іїс.7. ВаЕЕСЕ.'ость щрзші вторичного пу~:а ої росс^ся:г:л
Ь„
Ж)Я.
- при фокусировка, п - нрл ОВЭ.
В ТЕ9Тьоа_глаЕ9 диссертации Ексларз^энтально исследовалось
слияние на звуковые поля затопленной гззосодзрквіаей струи.
В п.З.І Пр:шэдепн рэзультаты изкэрзняй распределения
гузнрьков воздуха з стоуэ и форігарозание в из!ї неоднородного
доль оси распрэделения скорости звука. Диета тр струн у сопла
;нл 4.5 см, угол расходимости » 10. Источнике?: пукпръков в
іанной струе является кавитирущео сопло.? Оказалось, что tsecS
їсточннк пузырьков практически не генерирует пузырьки с
5-эзонанснш.ш частотами менеэ 80 кГц ( а_ > 40 тс,;). По
эре удаления от сопла концентрация больших пузырьков ( а > 40 зол )будэт постепенно увеличиваться за счет роста болзо г.:злкпзс гузырьков, что приведет в коецэ концов к внравнкзанию функции заспределения их в струе. Такоэ поведение пузырьков является гричиной образования в начальной области струи низкочастотного звукового канала и постепенного исчезнозоЕияаго его, по мере ^деления от сопла, в рэзудьтаге взращивания функции ззепрэделения.
В прэдполо^эЕЕЗ того, что пузнрьгсн В ПОНЗр&ЧНО. сечашія чтруи распределены равномерна на рисунке 8 привод;» распределение скорости звука в струо в зависимости с расстояния до сопла на частоте 50 кГц,
,s35)3 C.m/cck.
1 Э0& "і^г~г-г-7 і ;ччч ; Нэ * і 'і її і і ч і 't~r-r і і Iі і і >
ОД 05 .' 1-0 1.5
Рис.8.Распределение скорости звука в струо для частоты БО кГц ь зависимости от расстояния до сопла.
В п.3.2. Рассматривается распространение звука в низкочастотном звуково:/ конало, который образуется в газосодержащей струе. Приводятся результати экспериментального исследования звукового поля в таком канкле в случае располокения его источника на оси струи. В результате захвата части его энергии звуковым каналом вдоль оси струи формируется остронаправленный пик излучения. Если se в струо распространяется широкополосный сигнал, то будет происходить трансформация его спектра. Высокочастотные составляющие будут сильно затухать, а роль низкочастотных составляющих возрастать, что приведет к изменению спектра распространяющегося сигнала по мэре распространении его в струе. В эксперименте в канал излучались различные ненаправленные сигналы: квазимонохроматический с частотами 40,100, 150 кГц, і/.грокополосний одиночный кмпулье от взрывного источника с амплитудой около ТТ0 атм и длительностью 140 микросекунд, а так ее кавитационный оум сопла. Точка излучения находилась на расстоянии в 22 с» от сопла.
г 17 -
Исследовалось угловое распределение поля и его уровень.
казалось, что на частото 40 кГц, уровень поля на оси (в .2
етрах от сопла) при включённой струе шле, чем без струн на
дб, а на частотах 100 и 150 кГц ниже - соответственно на 12
22 дб. Угловой размер образующейся аномалии поля в общем
оответствует расходимости струи н равен «20 рис.9.
Р.дб.
-25-J
р""Г Т 'Т 7ТТТ~Г7 1
І>, град.
ггтітї'т'ггітгп vrvrri
*0
Э 20 -
ис.9.Угловое распределение поля от помещенного в струю ферического излучателя, а -" при выключенной струе , на асстоягага в 2 м от сопла, для частоты t - 40 кГц.
При исследовании широкополосного импульсного ' сигнала аблюдались сильные искажения его формы. Пиковое значение ам-лнтуда импульса увеличивалось в два ^аза по сравнению с начением амшштуды его без струи, а в спектре наблюдалось ззкое увеличение составляющих, в диапазоне частот 40+10 кГц. сследование шумового поля струи такке показало захват аналом низкочастотного звука.
В п.3.3. исследовался параметрический излучатель.звука,, эстроенный на такой струе. Показано, что в нашем случае, эгда область взаимодействия представляет из себя іілзндрическую, вытянутую вдоль оси струи облает^, диаметр эторой ограничен
- 18 -днаштрзм трубы (d=5cM)f Для сфзрического (го=0.5см) павучател располоаянного на ее оси, если длина области взаимодэйствз (13=61сы) много больше ее диаметра - d/T5< Как показано выше (п.3.2.), в звтотмэнной газосодераащо струе образуется низкочастотный звуковой канал, елияїбі которого на поле ВРЧ необходимо учесть. Используя результат предыдущего эксперимента (п.3.2,), определив значенії коэффициента - К, который характеризует увеличение поля на ос струи в результате образования в ней звукового каяалз, уровен поля ВРЧ на оси шкно оценить используя слодувдеэ выражение: р- Є * Щ S рп = : ,к , (4 16 % р о4П где к - расстояние до точки наблюдения, rQ - радиу излучателя, є - параметр нелинейности, s - площад излучателя, х - расстояние от начала координат (мест расположения излучателя) до точки на оси струи, за которо; рассинхронизм вторичных источников можно н-э учитывать (в нашеї случае х <* г0). Результаты эксперимента подтвердили афективную генераци узконаправленного вторичного низкочастотного поля такиї параметрическим генератором. В результате нелинейного взаимО' действия сфорической бигармонической волны накачки в струе і канального эффекта в ней, в направлении оси струи формировала узкий пик излучения волны разностной частоты. В канал о сферического излучателя излучалась при этом бигармоническа: волна с частотными составляющими 140 и 170 кГц. Уровень эти; сигналов в точке приема (2.3 и от излучателя) при выключенно] струе был соответственно рЭвен 800 и 790 Па. При включбнноі струе уровень их падал на 35 дб, на частоте 30 кгц принимала сигнал волны разностной частоты с уровнем »10 Па и диаграммо! направленности равной «^6. .- 29 - На рпсуяко 10 поквэаа азмзрэпзна слвотр СЕГналэ з ютаэ ipse?m при выключенной и вклзнешой сгруо. А & ."Л 1« і . і :,..LJ' і і з і і і і і і і і і і j і 'і і і і I'm і і і ііід і і і t і 4 -1 I ~2Ы -35j -45 -55 an 11 і иод і і і 11 4 ^ :~с. 10 „Спектр сигнала в точке приема: а - струя ьыклотона, В заключение сформулируем- основные результаты диссертации.
, F, кГц.
50 1С0 150 200
ъ - при включенной струо (влияние П0М8ГИ на частоте BF4
чтено). ;Похожие диссертации на Экспериментальные исследования взаимодействия акустических волн в воде с неоднородным распределением пузырьков газа
